一种全自动点焊设备的制作方法

本实用新型属于点焊设备，具体为一种全自动点焊设备。

背景技术：

点焊在焊接过程中是非常常见的操作，而现有的电焊大多采用人工进行，部分采用自动操作的设备大多精确度不高，给生产带来了很大的不便，开发一种新型的全自动电焊设备非常有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动点焊设备，解决背景技术中的问题。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种全自动点焊设备，包括固定柱、固定台、支撑柱、取景装置、气动机械臂、上部电焊头、平行移动臂、下部电焊头、所述固定柱和支撑柱之间设置有固定台，所述固定柱和支撑柱的上部架设有取景装置，所述气动机械臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有上部电焊头，所述平行移动臂一端固定在固定柱上，另一端上设置有下部电焊头。

本实用新型中，所述固定台上设置有横向固定卡件和纵向固定卡件，所述横向固定卡件设置在固定台的左右两端，所述纵向固定卡件固定在固定台的上下两端。所述横向固定卡件和纵向固定卡件上设置有厚度传感器。

本实用新型中，所述气动机械臂、平行移动臂、厚度传感器均与中央处理器连接。

有益效果：本实用新型结构简单，能快速进行全自动点焊，给焊接工作带来了很大的便利。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型固定台的结构示意图；

图3为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，一种全自动点焊设备的结构示意图，一种全自动点焊设备，包括固定柱1、固定台2、支撑柱3、取景装置4、气动机械臂5、上部电焊头6、平行移动臂7、下部电焊头8、所述固定柱1和支撑柱3之间设置有固定台2，所述固定柱1和支撑柱3的上部架设有取景装置4，所述气动机械臂5一端固定在固定柱1上，另一端上设置有上部电焊头6，所述平行移动臂7一端固定在固定柱1上，另一端上设置有下部电焊头8。

参见图2，一种全自动点焊设备固定台的结构示意图，所述固定台2上设置有横向固定卡件21和纵向固定卡件22，所述横向固定卡件21设置在固定台2的左右两端，所述纵向固定卡件22固定在固定台2的上下两端。所述横向固定卡件21和纵向固定卡件22上设置有厚度传感器23。

参见图3，一种全自动点焊设备固定台的控制原理图，所述气动机械臂5、平行移动臂7、厚度传感器23均与中央处理器9连接。

使用时，将需要焊接的焊接件放在固定台2上，通过横向固定卡件21和纵向固定卡件22将焊接件固定在固定台2上，固定柱1和支撑柱3的上部架设的取景装置4将焊接件进行取景扫描，从而将图像传递给中央处理器9，横向固定卡件21和纵向固定卡件22上的厚度传感器23将焊接件的厚度传递给中央处理器9，中央处理器9通过分析扫描图像和厚度，从而确定点焊的焊接点分布和每个焊接点的焊接时间，从而驱动气动机械臂5和平行移动臂7对每个焊接点进行焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。