一种H型钢快捷对中组立机双工位点焊设备的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种H型钢快捷对中组立机双工位点焊设备。

背景技术：

目前，我国较多的建安企业在焊接H 型钢结构的组对一般采用立式组对方法，利用吊机或天车将H型钢的翼板就位后，将腹板吊立住，通过点焊将其拼装组对好的一种方式，或者采用较复杂的组对胎具进行就位组对。这些方法存在如下的问题：(1) 在H 型钢组对过程中要求天车或吊机长时间吊住腹板进行组对，严重浪费机械台班，增加生产成本；(2) 在组对过程中，传统立式组对时腹板的稳定性差，存在较严重的安全隐患，只要起重设备稍有晃动或外物撞击，很容易倾覆或撕裂点焊焊缝而造成质量事故，在组对过程中如果出现夹具滑落或其它一些原因导致腹板倾倒，容易出现人身伤亡的安全事故；(3) 在H型钢组对中，由于天车或吊机吊住时引起摆动后难以调整，在组对过程中除了正常的组对人员还必须要2人帮助指挥、协助，导致人工成本高、组对效率低；（4）大型H型钢过去的成型工艺是先将一张翼板与一张腹板经组对点焊机焊接成T型钢，然后工人用行车在出料端将焊完的T型钢吊下，后来再用行车吊回入料端，将T型钢与另一张翼板经组对点焊机焊接成H型钢。这样造成工序连贯性差，设备自动化程度低，浪费时间，浪费人工，占用吊车的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种H型钢快捷对中组立机双工位点焊设备，以简化的对中夹紧结构和操作程序，快速稳定地完成H型钢对中夹紧、组立成形和自动焊接。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种H型钢快捷对中组立机双工位点焊设备，包括支承底板、若干固定于支承底板上的左立柱和右立柱，若干所述左立柱和右立柱沿着腹板的长度方向间隔设置，对应设立的左立柱和右立柱之间架设有横梁，还设有腹板夹持组件、翼板对中组件和点焊组件，所述腹板夹持组件包括若干组固定夹持座和活动夹持座，所述固定夹持座和活动夹持座之间形成夹持固定腹板的通道，所述固定夹持座和活动夹持座相对应的位置设有滚轮，所述活动夹持座被第一驱动机构驱动实现垂直于支承底板来回行走；所述翼板对中组件包括一对翼板固定座，一对所述翼板固定座对称于腹板夹持组件设置，所述翼板固定座的延伸方向和腹板的长度方向一致，所述翼板固定座上间隔设置有翼板固定板，所述翼板固定板上开设有条形通槽，所述条形通槽上可滑动的固定有翼板固定杆，所述翼板固定座被第二驱动机构驱动实现面向腹板方向的来回行走；所述点焊组件设有两组，分别对称设置，所述点焊组件包括设于横梁上沿着腹板长度方向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Y轴行走机构，所述X轴行走机构包括固定于横梁上且连接若干横梁的安装块，所述安装块的侧壁上设有X向丝杆、驱动X向丝杆转动的X向电机以及X向滑杆，所述X向丝杆通过丝杆螺母连接有安装板，所述安装板套设于X向滑杆上；所述Y轴行走机构包括设于安装板上的Y向丝杆、驱动Y向丝杆转动的Y向电机以及Y向滑杆，所述Y向丝杆通过丝杆螺母连接有铝板，所述铝板套设于Y向滑杆上，所述焊接枪头固定于铝板上。

腹板被夹持于固定夹持座和活动夹持座形成的夹持通道内，若干第二驱动机构间隔设置，通过第二驱动机构驱动活动夹持座使得腹板被牢固夹持，腹板在输送机构的输送下，经过夹持通道到达指定位置；两个翼板固定座对称设于腹板两侧，根据工艺要求，调整翼板固定杆的位置，使得若干翼板固定杆的位置对齐且让翼板的中心线和腹板对应，翼板经吊送机构吊送到翼板固定板上，固定好以后，第二驱动机构推动翼板和腹板抵触，从而实现快速对中。

