一种竹筷自动贴标装置的制作方法

本发明涉及一种竹筷自动贴标装置。

背景技术：

我国是世界上竹类资源最为丰富、竹林面积最大、竹子产量最多、栽培利用历史悠久的国家，素有“竹子王国”之称，现有竹子40多属，500余种。随着我国竹材工业的蓬勃发展，对竹材加工机械提出了新的要求。目前，我国竹材加工机械方面研究相对较少。目前多数简单的采用木工机械，科技含量低由于竹材具有中空、竹节、易生虫、霉变、干裂等特殊的生理和物理构造，与木材相差甚大，因此无论就其加工工艺还是加工机械而言，竹材和木材有很大的区别。由于技术和成本等因素的限制，现在很大一部分的竹工机械是简单的从木工机械直接改造而来的，这些机械不能很好适合竹材的加工，不仅对产品质量、效率、成本、设备的可靠性、耐用性、自动化程度等造成影响，而且在生产过程中安全性较低，甚至危及人身安全。

一种竹筷自动印刷装置（专利号：201520218117.7）公开了一种实现竹筷自动贴标的装置，其生产效率极高；但是由于竹筷生产过程中存在误差，竹筷的直径大小都不一致，采用压板同时对多根竹筷进行贴标操作，容易出现个别直径较小的竹筷受到的压力较小，并且通过拉动底纸带动竹筷转动完成贴标，所以压板的下压力不宜过大，因此容易造成标签贴的不够牢固，容易脱落。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动化程度高，标签粘合牢固的竹筷自动贴标装置。

本发明采用以下方案实现：一种竹筷自动贴标装置，包括料槽，料槽的底板带有斜度，位于料槽底板较低侧设置有每次推动一根竹筷上行的出料升降板，出料升降板所在侧的料槽侧壁板上侧外边沿设置有横向槽道以容纳由出料升降板推动上行的竹筷；位于横向槽道的一端设置有贴标机构，横向槽道另一端设置有推动竹筷向贴标机构移动的推杆；贴标机构前侧设有用以标签放卷的标签卷盘，贴标机构后侧设有用以标签底纸收卷的底纸卷盘，所述贴标机构包括与标签的底纸底面贴合的底板以及位于底板上方并可上下移动的压板。

进一步的，所述出料升降板贴靠在对应侧的料槽侧壁板上，料槽底板较低侧设置有供出料升降板向上穿出的缝孔，出料升降板的上侧面带有斜度并且倾斜方向与料槽底板倾斜方向一致；出料升降板所在侧的料槽侧壁板上侧面也带有斜度并且倾斜方向与料槽底板倾斜方向一致以使出料升降板推动竹筷上行后滚入横向槽道中。

进一步的，出料升降板所在侧的料槽侧壁板上方设置有传感器用以感应由出料升降板顶出的竹筷；所述底板上设置有加热装置，所述压板有第一气缸驱动上下移动，所述推杆有第二气缸驱动。

进一步的，位于贴标机构远离横向槽道一侧设置有使标签和竹筷紧密粘接在一起的搓压机构，所述搓压机构包括可上下移动的上搓板和可上下移动的下搓板，上搓板下侧面和下搓板上侧面均设置有橡胶层，上搓板前侧设置有推动上搓板向后移动的第三气缸，上搓板后侧设置有推动上搓板向前移动复位的第一复位弹簧；下搓板后侧设置有推动上搓板向前移动的第四气缸，上搓板前侧设置有推动上搓板向后移动复位的第二复位弹簧。

进一步的，所述上搓板有位于其上方的第五气缸驱动上下移动，下搓板由位于其下方的第六气缸驱动，第五气缸和第六气缸二者伸缩杆驱动端设置有滑块，上搓板上侧和下搓板下侧分别设置有与滑块配合的滑槽；位于搓压机构远离贴标机构一侧设置有下料斜槽，下料斜槽下方设置有料框。

