一种曲轴旋转机的制作方法

本发明属于曲轴旋转机技术领域，具体涉及一种曲轴旋转机。

背景技术：

目前，用于汽车行业液力变矩器紧固的设备，普遍采用垂直悬臂式的形式，即电机是立式安装，且它及其所带动的轴都是刚性的，就是完全依靠滑块在滑轨上的运动完成整个操作的流程。其导致直接的结果是每次推动定位的时候不好定位，需要推动整个W方向的零件一起运动(包括电机)，很难进行微调，导致操作上比较困难。其次，为了满足行程，该轴的长度较细较长，轴本身的加工要求很高，市场上的设备普遍存在轴的同心度不高，轴有稍微的变形，这样导致旋转的角度很难保证，也就导致每次对正的时候都有误差，使得拧螺丝的时候有偏差，要不拧不了，要不就是一次性的，第二次拆开后再拧的时候脱扣的现象发生。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种用于汽车行业液力变矩器紧固用的曲轴旋转机，其可以使设备更加人性化，更加贴近安全操作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种曲轴旋转机，包括底架，所述底架内设有电气柜，所述底架的上方设有UVW移动部以及操作柜，所述操作柜上设有显示屏以及操作按键，所述UVW移动部包括与安装面板通过V向滑轨滑块连接的可V向运动的V向移动面板，所述V向移动面板的上端面通过U向滑轨滑块连接的可U向移动的L状的U向移动板的水平部的下端面，所述L状的U向移动板的垂直部的外端面上通过W向滑轨滑块安装有可W向移动的W向移动板，所述W向移动板上安装有曲轴组件，所述L状的U向移动板的水平部的上端面通过L型电机板安装有电机驱动机构，所述U向移动板的上方通过平衡器支架安装有平衡器；所述曲轴组件包括用于与工作头套管连接的第一轴、第二轴以及用于与所述电机驱动机构连接的第三轴，所述第三轴通过双联万向联轴器与第二轴相连接，所述第二轴上间隔设有两个深沟球轴承，所述第二轴以及深沟球轴承安装在固定法兰内，所述第二轴的另一端与一连接法兰相固定，所述连接法兰固定连接一不可逆转的超越离合器，所述超越离合器与所述第一轴相连接，可将第二轴传送来的动力传递到第一轴，所述第一轴通过两个间隔设置的深沟球轴承与固定外套的内壁相固定。

所述V向移动面板、U向移动面板、W向移动面板上分别安装一气动摩擦装置，包括一个由气缸控制的摩擦块，用于伸出后与相对的面板接触摩擦，使UVW移动部在相应的方向上停止运动。

所述U向移动面板的外端面上下两端以及所述安装面板的相对两端分别设有一弹性限位装置。

本发明使设备更加人性化，更加贴近安全操作且作业精度高。

附图说明

图1出示了曲轴旋转机的轴测图；

图2出示了曲轴旋转机的U向移动板与相应的滑轨滑块的连接示意图；

图3出示了曲轴旋转机的安装面板与V向移动板的连接示意图；

图4出示了曲轴旋转机的W向移动板与曲轴组件的连接示意图；

图5出示了曲轴旋转机的曲轴组件的剖面示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-5所示，一种曲轴旋转机，包括底架1，所述底架内设有电气柜(未示出)，所述底架的上方设有工作头的UVW移动部以及操作柜7，所述操作柜上设有显示屏10以及操作按键4，所述UVW移动部包括有与安装面板15通过V向滑轨152及配合的滑块153连接的可V向运动的V向移动面板16，所述V向移动面板的上端面通过U向滑轨11以及滑块12连接的可U向移动的L状的U向移动板13的水平部131的下端面，所述L状的U向移动板的垂直部132的外端面上通过W向滑轨133及对应的滑块134安装有可W向移动的W向移动板2，所述W向移动板2上安装有三轴分段连接式曲轴组件3以通过安装在端部的工作头套管旋转来实现螺丝的安装，所述L状的U向移动板的水平部的上端面通过L型电机板14安装有减速机14及电机9，所述U向移动板的上方通过平衡器支架61安装有平衡器6；所述曲轴组件3包括封板33、用于与工作头套管31连接的第一轴37、第二轴35以及用于减速机及电机的电机驱动机构相连接的第三轴30，所述第三轴通过双联万向联轴器32与第二轴相连接，所述第二轴上间隔设有两个深沟球轴承39，所述第二轴以及深沟球轴承安装在固定法兰34内，所述第二轴的另一端与一连接法兰352相固定，所述连接法兰352固定连接一不可逆转的超越离合器36，所述超越离合器与所述第一轴37相连接，可将第二轴传送来的动力传递到第一轴，所述第一轴通过两个间隔设置的深沟球轴承39与固定外套38的内壁相固定。

其中，所述固定外套30的一端设有压盖380，另一端设有孔用挡圈381，将其中的深沟球轴承39轴向挡住，其中，压盖380与固定外套38用螺钉连接，所述离合器36与连接法兰352用螺栓362或螺钉连接，第二轴37的末端通过螺钉连接设有一个压盖361，第二轴35与连接法兰352用键固定连接，并在第二轴的该向端设有一个压盖351。

