一种液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构的制作方法

本发明属于锻压机床技术领域，涉及一种液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构。

背景技术：

液压双动拉伸机压边机构是液压双动拉伸机的主要部件之一，它由液压缸驱动肘杆机构，达到压边的目的。如中国专利申请(申请号：03152836.8)公开了一种液压双动拉伸机压边机构，包括可沿机座立柱移动的工作台板和安装在机座上的下油缸，还包括滑动支架、短连杆、曲连杆和长连杆，所述滑动支架与下油缸活塞杆端头固连，所述短连杆的两端分别与滑动支架和曲连杆的一端铰接，所述曲连杆呈“┓”形，一端铰接在机座上，拐角处与长连杆的一端铰接，所述长连杆的另一端工作台板铰接。

上述的液压拉伸机的肘杆压边机构的肘杆机构是通过下油缸的活塞杆来带动的，在压边下横梁和机座底梁之间除了预留肘杆机构的安装空间外，还需要在下横梁的下方预留下油缸以及活塞杆的安装空间，所占用的空间大，而且整个拉伸机的重心较高，工作的稳定性差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构，本发明所要解决的技术问题是：如何降低所需安装空间的同时，提高工作的稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构，液压双动拉伸机包括机床、上压边梁和滑动连接在机床上的下压边梁，所述机床具有下横梁，液压肘杆压边机构包括液压缸和肘杆组件，所述肘杆组件包括固定在下压边梁上的上支架、固定在下横梁上的下支架、一端与上支架铰接的上肘杆、以及一端与下支架铰接的下肘杆，上肘杆另一端和下肘杆的另一端铰接，其特征在于，所述下横梁上固定设置有活塞杆，所述活塞杆沿竖直方向设置在下压边梁和下横梁之间，所述活塞杆上固定设有能够将液压缸的内腔分为上腔和下腔的活塞，所述液压缸能够沿活塞杆上下滑动，所述活塞杆内设有能够分别与上腔和下腔相连通的油道一和油道二，所述肘杆组件还包括一端铰接在液压缸上的连杆，所述连杆的另一端铰接在下肘杆上。

本液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构在上压边梁上设有压边圈，下压边梁上设有凹模，机床上还设有能够驱动凸模向上或向下移动的上油缸，工作时，液压油通过油道一进入液压缸的上腔，由于活塞杆与下横梁固定，因此液压缸沿着活塞杆向上移动，通过连杆带动下肘杆以及上肘杆绕铰接点向上摆动，推动下压边梁以及凹模向上移动将工件压紧在上压边梁的压边圈上，当液压缸上升到最大行程时，上肘杆与上支架的铰接点、上肘杆与下肘杆的铰接点以及下肘杆与下支架的铰接点位于同一直线上时形成自锁，此时压边力最大，然后上油缸驱动凸模向下移动与凹模配合进行拉伸使工件成型，成型后，上油缸驱动凸模向上移动退回，然后液压油通过油道二进入液压缸的下腔，液压缸下移带动下压边梁和凹模下移，直至顶出工件。

