一种新型全自动在线分板机的制作方法

本发明涉及分板机领域，具体涉及一种新型全自动在线分板机。

背景技术：

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机可分以下几种：1、走刀式分板机，2、冲压式分板机，3、铣刀式分板机，4、激光分板机，5、铡刀式分板机。然而现有的全自动在线分机板有占用厂房空间、噪音偏高、吸尘效果差、更换产品占用时间较长和占用人工等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开了一种新型全自动在线分板机，用于解决全自动在线分板机占用厂房空间和噪音问题，同时改善吸尘口，设计了一款快速金具装夹机构和自动换刀机构。

具体技术方案如下：

一种新型全自动在线分板机，包括机体、PCB进板轨道、出板皮带线、控制区、前上门观察窗、总电源开关、前下门、支撑脚、三色报警灯、后上门观察窗、后下门、吸尘器出风口、裁板放置工作台、吸尘器、伺服电机、真空检测表、切割轴、真空泵、工控电脑、快速金具装夹机构、随动除尘机构和自动换刀机构，所述PCB进板轨道设置于所述机体左侧，所述出板皮带线设置于所述机体右侧，所述前上门观察窗设置于所述机体前面上方左侧，所述三色报警灯固定于所述机体顶端，所述控制区设置于所述机体前面上方右侧，所述前下门设置于所述机体前下方，所述总电源开关设置于所述机体下方，所述后上门观察窗设置于所述机体背面上方，所述后下门设置于所述机体背面下方，所述吸尘器出风口设置于所述机体背面下方，所述支撑脚固定于所述机体底端四个脚位置，所述裁板放置工作台固定于所述机体内部中间位置，所述快速金具装夹机构设置于所述裁板放置工作台正上方，所述真空检测表设置于所述伺服电机上方，所述随动除尘机构和所述自动换刀机构设置于所述裁板放置工作台后部位置，所述工控电脑固定于所述机体下方内部左侧，所述真空泵安置于所述工控电脑上方，所述吸尘器固定于所述工控电脑右侧，所述快速金具装夹机构包括MUSIMU迷你型快接头、金具、透明亚克力板，所述MUSIMU迷你型快接头和金具分别固定于所述透明亚克力板上下两端，所述随动除尘机构包括同步轮、吸尘转接口、同步带、进步电机、吸尘口、连接杆、直线导轨和感应器，所述同步轮固定于所述快速金具装夹机构前端，所述进步电机固定于所述快速金具装夹机构后端，所述同步带连接所述同步轮和所述进步电机，所述感应器固定于所述直线导轨旁边，所述连接杆连接所述吸尘转接口和所述吸尘口，所述自动换刀机构包括治具台面、铣刀、弹性夹头和铣刀固定座，所述铣刀固定座固定在所述治具台面上，所述弹性夹头设置在所述铣刀固定座上方，所述铣刀设置在所述弹性夹头内；

优选的，所述控制区包括触摸显示屏、按钮和输入键盘；

优选的，所述支撑脚包括脚轮和脚杯；

优选的，所述切割轴分别安置于X轴、Y轴和Z轴方向；

优选的，所述PCB进板轨道和所述出板皮带线设置在同一水平面上。

有益效果：

本发明针对现状的占用厂房空间和噪音问题设计的全自动在线分板机，为整体结构，把吸尘器放在机器的内部，节省厂房空间，而且还能大大改善噪音偏高的问题。吸尘口有原来的固定的整体开口槽式，改为小型圆形喇叭式开口，能高效的将切割粉尘收集干净。设计了一款快速金具装夹机构，减少了员工更换产品时间及操作的不便利性。PCB板通过进板轨道进入设备，有Z轴抓取机构将PCB板抓起,放在小工作台上的治具内定位并进行切割；切割好的PCB板再通过Z轴取板机构放在出板皮带线上送出设备，所有动作无须人工参与。出板方式可针对后段插件线的需求，对接自动载具放板机，实现产线自动化，减少人员接触产品，提高品质，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：新型全自动在线分板机正面外观结构示意图；