调整两个点焊组件的焊接枪头对准焊缝，启动X向电机，驱动X向丝杆带动焊接枪头沿着焊缝行走，到达指定位置后，启动Y向电机，驱动Y向丝杆带动焊接枪头垂直于焊缝升降，到达合适高度点焊，点焊完成后，焊接枪头升起，继续到下个焊接位置。

优选地，所述第一驱动机构包括液压缸、中间板及导杆，所述液压缸固定于横梁上，所述液压缸的活塞杆贯穿过中间板并和活动夹持座连接，所述导杆一端固定于横梁上，另一端和活动夹持座连接，所述导杆中段通过导套贯穿过中间板。

第一驱动机构设于每个横梁上，优选为液压缸保证夹持稳定。

优选地，所述导杆设有四根，以活塞杆为中心对称分布。

这样导向稳定可靠，在焊接时候，不会歪斜。

优选地，所述第二驱动机构包括若干个平行间隔设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆和翼板固定座连接，所述支承底板上设有滑槽，所述翼板固定座底部设有与之配合的滑块。

第二驱动机构的夹紧气缸分别设在买个左立柱和右立柱内，最好等间隔设置。

优选地，所述翼板固定板上设有固定翼板用的电磁铁。

通过在翼板固定板上设置电磁铁，翼板在焊接过程中，不会晃动，保证点焊工作正常开展。

优选地，还包括有一对制动气缸，所述制动气缸的活塞杆和铝板固定连接。

这样焊接枪头下降时候动作更加精细，定位精准，保证焊点焊接的正确位置和焊点质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：（1）通过设置腹板夹持组件和翼板对中组件，一方面腹板夹持稳定，另一方面翼板对中快捷，操作简便；（2）翼板可上下调节对中位置，使用不用规格翼板的对中调节；（3）通过在翼板固定板上设置电磁铁，使得翼板固定牢固，有利于保证焊接过程中翼板的垂直度和稳定对中夹紧；（4）两个工位点焊装置同时对焊点进行焊接，节省人力和时间，提高了生产效率，定位精准，保证焊点焊接的正确位置和焊点质量。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的翼板固定板结构示意图。

图4为本发明的点焊组件结构示意图。

附图中：1、支承底板；2、左立柱；3、右立柱；4、横梁；5、腹板夹持组件；501、固定夹持座；502、活动夹持座；503、滚轮；504、液压缸；505、中间板；506、导杆；6、翼板对中组件；601、翼板固定座；602、翼板固定板；603、条形通槽；604、翼板固定杆；605、夹紧气缸；606、电磁铁；7、点焊组件；701、安装块；702、X向丝杆；703、X向电机；704、X向滑杆；705、安装板；706、Y向丝杆；707、Y向电机；708、Y向滑杆；709、铝板；710、制动气缸；8、焊接枪头。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

由图1~4可知，本发明所提供的一种H型钢快捷对中组立机双工位点焊设备，包括支承底板1、若干固定于支承底板1上的左立柱2和右立柱3，若干所述左立柱2和右立柱3沿着腹板的长度方向间隔设置，对应设立的左立柱2和右立柱3之间架设有横梁4，左立柱2、右立柱3和横梁4均为钢铁框架结构，用螺栓固定，还设有腹板夹持组件5、翼板对中组件6和点焊组件7。

由图1可知，所述腹板夹持组件5包括若干组固定夹持座501和活动夹持座502，所述固定夹持座501和活动夹持座502之间形成夹持固定腹板的通道，所述固定夹持座501和活动夹持座502相对应的位置设有滚轮503，所述活动夹持座502被第一驱动机构驱动实现垂直于支承底板1来回行走。

