一种送铜管设备的制作方法

发明涉及拉链拉头的组成零部件的输送机械设备领域，具体是涉及用于输送拉头的铜管部件的一种送铜管设备。

背景技术：

拉链拉头本就是体积不大的物品，拉头的组成零部件的体积更小，铜管是拉头中的一个转轴部件，铜管的最大直径和长度也不过小几毫米，体积极小，因此铜管的输送和精确定位进行组装是拉头的组装过程中的一大难题，铜管的输送输送需按拉头正常组装的工序频率一次一个进行精确定位输送，但是现有的输送铜管设备输送常有不稳定情况出现，如一次输送多个、无法按组装工序的频率对应、工位定位不准确无法组装，这样就导致的不良品的产生。有鉴于此，本案发明人致力研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种能够将铜管有序精确输送到工位上的一种送铜管装置。

为实现上述目的，发明的技术方案是：一种送铜管设备，包括依次下料装置和定位送料装置；所述依次下料装置包括第一安装架、第一输送管路、夹料机构和下料机构，所述第一输送管路设置在第一安装架上用于输送铜管，所述下料机构设置在第一安装架上用于带动夹料机构下料，所述夹料机构包括穿设在第一输送管路内用于夹住铜管的夹持部件及设置在下料机构上用于驱动夹持部件夹住铜管的夹持驱动机构；所述定位送料装置包括第二安装架、第二输送管路、定位夹料机构和送料机构，所述第二输送管路设置在第二安装架上，所述第二输送管路连接第一输送管路，所述定位夹料机构设置在送料机构上用于将从第二输送管路输出的定位夹取到组装工位上。

所述第一安装架包括有水平的固定板，所述第一输送管路包括轴向垂直固定设置在固定板上的过渡轴，所述过渡轴上轴向开设有供铜管输送通过的输送通孔，所述输送通孔上端口连接上输送管，所述输送通孔下端口连接第二输送管路。

所述输送通孔两端口上分别嵌设有便于与上输送管和第二输送管路连接的管套，所述过渡轴的两端上分别设有固定盖住管套的套盖。

所述过渡轴的侧壁上相对开设有两分别通向输送通孔的通槽，所述，所述夹取部件为两分别穿设在两通槽上的指夹，所述夹持驱动机构包括夹持气缸、由夹持气缸驱动相对动作的两滑动块和分别连接在两滑动块上的两指夹固定块，所述两指夹分别设置在两指夹固定块上，所述夹持气缸上设有滑动槽，所述两滑块滑动在滑动槽内，所述两滑块分别与夹持气缸之间设有驱动相对滑动结构；所述下料机构包括设置在第一安装架上的下料驱动气缸及连接下料驱动气缸并由下料驱动气缸驱动滑动的气缸安装座，所述夹持气缸设置在气缸安装座上。

所述下料机构上还设有第一定位感应器，所述第一定位感应器包括设置在气缸安装座上的第一感应块和对应第一感应块设置在下料驱动气缸上的第一感应头。

所述第二安装架上设有固定座，所述第二输送管路包括轴向水平固定设置在固定座上的接料管轴，所述接料管轴上轴向开设有接料通孔，所述接料通孔的一端口上连接下输送管，所述下输送管的另一端连接第一输送管路。

所述接料通孔的另一端上设有接料管，所述接料管通过固定片固定设置在固定座上。

所述定位夹料机构包括夹子固定座、送料夹子和压块弹片，所述送料夹子的一端设置在夹子固定座上，所述送料夹子的另一端开设有与接料通孔同轴对应承接的夹料通孔，所述送料夹子上开设有压块槽，所述压块槽内铰接设有压块，所述压块槽的槽底面与夹料通孔之间形成连通缺口，所述压块底面可通过连通缺口嵌入夹料通孔内，所述压块弹片的一端设置在夹子固定座上，所述压块弹片的另一端为弧形状压在压块上，所述夹子固定座包括有可调整的上调整块，所述送料夹子设置在夹子固定座与上调整块之间，所述压块弹片以可调整位置的方式设置在上调整块上；所述送料机构包括设置在第二安装架上的送料气缸及连接送料气缸并由送料气缸驱动滑动的安装板，所述夹子固定座设置在安装板上。