本液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构将活塞杆固定安装在下压边梁和机床的下横梁之间，通过液压缸的上下移动来驱动肘杆组件运动，达到下压边梁上下升降的目的，即活塞杆不动、液压缸动，而液压缸和活塞杆均设置在下压边梁和机床的下横梁之间用于安装肘杆组件的中间空间内，与肘杆组件并排设置，无需在机床的下面预留液压缸的安装空间，而且活塞杆的延伸方向、液压缸的移动方向以及肘杆组件的运动方向一致，所占的空间小，降低了下压边梁与机床底部之间的距离，结构紧凑，降低了整个拉伸机的高度和重心，稳定性好。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述下肘杆与上肘杆的铰接点、下肘杆与下支架的铰接点以及下肘杆与连杆的铰接点之间的连线呈三角形。三个铰接点之间呈三角形设置，稳定性更好，而且上述的设计，能够使得液压缸在一个较小的行程内就能实现压边，进一步减小了所需的安装空间。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述液压肘杆压边机构还包括顶出杆，所述顶出杆与活塞杆连为一体，所述顶出杆能够穿过下压边梁顶出工件。顶出杆在液压缸回程后能够顶出工件，而将顶出杆设计成与活塞杆连为一体的结构，即本申请的活塞杆就可以当做顶出杆使用，利用液压缸回程力顶出，相对于现有的拉伸机，无需在另外的设置顶出机构，省去了顶出机构所需的安装空间，进一步简化了结构，降低了整个拉伸机的重心，稳定性好。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述下横梁上竖直设置有导向杆，所述液压缸包括缸体和中心支架，所述缸体固定在中心支架上，所述中心支架滑动连接在导向杆上，所述连杆铰接在中心支架的边沿处。导向杆的设计能够使得液压缸的移动更为顺畅，同时，液压缸沿着活塞杆和导向杆上下移动，不易晃动，稳定性更好。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述活塞杆下端固定在下横梁上，所述油道一和油道二均包括水平段和竖直段，所述水平段贯穿活塞杆的侧壁，所述竖直段位于活塞杆内且沿活塞杆的轴向方向延伸。油道一和油道二的水平段贯穿活塞杆的侧壁，安装时，液压缸套设在活塞杆上，油道一和油道二的进油通过竖直段穿出活塞杆的端口处进行，只需在该端口处接油管即可，降低了整个拉伸机的重心，稳定性好。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述机床上固定有定位板，所述导向杆穿过定位板并固定。定位板对导向杆起到固定定位作用，稳定性好。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述导向杆为两根以上，所述导向杆分别沿液压缸的周向均匀分布。设置两根以上导向杆，能够使得液压缸上下移动时稳定性更好。作为优选，导向杆为4根。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述肘杆组件具有两组以上且分别沿液压缸的周向均匀分布，下肘杆的摆动方向均朝向液压缸中心，各肘杆组件的连杆均铰接在中心支架的边沿处且周向均匀分布。设置两组以上肘杆组件能够使得下压边梁升降的稳定性更好。作为优选，肘杆组件为4组。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述下压边梁和下横梁之间形成润滑油箱，所述液压缸、肘杆组件和导向杆均位于润滑油箱内，所述润滑油箱中填充有润滑油。活塞杆穿设在润滑油箱内，液压缸、肘杆组件和导向杆均位于润滑油箱内，在降低机床整体高度，简化结构的同时，润滑油箱中的润滑油又能对各部件起到润滑的作用，使得运行更为顺畅、稳定，降低了磨损，提高了使用寿命，同时也避免了运行过程中异响的产生。润滑油箱中的润滑油的液面高度保持与定位板齐平即可。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述活塞杆的外壁与下压边梁之间还设有密封结构。作为优选，密封结构可以为防尘圈或油封。密封结构的设置，能够避免下压边梁上方的拉伸油和拉伸工件过程中产生的废屑等杂质进入润滑油箱中对润滑油造成污染。

在上述的液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构中，所述机床还包括上横梁和至少两根的立柱，所述上横梁和下横梁分别连接在立柱的上下两端，所述立柱的上部具有螺纹段，所述上压边梁滑动连接在螺纹段上且通过上锁紧螺母和下锁紧螺母锁紧固定。通过松开上、下锁紧螺母，上压边梁可以在螺纹段上上下滑动调节位置，调节完成后通过上、下锁紧螺母锁紧即可。

与现有技术相比，本液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构具有以下优点：1、因肘杆机构具有力的放大作用，所以液压缸可以设计成很小，液压缸和活塞杆均设置在下压边梁和机床的下横梁之间用于安装肘杆组件的中心空间内，与肘杆组件并排设置，而且活塞杆的延伸方向、液压缸的移动方向以及肘杆组件的运动方向一致，所占的空间小，降低了下压边梁与机床底部之间的距离，结构紧凑，降低了整个拉伸机的高度和重心，稳定性好。2、下肘杆与上肘杆的铰接点、下肘杆与下支架的铰接点以及下肘杆与连杆的铰接点之间的连线呈三角形，稳定性更好。3、多个导向杆和多组肘杆组件的配合设计，能够使得下压边梁升降的稳定性更好。4、活塞杆设在润滑油箱内，液压缸、肘杆组件和导向杆均位于润滑油箱内且浸在油液中，润滑油箱中的润滑油能对各部件起到润滑的作用，使得运行更为顺畅、稳定，降低了磨损，提高了使用寿命，同时也避免了运行过程中异响的产生。

附图说明

图1是本液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构处于初始状态的结构图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是本液压双动拉伸机的液压肘杆压边机构处于压边状态的结构图。

