自动拧螺母垫圈装置的制作方法

文档序号:11911561阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,包括倾斜设置的工件移动导槽、以及沿所述工件移动导槽延伸方向依次分布的穿螺栓套垫圈机构和螺母组装机构,穿螺栓套垫圈机构包括设有垫圈排队出料槽的垫圈振动盘、螺栓垫圈组装位工件固定机构、垫圈逐一转移机构、设有螺栓排队出料槽的螺栓振动盘和螺栓逐一转移机构,所述垫圈逐一转移机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧,螺母组装机构包括螺母组装位工件固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构,螺母逐一转移拧紧机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述垫圈逐一转移机构包括垫圈夹持机构和驱动垫圈夹持机构旋转与升降的螺栓垫圈组装位旋转升降机构,所述螺栓垫圈组装位旋转升降机构距离所述垫圈排队出料槽的距离和距离所述工件移动导槽的距离相等。

3.根据权利要求1所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述螺栓逐一转移机构包括位于螺栓排队出料槽上方的螺栓夹持机构、驱动螺栓夹持机构在工件移动导槽与螺栓排队导槽之间摆动的螺栓垫圈组装位旋转机构和驱动螺栓垫圈组装位旋转机构朝向所述工件移动导槽伸缩的螺栓垫圈组装位伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述螺母逐一转移拧紧机构包括螺母夹持机构、将螺母排队出料槽内的螺母推送到螺母夹持机构内的螺母推移机构、驱动螺母夹持机构旋转的马达、驱动马达在螺母排队出料槽与工件移动导槽之间摆动的螺母组装位旋转机构和驱动螺母组装位旋转机构朝向工件移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,还包括底架,所述螺栓垫圈组装位工件固定机构和螺母组装位工件固定机构都设置在所述底架上,所述底架设有隔震座,所述隔震座包括竖置的阻尼油缸和套设在阻尼油缸上的减震弹簧,所述阻尼油缸包括同所述底架连接在一起的阻尼油缸缸体和设置于阻尼油缸缸体的第一活塞,所述第一活塞通过活塞杆设有支撑座,所述减震弹簧的一端同所述活塞杆连接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸体连接在一起,所述阻尼油缸缸体内还设有第二活塞和分离板,所述分离板和第一活塞之间形成第一油腔,所述分离板和第二活塞之间形成第二油腔,所述第一活塞和第二活塞之间设有驱动第一活塞和第二活塞产生对向移动的电磁力吸合机构,所述分离板设有连通第一油腔和第二油腔的连通孔,所述连通孔铰接有朝向第二油腔单向开启的门板和设有使门板关闭上的门板复位机构,所述门板设有若干贯穿门板的主阻尼通道,所述连通孔内设有速度传感器;当所述速度传感器检测到油从第一油腔流向第二油腔时、所述电磁力吸合机构停止驱动第一活塞和第二活塞对向移动,当所述速度传感器检测到油从第二油腔流向第一油腔时、所述电磁力吸合机构驱动第一活塞和第二活塞对向移动。

6.根据权利要求5所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述主阻尼通道内穿设有阻尼杆,所述阻尼杆球面配合卡接在所述主阻尼通道内,所述阻尼杆设有支阻尼通道。

7.根据权利要求6所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述阻尼杆的两端都伸出所述门板,所述阻尼杆的两个端面都为球面。

8.根据权利要求7所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述阻尼杆为圆柱形,所述阻尼杆的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽。

9.根据权利要求5所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。

10.根据权利要求5所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述电磁力吸合机构包括设置于第一活塞的电磁铁和设置于第二活塞的同电磁铁配合的铁磁性材料片。

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