所述定位送料装置还包括有设置在第二安装架上并对应夹料通孔设置的检测机构，所述检验机构包括固定设置在第二安装架上的检验固定座、设置在检验固定座上的绝缘棒和穿设在绝缘棒内的金属检验棒。

所述送料机构上还设有第二定位感应器，所述第二定位感应器包括设置在安装板上的第二感应块和对应第二感应块设置在送料气缸上的第二感应头。

通过采用上述技术方案，发明的有益效果是：上述设备的输送过程是这样的，铜管通过其他装置依次顺接输送进第一输送管路内，通过夹料机构将夹持住一个铜管，然后通过下料机构将夹住的铜管下送一个铜管长度的距离，即将所有铜管向定位送料装置的第二输送管路推进一个铜管长度的距离，每推进一次就会有一个铜管进入定位夹料机构夹住，然后在通过送料机构将夹住的铜管定位输送到预定的组装工位上，该输送过程中，通过夹料结构、下料结构、送料机构三者动作时间、顺序、动作距离的配合，实现了与组装工序中的频率对应来输送一个铜管及铜管的精准定位输送到组装工位上，从而解决现有的铜管输送设备存在的问题，达到本发明的目的。

上述第一输送管路、第二输送管路的结构设置能够顺畅、依次、顺接的输送铜管，上述夹料结构、定位夹料机构的结构设置夹持稳定，上述夹持驱动机构、送料机构的结构设置滑动平稳，能够按预定的滑动距离滑动，以保证铜管的输送频率与组装工序对应及精准定位输送到组装工位上。

本发明的送铜管设备还可适用于其他领域类似产品的输送，同样能够达到上述的效果。

附图说明

图1是铜管的结构示意图。

图2是本发明涉及的一种送铜管设备的结构示意图。

图3是本发明涉及的一种送铜管设备中依次下料装置的分解结构示意图。

图4是本发明涉及的一种送铜管设备中定位送料装置的分解结构示意图。

图5是本发明涉及的一种送铜管设备中送料夹子的分解结构示意图。

图中：

铜管-10；依次下料装置-1；

第一安装架-11；固定板-111；第一输送管路-12；

过渡轴-121；输送通孔-1211；通槽-1212；上输送管-122；管套-123；套盖-124；

夹料机构-13；夹持部件-131；指夹-1311；

夹持驱动机构-132；夹持气缸-1321；滑动块-1322；指夹固定块-1323；

下料机构-14；下料驱动气缸-141；气缸安装座-142；

第一定位感应器-143；第一感应块-1431；第一感应头-1432；

定位送料装置-2；第二安装架-21；固定座-211；

第二输送管路-22；接料管轴-221；接料通孔-2211；接料管-222；

固定片-223；下输送管-224；

定位夹料机构-23；夹子固定座-231；上调整块-2311；

送料夹子-232；夹料通孔-2321；压块槽-2322；

压块-2323；连通缺口-2324；压块弹片-233；

送料机构-24；送料气缸-241；安装板-242；第二定位感应器-243；

第二感应块-2431；第二感应头-2432；

的检测机构-25；检验固定座-251；绝缘棒-252；金属检验棒-253。

具体实施方式

为了进一步解释发明的技术方案，下面通过具体实施例来对发明进行详细阐述。

附图1是本发明涉及输送的铜管10的结构示意图，圆柱型管状结构。

本发明公开的一种送铜管设备，如图1所示的，从大结构上可分为包括依次下料装置1和定位送料装置2；依次下料装置1主要用于将铜管(图中在管道内，为不可见)依次、有序、与组装工序的频率相应的节奏一个一个向前输送进行，定位送料装置2主要用于将依次输送出的铜管一个一个定位夹取输送到组装工位上，通过上述两装置的配合，从而解决现有的设备无法确保一次输送一个铜管，定位夹取到组装工位上的问题，图中定位送料装置2的高度低于依次下料装置1，有利于铜管的输送，下面结合图2和图3接着描述上述两装置的结构。

如图1和图2所示，所述依次下料装置1包括第一安装架11、第一输送管路12、夹料机构13和下料机构14，所述第一输送管路12设置在第一安装架11上用于输送铜管，输送时，铜管有序顺接的输送在第一输送管路12内，所述下料机构14设置在第一安装架11上用于带动夹料机构13下料，所述夹料机构13包括穿设在第一输送管路12内用于夹住铜管的夹持部件131及设置在下料机构14上用于驱动夹持部件131夹住铜管的夹持驱动机构132。