图中，1、机床；1a、下横梁；1b、上横梁；1c、立柱；1d、润滑油箱；2、上压边梁；3、下压边梁；4、液压缸；4a、上腔；4b、下腔；5、肘杆组件；5a、上支架；5b、下支架；5c、上肘杆；5d、下肘杆；5e、连杆；6、活塞杆；7、活塞；8、油道一；9、油道二；10、导向杆；11、定位板；12、压边圈；13、凹模；14、凸模；15、上油缸；16、下锁紧螺母；17、油封；18、上锁紧螺母。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，液压双动拉伸机包括机床1、上压边梁2和下压边梁3，机床1包括上横梁1b、下横梁1a和至少两根立柱1c，本实施例中，为四根立柱1c，当然根据实际情况也可以是2根或3根，四根立柱1c分别连接在上横梁1b和下横梁1a的两端，立柱1c的上部具有螺纹段，上压边梁2滑动连接在螺纹段上且通过上锁紧螺母18和下锁紧螺母16调节锁紧固定。下压边梁3滑动连接在立柱1c上，下压边梁3上设有凹模13，与凹模13相对设有凸模14，上压边梁2固定在立柱1c上，上压边梁2上设有压边圈12，上横梁1b上还设有能够驱动凸模14向下移动的上油缸15。

如图1-3所示，液压肘杆压边机构包括液压缸4和肘杆组件5，肘杆组件5包括固定在下压边梁3的上支架5a、固定在下横梁1a上的下支架5b、一端与上支架5a铰接的上肘杆5c、一端与下支架5b铰接的下肘杆5d以及一端铰接在液压缸4上的连杆5e，上肘杆5c另一端和下肘杆5d的另一端铰接，连杆5e的另一端铰接在下肘杆5d上，下肘杆5d与上肘杆5c的铰接点、下肘杆5d与下支架5b的铰接点以及下肘杆5d与连杆5e的铰接点之间的连线呈三角形。活塞杆6沿竖直方向设置在下压边梁3和机床1的下横梁1a之间，活塞杆6下端固定在下横梁1a上。

如图1和2所示，活塞杆6上固设有能够将液压缸4的内腔分为上腔4a和下腔4b的活塞7，活塞杆6内设有能够分别与上腔4a和下腔4b相连通的油道一8和油道二9，油道一8和油道二9均包括水平段和竖直段，水平段贯穿活塞杆6的侧壁，竖直段位于活塞杆6内且沿活塞杆6的轴向方向延伸，油道一8的水平段和油道二9的水平段分别靠近活塞7的上侧面和下侧面设置，

下横梁1a上竖直设置有导向杆10，液压缸4包括缸体和中心支架，缸体固定在中心支架上，中心支架与滑动连接在导向杆10上，连杆5e铰接在中心支架的外侧部，机床1上固定有定位板11，导向杆10穿过定位板11并固定。导向杆10为两根以上，肘杆组件5具有两组以上，本实施例中，导向杆10为四根，四根导向杆10分别沿液压缸4的周向均匀分布。肘杆组件5具有四组且分别沿液压缸4的周向均匀分布，各肘杆组件5的连杆5e均铰接在中心支架的边沿处且周向均匀分布。

如图1和4所示，下压边梁3和下横梁1a之间形成润滑油箱1d，活塞杆6一端穿设在润滑油箱内1d，液压缸4、肘杆组件5和导向杆10均位于润滑油箱1d内，润滑油箱1d中填充有润滑油，润滑油的液面高度保持与定位板11齐平，润滑油能对各部件起到润滑的作用，使得运行更为顺畅、稳定，降低了磨损，提高了使用寿命，同时也避免了运行过程中异响的产生。活塞杆6的外壁与下压边梁3之间还设有密封结构，本实施例中，密封结构为油封17，能够避免下压边梁3上方的拉伸油和拉伸工件过程中产生的废屑等杂质进入润滑油箱1d中对润滑油造成污染。

本液压肘杆压边机构工作时，液压油通过油道一8进入液压缸4的上腔4a，由于活塞杆6与下横梁1a固定，因此液压缸4沿着活塞杆6向上移动，通过连杆5e带动下肘杆5d以及上肘杆5c绕铰接点向上摆动，推动下压边梁3以及凹模13向上移动将工件压紧在上压边梁2的压边圈12上，当液压缸4上升到最大行程时，上肘杆5c与上支架5a的铰接点、上肘杆5c与下肘杆5d的铰接点以及下肘杆5d与下支架5b的铰接点位于同一直线上，此时压边力最大，然后上油缸15驱动凸模14向下移动与凹模13配合进行拉伸使工件成型，成型后，上油缸15驱动凸模14向上移动退回，然后液压油通过油道二9进入液压缸4的下腔4b，液压缸4下移带动下压边梁3和凹模13下移，然后通过顶出杆顶出工件，顶出杆与活塞杆6连为一体，顶出杆能够穿过下压边梁3顶出工件。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。