进一步的，所述标签卷盘上设置有张力控制机构，所述张力控制机构包括位于标签卷盘端部的轮盘；还包括绕过轮盘的阻尼带，阻尼带一端连接有螺杆，另一端连接有拉杆，螺杆和拉杆共同穿过一固定板，螺杆穿过一固定板后由螺母锁住，拉杆穿过固定板后套接有拉动拉杆的弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明基本实现了全自动化贴标，制造成本低，自动化程度高，工作稳定可靠，大大提高生产效率，降低人力成本，减少废料，可节约原材料；同时标签与竹筷粘合牢固紧密，保证标签不脱落，质量稳定。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例构造正面示意图；

图2是本发明实施例料槽剖面图；

图3是图1中k向视图；

图4是图1中h向视图；

图5是本发明实施例中贴标机构工作示意图；

图6是本发明实施例中标签构造示意图；

图中标号说明：1-料槽、2-底板、3-竹筷、4-出料升降板、5-横向槽道、6-推杆、7-标签卷盘、8-底纸卷盘、9-标签、901-底纸、902-面材、903-粘胶层、904-高分子热熔胶层、10-底板、11-压板、12-上搓板、13-下搓板、14-第三气缸、15-第一复位弹簧、16-第四气缸、17-第二复位弹簧、18-第五气缸、19-第六气缸、20-滑块、21-下料斜槽、22-料框、23-轮盘、24-阻尼带、25-螺杆、26-拉杆、27-固定板、28-螺母、29-弹簧、30-红外传感器、31-导轮、32-限位钉、33-传感器。

具体实施方式

如图1~6所示，一种竹筷自动贴标装置，包括料槽1，料槽1的底板2带有斜度，位于料槽1底板2较低侧设置有每次推动一根竹筷3上行的出料升降板4，出料升降板由位于其下方的气缸驱动升降；出料升降板4所在侧的料槽1侧壁板上侧外边沿设置有横向槽道5以容纳由出料升降板推动上行的竹筷；位于横向槽道5的一端设置有贴标机构，横向槽道5另一端设置有推动竹筷向贴标机构移动的推杆6，通过出料升降板4上升时推动一根竹筷上行并落入横向槽道中，并通过推杆推动至贴标机构进行贴标操作。

在本实施例中，出料升降板4的厚度与竹筷大端直径相同，竹筷横放在料槽中，并且竹筷的大端朝向贴标机构一侧。

在本实施例中，贴标机构前侧设有用以标签放卷的标签卷盘7，贴标机构后侧设有用以标签底纸收卷的底纸卷盘8，底纸卷盘8由驱动装置驱动转动以收卷底纸；所述贴标机构包括与标签9的底纸901底面贴合的底板10以及位于底板上方并可上下移动的压板11。

在本实施例中，所述标签9为加热自粘不干胶标签，所述标签9包括所述底纸901和设于底纸901上并印刷有图文的面材902，所述面材902上表面设置有粘胶层903，面材902和底纸901之间夹设有高分子热熔胶层904，标签上面材902的长度恰好绕竹筷一周；所述面材要能够适应印刷和打印，具有良好的着墨性，如常用的纸张，薄膜，复合箔，各类纺织品，薄的金属片和橡胶类等。

底纸卷盘8在驱动装置驱动下转动通过拉动底纸901带动标签卷盘7一起转动，压板11下压时，竹筷3与标签9上的粘胶层903上表面贴合，底纸移动时带动竹筷转动使面材缠绕并粘合在竹筷上，贴标时压板的下压力不宜过大，否则容易导致底纸拉断或者竹筷无法转动。

在本实施例中，所述出料升降板4贴靠在对应侧的料槽1侧壁板上，料槽底板较低侧设置有供出料升降板向上穿出的缝孔，出料升降板的上侧面带有斜度并且倾斜方向与料槽底板倾斜方向一致；出料升降板所在侧的料槽侧壁板上侧面也带有斜度并且倾斜方向与料槽底板倾斜方向一致以使出料升降板推动竹筷上行后滚入横向槽道中，出料升降板的上侧面带有斜度能够保证竹筷在向上推动过程中，竹筷能够紧贴料槽内侧壁，防止掉落。