如图1和图3所示，所述定位送料装置2包括第二安装架21、第二输送管路22、定位夹料机构23和送料机构24，所述第二输送管路22设置在第二安装架上21，所述第二输送管路22连接第一输送管路12，输送时，铜管有序顺接的从第一输送管路12输送到第二输送管路22内，所述定位夹料机构23设置在送料机构24上用于将从第二输送管路22输出的铜管定位夹取到组装工位上。

在上述结构的基础上，还可进一步结构设置，结合图1、图2和图3所示，下面对进一步的结构设置具体描述。

如图1和图2所示，进一步，所述第一安装架11包括有水平的固定板111，所述第一输送管路12包括轴向垂直固定设置在固定板111上的过渡轴121，所述过渡轴121上轴向开设有供铜管输送通过的输送通孔1211，所述输送通孔1211上端口连接上输送管122，所述输送通孔1211下端口连接第二输送管路22。上输送管122可采用可弯曲或有软度的长管道，这样的管道主要用于长距离的输送，但不便于夹料机构13的夹料工作，因此设置结构形状固定的过渡轴121，能够较好的与夹料机构13结构上的关联设置。

进一步，为使得上述输送通孔1211与上输送管122和第二输送管路22的连接稳固不易松脱，且连接处不影响正常顺畅输送铜管，所述输送通孔1211两端口上分别嵌设有便于与上输送管122和第二输送管路22连接的管套123，所述过渡轴121的两端上分别设有固定盖住管套123的套盖124，如图2所示。

进一步，所述过渡轴121的侧壁上相对开设有两分别通向输送通孔1211的通槽1212，如图2中的放大图所示，所述夹取部件131为两分别穿设在两通槽1212上的指夹1311，所述夹持驱动机构132包括夹持气缸1321、由夹持气缸1321驱动相对动作的两滑动块1322和分别连接在两滑动块1322上的两指夹固定块1323，所述两指夹1311分别设置在两指夹固定块1323上，所述夹持气缸1321上设有滑动槽(图中未标示图标)，所述两滑块1322滑动在滑动槽内，所述两滑块1322分别与夹持气缸1321之间设有驱动相对滑动结构(图中不可见)；所述下料机构14包括设置在第一安装架11上的下料驱动气缸141及连接下料驱动气缸141并由下料驱动气缸141驱动滑动的气缸安装座142，所述夹持气缸1321设置在气缸安装座142上，如图1和图2所示，上述结构能够实现有效夹持一个铜管，且夹持稳定，并向前推送。

进一步，如图1和图2所示，为使得输送的节奏及前进的距离与后续的动作及组装工序的频率相应，所述下料机构14上还设有第一定位感应器143，所述第一定位感应器143包括设置在气缸安装座142上的第一感应块1431和对应第一感应块1431设置在下料驱动气缸141上的第一感应头1432，通过下料驱动气缸141的动作带动气缸安装座142滑动，气缸安装座142上第一感应块1431在滑动时靠近或接触第一感应头1432来确定滑动距离，该滑动距离即为夹持一个铜管向前推送的距离，该距离最好与一个铜管的长度相等，达到后续更好的定位输送。

进一步，如图1和图3所示，所述第二安装架21上设有固定座211，所述第二输送管路22包括轴向水平固定设置在固定座211上的接料管轴221，所述接料管轴221上轴向开设有接料通孔2211，所述接料通孔2211的一端口上连接下输送管224，所述下输送管224的另一端连接第一输送管路12，如图中所示的连接在过渡轴21的下端口上，接料管轴221的设置同上述过渡轴21的设置作用相同，弯曲或有软度的长管道不便于与定位夹料机构23更好的的配合定位夹取铜管的，因此设置结构形状固定的接料管轴221，能够较好的与定位夹料机构23结构上的关联设置。

进一步，如图3所示，所述接料通孔2211的另一端上设有接料管222，所述接料管222通过固定片223固定设置在固定座211上，该结构设置能够使得端口的平整稳定，有利于铜管的输送定位更准确。