所述第一驱动机构包括液压缸504、中间板505及导杆506，所述液压缸504固定于横梁4上，所述液压缸504的活塞杆贯穿过中间板505并和活动夹持座502连接，所述导杆506一端固定于横梁4上，另一端和活动夹持座502连接，所述导杆506中段通过导套贯穿过中间板505。

第一驱动机构设于每个横梁4上，优选为液压缸504保证夹持稳定。

所述导杆506设有四根，以活塞杆为中心对称分布，这样导向稳定可靠，在焊接时候，不会歪斜。

由图3可知，所述翼板对中组件6包括一对翼板固定座601，一对所述翼板固定座601对称于腹板夹持组件5设置，所述翼板固定座601的延伸方向和腹板的长度方向一致，所述翼板固定座601上间隔设置有翼板固定板602，所述翼板固定板602上开设有条形通槽603，所述条形通槽603上可滑动的固定有翼板固定杆604，所述翼板固定座601被第二驱动机构驱动实现面向腹板方向的来回行走。

所述第二驱动机构包括若干个平行间隔设置的夹紧气缸605，所述夹紧气缸605的活塞杆和翼板固定座601连接，所述支承底板1上设有滑槽，所述翼板固定座601底部设有与之配合的滑块。

第二驱动机构的夹紧气缸605分别设在买个左立柱2和右立柱3内，最好等间隔设置。

所述翼板固定板602上设有固定翼板用的电磁铁606。

通过在翼板固定板602上设置电磁铁606，翼板在焊接过程中，不会晃动，保证点焊工作正常开展。

由图4可知，所述点焊组件7包括设于横梁4上沿着腹板长度方向行走的X轴行走机构以及设于X轴行走机构上垂直行走的Y轴行走机构，所述X轴行走机构包括固定于横梁4上且连接若干横梁4的安装块701，所述安装块701的侧壁上设有X向丝杆702、驱动X向丝杆702转动的X向电机703以及X向滑杆704，所述X向丝杆702通过丝杆螺母连接有安装板705，所述安装板705套设于X向滑杆704上；所述Y轴行走机构包括设于安装板705上的Y向丝杆706、驱动Y向丝杆706转动的Y向电机707以及Y向滑杆708，所述Y向丝杆706通过丝杆螺母连接有铝板709，所述铝板709套设于Y向滑杆708上，所述焊接枪头8固定于铝板709上。

将腹板固定于支承底板1的支座上，两个翼板分别对中于腹板的两侧，调整双点焊装置的焊接枪头6对准焊缝，启动X向电机703，驱动X向丝杆702带动焊接枪头6沿着焊缝行走，到达指定位置后，启动Y向电机707，驱动Y向丝杆706带动焊接枪头6垂直于焊缝升降，到达合适高度点焊，点焊完成后，焊接枪头8升起，继续到下个焊接位置。

还包括有一对制动气缸710，所述制动气缸710的活塞杆和铝板709固定连接。

这样焊接枪头8下降时候动作更加精细，定位精准，保证焊点焊接的正确位置和焊点质量。

本发明的工作流程为：

腹板被夹持于固定夹持座501和活动夹持座502形成的夹持通道内，若干第二驱动机构间隔设置，通过第二驱动机构驱动活动夹持座502使得腹板被牢固夹持，腹板在输送机构的输送下，经过夹持通道到达指定位置；两个翼板固定座601对称设于腹板两侧，根据工艺要求，调整翼板固定杆604的位置，使得若干翼板固定杆604的位置对齐且让翼板的中心线和腹板对应，翼板经吊送机构吊送到翼板固定板602上，固定好以后，第二驱动机构推动翼板和腹板抵触，从而实现快速对中。

调整双点焊装置的焊接枪头8对准焊缝，启动X向电机703，驱动X向丝杆702带动焊接枪头8沿着焊缝行走，到达指定位置后，启动Y向电机707，驱动Y向丝杆706带动焊接枪头8垂直于焊缝升降，到达合适高度点焊，点焊完成后，焊接枪头8升起，继续到下个焊接位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。