在本实施例中，当竹筷为圆形结构时，由出料升降板上推的竹筷基本不会出现重叠现象；为了使本装置也适用于方向竹筷，为避免由出料升降板上推的竹筷出现两个或多个重叠，出料升降板所在侧的料槽侧壁板上方设置有传感器33用以感应由出料升降板顶出的竹筷；传感器感应到竹筷时出料升降板便停止上升，使得顶出料槽的竹筷只有一根，出料升降板上的剩余竹筷随着出料升降板下行再次回到料槽中。

在本实施例中，所述底板上设置有加热装置，所述压板有第一气缸驱动上下移动，所述推杆有第二气缸驱动；加热装置将底板加热到220~280℃，使高分子热熔胶层903变成熔融状，粘性降低使面材和底纸能够更加顺利的剥离，底板的加热温度可以根据环境温度进行调控。

在本实施例中，位于贴标机构远离横向槽道5一侧设置有使标签和竹筷紧密粘接在一起的搓压机构，所述搓压机构包括可上下移动的上搓板12和可上下移动的下搓板13，上搓板12下侧面和下搓板13上侧面均设置有橡胶层，上搓板前侧设置有推动上搓板向后移动的第三气缸14，上搓板后侧设置有推动上搓板向前移动复位的第一复位弹簧15；下搓板后侧设置有推动上搓板向前移动的第四气缸16，上搓板前侧设置有推动上搓板向后移动复位的第二复位弹簧17；上搓板和下搓板相向移动夹紧竹筷大端部，并通过气缸驱动朝相反方向移动，通过揉搓压合，使得标签与竹筷粘合更加牢固紧密。

在本实施例中，所述上搓板有位于其上方的第五气缸18驱动上下移动，下搓板由位于其下方的第六气缸19驱动，第五气缸和第六气缸二者伸缩杆驱动端设置有滑块20，上搓板上侧和下搓板下侧分别设置有与滑块配合的滑槽；位于搓压机构远离贴标机构一侧设置有下料斜槽21，下料斜槽下方设置有料框22。

在本实施例中，所述标签卷盘上设置有张力控制机构，所述张力控制机构包括位于标签卷盘端部的轮盘23；还包括绕过轮盘的阻尼带24，阻尼带一端连接有螺杆25，另一端连接有拉杆26，螺杆和拉杆共同穿过一固定板27，螺杆穿过一固定板后由螺母28锁住，拉杆穿过固定板后套接有拉动拉杆的弹簧29，通过调节螺母能够实现阻尼带对标签卷盘的阻尼力，从而起到调节张力的作用。

在本实施例中，还包括用以感应标签移动距离的红外传感器30，用以控制底纸每次移动距离，保证压板下压时，竹筷刚好压在标签上面材的左侧边沿。

在本实施例中，标签卷盘的安装高度低于所述底板的安装高度，位于底板前侧设置有导轮31，标签卷盘上拉出的标签从导轮31上侧绕过后在穿过贴标机构；并且压板的下侧面设置有一对限位钉32，限位钉的长度小于竹筷大端直径，贴标时竹筷从两限位钉32之间，防止底纸在拉动时竹筷大端发生前后摆动。

本发明竹筷自动贴标装置的工作过程：

步骤1：将需要进行贴标的竹筷放入料槽中；

步骤2：出料升降板上升，推动一根竹筷上行后落入横向槽道中；

步骤3：推杆推动竹筷移动使其大端伸入贴标机构中；

步骤4：控制压板下压，竹筷与标签左侧边沿压合；

步骤5：驱动底纸卷盘转动拉动底纸移动进而带动竹筷转动，面材卷绕竹筷一周并黏贴在竹筷上；

步骤6：控制压板向上运动，推杆推动竹筷大端伸入搓压机构中；

步骤7：上搓板和下搓板相向移动夹紧竹筷大端部，并通过气缸驱动朝相反方向移动，通过揉搓压合，使得标签与竹筷粘合更急牢固紧密；

步骤8：上搓板和下搓板松开，推杆推动竹筷落入下料斜槽中，并滑入料框。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。