具体的，所述固定法兰34用螺栓与W向移动板相连接固定，所述连接法兰352与W向移动板用螺栓相连接固定。

需要说明是的，本发明中，所述曲轴组件通过采用三根轴的使用实现了分段式的用法，避免了采用一根细长轴的切削困难(即加工中同轴度的保证和易变形问题)。工作时，电机驱动机构将动力传递给第三轴，第三轴连接在双联万向联轴器上，根据双联万向联轴器的特点，便可在空间三坐标上运动，这就保证了在电机不动的情况下，工作头在双联万向联轴器的作用下可以完成UVW的移动。

具体是，电机驱动机构的动力经过双联万向联轴器传递给第二轴，第二轴用固定法兰固定在W向移动板上，使得整体有定位点亦是支撑点，第二轴上的深沟球轴承保证了第二轴的正常转动，第二轴的另一端连接有一个连接法兰，该连接法兰和第二轴键连接，也就是说第二轴转动的时候将动力传递给了连接法兰，连接法兰通过螺丝连接在一个超越离合器，将动力传递给超越离合器，超越离合器的主要作用是永远只能沿着一个方向转动，不能逆向旋转，超越离合器在正常工作情况下是锁死第一轴的，即将第二轴传递过来的动力传递到第一轴，从而带动第一轴转动，使得第一轴前端的套筒工作。

如果需要手动调整位置或者其他需要的时候，可以直接手握住套筒旋转，由于离合器的不可逆特点，用手能旋动第一轴，这样就可以根据需要进行调整。

本发明中，设备的工作头的UVW向移动可以是通过拖链机构来实现，如图1所示，包括有拖链5来实现设备进行W向移动调节。

进一步的，本发明在W向移动面板的一侧具有一个操作手柄，方便操作者来操作控制工作头套在UVW向移动进行工作位置的调节控制。

进一步的，本发明中，所述V向移动面板、U向移动面板、W向移动面板上分别安装一个气动摩擦装置，如安装在V向移动面板上的气动摩擦装置154，安装在W向移动板2的气动摩擦装置21以及安装在U向移动板13上的气动摩擦装置138；所述气动摩擦装置的结构相同，包括一个气缸以及由所述气缸控制的摩擦块，用于伸出后与对应的面板相接触摩擦，使设备的UVW移动部在UVW三方向上相应的停止运动。

具体使用时，每次当设备运动到工作位置后，操作者便可按动操作柜上的按钮，气缸在电磁阀的控制下伸出和相对应的面板摩擦，使得设备在UVW三方向上停止运动，保证曲轴的旋转到位，操作者只需负责上螺丝的作业。待完成工作后，按动按钮让气缸恢复，即可再次移动位置进行位置变换。

进一步的，本发明中，在安装面板及移动面板上的相应面上安装有限位装置，用于防止设备在UVW三方向上运动过量，如在所述U向移动面板13的外端面上下两端分别设有一个弹性限位装置(上限位块135及下限位块136)，在所述安装面板15上相对两端分别设有一个弹性限位装置151等。

其中，所述U向移动面板13的垂直部132上开有长孔137，便于曲轴组件3的安装及移动调节。

具体的，所述弹性限位装置为一个弹性限位块，所述弹性限位块的头部使用的是聚氨酯材料，由于聚氨酯材料有弹性且硬度不高，能起到限位作用，还不至于由于碰撞损坏设备。

其中，所述减速机及电机安装在所述L型电机板的垂直部上。

其中，所述底架的一面设有门，另外两个相对面设有封板，与门相对的一面放电气柜，所述电气柜的门向外开设，方便检查与维修电气柜。

其中，所述V向移动面板进行精铣，表面平面度在正负0.02mm，使得V向导轨安装很平整，滑块在滑轨上没有一点儿因为滑轨不平而产生的阻塞，这样既保证了设备的使用寿命，还使操作者更加省时省力，从而提高了工作效率

其中，所述U向移动板是一块L形板，其垂直部通过滑轨滑块连接W向运动的部件，其水平部的下平面通过滑轨与V向移动面板上的滑块连接。

所述U向移动板的垂直部和水平部的平面度保证在正负0.02mm，其垂直度保证在正负0.02mm，并且两边加加强筋，保证其强度。

所述L型电机板与电机安装的面也是经过铣平处理的，平面度也是在正负0.02mm以内，且其垂直度也是保证在正负0.02mm以内，这样使得电机所带的轴不会因为电机安装的问题而发生同心度问题。

所述W向移动板通过滑块与U向移动板的垂直部外端面上的滑轨相连接，其中，所述W向移动板的双面同样经过铣平处理，平面度也在正负0.02mm以内。

其中，所述平衡器支架与所述的U向移动板的垂直部的内端面的上部相连接固定。

所述的平衡器的使用，使得操作更加便捷，它将所有重量所产生的重力都平衡，操作者在W方向上，即垂直方向上感觉不到太大的阻塞，便能随意的推动工作头工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。