图2：新型全自动在线分板机背面外观结构示意图；

图3：新型全自动在线分板机正面内部结构示意图；

图4：新型全自动在线分板机背面内部结构示意图；

图5：新型全自动在线分板机自动换刀机构结构示意图；

图6：新型全自动在线分板机随动除尘机构结构示意图；

图7：新型全自动在线分板机快速金具装夹机构机构示意图。

附图标记如下：1、机体，2、PCB进板轨道，3、出板皮带线，4、控制区，5、前上门观察窗，6、总电源开关，7、前下门，8、支撑脚，9、三色报警灯，10、后上门观察窗，11、后下门，12、吸尘器出风口，13、裁板放置工作台，14、吸尘器，15、伺服电机，16、真空检测表，17、切割轴，18、真空泵，19、工控电脑，20、快速金具装夹机构，21、随动除尘机构，22、自动换刀机构，2001、MUSIMU迷你型快接头，2002、金具，2003、透明亚克力板，2101、同步轮，2102、吸尘转接口，2103、同步带，2104、进步电机，2105、吸尘口，2106、连接杆，2107、直线导轨，2108、感应器，2201、治具台面，2202、铣刀，2203、弹性夹头，2204、铣刀固定座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图2，参看图1：一种新型全自动在线分板机，包括机体1、设置在所述机体1左侧的PCB进板轨道2，设置在所述机体1右侧的出板皮带线3、设置在所述机体1顶端的三色报警灯9、固定在所述机体1底部的支撑脚8、设置于所述机体1正面的控制区4、前上门观察窗5、总电源开关6和前下门7，设置在所述机体1背面的后上门观察窗10、后下门11和吸尘器出风口12，，所述控制区4设置于所述机体1前面上方右侧，所述前下门7设置于所述机体1前下方，所述总电源开关6设置于所述机体1下方，所述后上门观察窗10设置于所述机体1背面上方，所述后下门11设置于所述机体1背面下方，所述吸尘器出风口12设置于所述机体1背面下方，所述支撑脚8固定于所述机体1底端四个脚位置，所述控制区4包括触摸显示屏、按钮和输入键盘，所述支撑脚8包括脚轮和脚杯。

结合图4，参看图3：一种新型全自动在线分板机，包括所述伺服电机15、设置于所述伺服电机15上方的所述真空检测表16、设置于所述真空检测表16后部的切割轴17、固定于所述机体1内部中间位置的裁板放置工作台13，设置于所述裁板放置工作台13正上方的快速金具装夹机构20、设置于所述快速金具装夹机构20后方的随动除尘机构21和自动换刀机构22、固定于所述后下门11内部的吸尘器14、真空泵18和工控电脑19。

参看图5：一种新型全自动在线分板机，所述自动换刀机构22包括治具台面2201、铣刀2202、弹性夹头2203和铣刀固定座2204，所述铣刀固定座(2204)固定在所述治具台面2201上，所述弹性夹头2203设置在所述铣刀固定座2204上方，所述铣刀2202设置在所述弹性夹头2203内。

参看图6：一种新型全自动在线分板机，随动除尘机构21包括同步轮2101、吸尘转接口2102、同步带2103、进步电机2104、吸尘口2105、连接杆2106、直线导轨2107和感应器2108，所述同步轮2101固定于所述快速金具装夹机构20前端，所述进步电机2104固定于所述快速金具装夹机构20后端，所述同步带2103连接所述同步轮2101和所述进步电机2104，所述感应器2108固定于所述直线导轨2107旁边，所述连接杆2106连接所述吸尘转接口2102和所述吸尘口2105。

参看图7：一种新型全自动在线分板机，快速金具装夹机构20包括MUSIMU迷你型快接头2001、金具2002、透明亚克力板2003，所述MUSIMU迷你型快接头2001和金具2002分别固定于所述透明亚克力板2003上下两端。

一种新型全自动在线分板机针对现状的占用厂房空间和噪音问题设计的全自动在线分板机，将原来的分体式设计，改为整体结构，把吸尘器放在机器的内部，吸尘方式改为负压式吸尘方式，这种设计不但能节省厂房空间，而且还能大大改善噪音偏高的问题。吸尘口有原来的固定的整体开口槽式，改为小型圆形喇叭式开口，下吸尘方式，且吸尘口随切削主轴同速移动，适时保持吸力最佳位置，能高效的将切割粉尘收集干净。设计了一款快速金具装夹机构，机构采用MUSIMU迷你型快速接头，再根据快速接头设计出专有的快速安装金具，金具固定板为透明亚克力，在根据产品调整金具时视线无阻隔可以快速定位金具的最佳位置，金具连接方式采用快速接头对插式，减少了员工更换产品时间及操作的不便利性。PCB板通过进板轨道进入设备，有Z轴抓取机构将PCB板抓起,放在小工作台上的治具内定位并进行切割；切割好的PCB板再通过Z轴取板机构放在出板皮带线上送出设备，所有动作无须人工参与。出板方式可针对后段插件线的需求，对接自动载具放板机，实现产线自动化，减少人员接触产品，提高品质，节省人力。

本发明为整体结构，节省占用厂房空间成本，吸尘器改为内置负压式吸尘方式，降低噪音；快速金具装夹机构，能节省更换产品所占用的时间；断刀检测功能，能实时监控刀具情况；自动掉刀功能，能有效防止因气压不足、夹头磨损等造成的卡刀，刀具不能自行掉落的问题，具有很强的实用性特征。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。