本发明属于一种打标装置,具体涉及一种管件的自动打标装置。
背景技术:
目前,在管件的加工过程中需要在根部外圆处标刻标记,用于产品在加工过程中的记录和质量追溯,目前标刻工序一直采用操作者手动上下料,每次一件,由于工件尺寸小,而且需要连续工作,操作者的精力要高度集中,保证每个工件能够准确标刻,无错标、漏标、重标的现象出现,这种送料方式存在着劳动强度大、效率低、安全性差等诸多的问题。
技术实现要素:
本发明为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种管件的自动打标装置。
本发明的技术方案是:一种管件的自动打标装置,包括水平放置的分料基座、打标基座、接料盒,所述分料基座上设置有与分料基座内部连通的料盒,所述分料基座中设置有转动隔料用的Ⅰ号隔料体,Ⅰ号隔料体下方设置有出料孔,所述打标基座外壁处设置有与出料孔对应的进料孔,所述分料基座外侧设置有沿出料孔轴线移动的送料气缸,所述打标基座中设置有转动接送料的Ⅱ号隔料体以及与检测管件进入打标位置的光纤传感器,所述Ⅱ号隔料体上方设置有打标机,所述打标基座出料侧斜面与接料盒相贴合。
所述Ⅰ号隔料体、Ⅱ号隔料体形状相同,均包括从动凸台、隔料段和主动轴段,所述隔料段侧壁均布形成与管件相适应的储料槽,所述主动轴段端面设置有装配销。
所述装配销与棘轮的装配孔相配合,所述棘轮与气缸带动的棘爪相配合。
所述分料基座靠近送料气缸的侧壁处设置有分料气缸,所述打标基座原离进料孔的侧壁处设置有打标气缸。
所述分料基座中还设置有防退棘爪,所述防退棘爪避免Ⅰ号隔料体上的棘轮反向转动。
所述棘爪、防退棘爪上均套装有扭簧。
所述料盒呈上大下小的减缩状。
本发明实现了管件的自动分料、送料、打标、和集中收集,减轻了工人的劳动强度,可实现大批量、快节拍的自动化生产,送料过程稳定、可靠,隔料器能够连续送料,打标工序单件加工时间由15S降至8S,打标效率大幅提高,光纤传感器能够判断管件是否输送至既定位置。本发明摆脱了操作人员的全程参与,防止生产中出现的有关激光安全事故。
附图说明
图1 是本发明的整体结构示意图;
图2 是本发明中分料基座的内部结构示意图;
图3 是本发明中隔料体的主视图;
图4 是本发明中隔料体的右视图;
图5 是本发明中棘轮的主视图;
图6 是本发明中棘爪的主视图;
图7 是本发明中控制系统组成框图;
其中:
1 料盒 2 分料基座
3 送料气缸 4 Ⅰ号隔料体
5 出料孔 6 打标基座
7 Ⅱ号隔料体 8 进料孔
9 光纤传感器 10 打标气缸
11 打标机 12 接料盒
13 棘轮 14 棘爪
15 从动凸台 16 隔料段
17 主动轴段 18 装配销
19 储料槽。
具体实施方式
以下,参照附图和实施例对本发明进行详细说明:
如图1~6所示,一种管件的自动打标装置,包括水平放置的分料基座2、打标基座6、接料盒12,所述分料基座2上设置有与分料基座2内部连通的料盒1,所述分料基座2中设置有转动隔料用的Ⅰ号隔料体4,Ⅰ号隔料体4下方设置有出料孔5,所述打标基座6外壁处设置有与出料孔5对应的进料孔8,所述分料基座2外侧设置有沿出料孔5轴线移动的送料气缸3,所述打标基座6中设置有转动接送料的Ⅱ号隔料体7以及与检测管件进入打标位置的光纤传感器9,所述Ⅱ号隔料体7上方设置有打标机11,所述打标基座6出料侧斜面与接料盒12相贴合。
所述Ⅰ号隔料体4、Ⅱ号隔料体7形状相同,均包括从动凸台15、隔料段16和主动轴段17,所述隔料段16侧壁均布形成与管件相适应的储料槽19,所述主动轴段17端面设置有装配销18。
所述装配销18与棘轮13的装配孔相配合,所述棘轮13与气缸带动的棘爪14相配合。
所述分料基座2靠近送料气缸3的侧壁处设置有分料气缸,所述打标基座6原离进料孔8的侧壁处设置有打标气缸10。
所述的分料气缸、打标气缸10活动端均设置有棘爪14。
所述分料基座2中还设置有防退棘爪20,所述防退棘爪20避免Ⅰ号隔料体4上的棘轮13反向转动。
所述棘爪14、防退棘爪20上均套装有扭簧。
所述料盒1呈上大下小的减缩状。
所述的扭簧使棘爪14、防退棘爪20的活动端朝向棘轮13移动。
所述分料基座2、料盒1连通部位形成与管件相适应的条形通道。
如图7所示,装置PLC控制系统通过电磁阀控制分料气缸、打标气缸10、送料气缸3,所述光纤传感器9与装置PLC控制系统相连,光纤传感器9将管件是否进入打标位置的信号发送给PLC控制系统,装置PLC控制系统还连接有继电器和装置指示灯,PLC控制系统将打标信号和显示信号进行输出。
1 料盒 2 分料基座
3 送料气缸 4 Ⅰ号隔料体
5 出料孔 6 打标基座
7 Ⅱ号隔料体 8 进料孔
9 光纤传感器 10 打标气缸
11 打标机 12 接料盒
13 棘轮 14 棘爪
15 从动凸台 16 隔料段
17 主动轴段 18 装配销
19 储料槽。
本发明工作过程如下:
ⅰ.将管件放入料盒1中,管件从料盒1中靠重力作用进入到Ⅰ号隔料体4中。
ⅱ.棘轮13、棘爪14、在分料气缸的带动下,使Ⅰ号隔料体4完成规定幅度的转动,从而将管件自动且逐个分开。
ⅲ.送料气缸3的活动段将管件沿着出料孔5、进料孔8,将Ⅰ号隔料体4中管件推入到Ⅱ号隔料体7中。
ⅳ.光纤传感器9检测管件到达打标既定位置后,向打标机11传输信号对管件进行打标
ⅴ.PCL控制系统中设置打标需要时间,达到打标需要时间后Ⅱ号隔料体7完成规定幅度的转动,将完成打标的管件收集到接料盒12中。
ⅵ.Ⅱ号隔料体7转动后,代表完成一个管件的打标,由PCL控制系统控制Ⅰ号隔料体4继续转动,进入下一管件的加工循环。
ⅷ.调整进气量、隔料分配时间、推料分配时间,达到工件稳定、连续加工。
本发明实现了管件的自动分料、送料、打标、和集中收集,减轻了工人的劳动强度,可实现大批量、快节拍的自动化生产,送料过程稳定、可靠,隔料器能够连续送料,打标工序单件加工时间由15S降至8S,打标效率大幅提高,光纤传感器能够判断管件是否输送至既定位置。本发明摆脱了操作人员的全程参与,防止生产中出现的有关激光安全事故。