进一步，如图1和图3所示，所述定位夹料机构23包括夹子固定座231、送料夹子232和压块弹片233，所述送料夹子232的一端设置在夹子固定座231上，所述送料夹子232的另一端开设有与接料通孔2211同轴对应承接的夹料通孔2321，所述送料夹子232上开设有压块槽2322，所述压块槽2322内铰接设有压块2323，所述压块槽2322的槽底面与夹料通孔2321之间形成连通缺口2324，所述压块2323底面可通过连通缺口2324嵌入夹料通孔2321内，所述压块弹片233的一端设置在夹子固定座231上，所述压块弹片233的另一端为弧形状压在压块2323上，这样在有通过进入夹料通孔2321时，能够通过压块弹片233弹力给压块2323施压，使得压块2323压紧铜管，使其不会左右串动，所述夹子固定座231包括有可调整的上调整块2311，所述送料夹子232设置在夹子固定座231与上调整块2311之间，所述压块弹片233以可调整位置的方式设置在上调整块2311上，如图中所示调整块2311上开设用于通过螺栓锁固在上调整块2311上的孔为可改变螺栓锁固位置的条型孔；所述送料机构24包括设置在第二安装架21上的送料气缸241及连接送料气缸241并由送料气缸241驱动滑动的安装板242，所述夹子固定座231设置在安装板242上，上述结构能够实现有效定位夹持一个铜管，且夹持稳定，并通过送料气缸241的动作将送料夹子232向前组装工位推送。

进一步，如图1和图3所示，所述定位送料装置2还包括有设置在第二安装架21上并对应夹料通孔2321设置的检测机构25，所述检验机构25包括固定设置在第二安装架21上的检验固定座251、设置在检验固定座251上的绝缘棒252和穿设在绝缘棒252内的金属检验棒253，通过带电的金属检验棒253来检测夹料通孔2321是否有铜管，有则动作将送料夹子232向前组装工位推送，没有则不动作，避免了出现无铜管的向组装工位推送，组装工序上继续进行无铜管的组装动作，生产出来拉头则为不可使用的拉头。

进一步，如图1和图3所示，所述送料机构24上还设有第二定位感应器243，所述第二定位感应器243包括设置在安装板242上的第二感应块2431和对应第二感应块2431设置在送料气缸241上的第二感应头2432；通过送料气缸241的动作带动安装板242滑动，安装板242上第二感应块2431在滑动时靠近或接触第二感应头2432来确定滑动距离，该滑动距离即为夹持一个铜管向前组装工位推送的定位距离，以实现精准定位送料。

上述完整的一种送铜管设备的实施例的输送过程是这样的：初始，检查、调整好各机构的精准位置及各机构的精准动作距离，然后将铜管一一依次输入上输送管122，进入过渡轴121，进入下输送管224，进入接料管轴221，由于压块2323嵌入夹料通孔2321内，因此，压块2323的侧边面会挡住接料管轴221最前端的一个铜管的端面；接着开始输送下料时，夹持气缸1321带动指夹1311夹住一个铜管，下料气缸141动作一个铜管的距离(即第一感应器143设置的距离)带动指夹1311将铜管下推，下推的推力会将接料管轴221最前端的一个完全铜管推进夹料通孔2321内，由压块2323压住，即夹料夹子232夹取定位住，下推后夹持气缸1321带动指夹1311松开，下料气缸141动作退回原位，这里说明一下为便于推力推动铜管顶开压块2323的阻挡完全推进夹料通孔232，所述压块2323挡住铜管的一侧边角可设置成圆滑或倾斜的角，或其他有利结构；接着开始定位送料到组装工位，在这之前检测机构25会进行夹料通孔232内有无铜管的检测，无则等待，有则继续，送料气缸241动作带动夹料夹子232向组装工位上推送出，送料气缸241的动作距离为第二感应器243设置的精准定位送料至组装工位的距离，即完成一个铜管的送料，送料气缸241的动作退回带动夹料夹子232退回，进入下一个铜管的送料循环，这里说明一下，在夹料夹子232向组装工位上推送出时，夹料夹子232的侧边面会挡住接料管轴221的端口，因此铜管不会溢出。

上述实施例和图式并非限定发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离发明的专利范畴。