1.一种脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：由机架、皮带传输装置、螺母把手旋装装置、推送装置、顶芯定位装置、底盘夹具、焊枪装置、控制装置组成，皮带传输装置设置于机架底部，推送装置一部固装于机架内上部两侧，另一部后端固装于机架上部，前端与螺母把手旋装装置相固装，螺母把手旋装装置底部与推送装置相固装，两侧滑动设置于推送装置上，顶芯定位装置与螺母把手旋装装置同心固装于机架顶部，底盘夹具与螺母把手旋装装置相对设置于机架顶面，焊枪装置固装于机架一侧，控制装置分别与螺母把手旋装装置、推送装置、顶芯定位装置、底盘夹具、焊枪装置控制连接。
2.根据权利要求1所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述螺母把手旋装装置，由空心轴、空心轴轴座、驱动电机、空心轴安装板、直线轴承组成，直线轴承滑动设置于推送装置上，空心轴安装板固装于直线轴承上，空心轴轴座设置于空心轴安装板上，空心轴转动设置于空心轴轴座内，驱动电机固装于空心轴安装板上并与空心轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述直线轴承为四个，四个直线轴承分别固装于空心轴安装板底面四角部。
4.根据权利要求2所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述空心轴，其端部制有螺母卡槽。
5.根据权利要求1所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述推送装置，由推送气缸、推拉板、推送滑杠导轨组成，推送滑杠导轨对称固装于机架内上部两侧，推拉板固装于空心轴安装板底面，推送气缸后端固装于机架上，前端与推拉板相固装。
6.根据权利要求1所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述顶芯定位装置，由顶芯气缸、顶芯气缸托板、直线轴承、顶芯连接杆、顶芯组成，顶芯气缸托板固装于机架顶部，直线轴承固装于顶芯气缸托板上，顶芯气缸后端相固装于机架上，顶端与顶芯连接杆相固装，顶芯连接杆与空心轴同心滑动设置于直线轴承内，顶芯固装于顶芯连接杆前端部。
7.根据权利要求1所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述底盘夹具，由夹具支架、夹具安装板、夹具组成，夹具支架设置于机架顶面，夹具安装板固装于夹具支架上，夹具设置于夹具安装板上。
8.根据权利要求1所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述控制装置，由PLC控制器、夹具传感器、焊枪传感器、复位传感器、顶芯传感器、推送传感器、标志板、定位磁铁、手控开关组成，PLC控制器、焊枪传感器、顶芯传感器、推送传感器均设置于主机架一侧，标志板固装于空心轴安装板上一侧，定位磁铁固装于标志板上，夹具传感器设置于夹具安装板顶部，复位传感器固装于机架顶部中间，PLC控制器与夹具传感器、焊枪传感器、复位传感器、顶芯传感器、推送传感器电连接，手控开关与驱动电机控制连接。
9.根据权利要求8所述的脚手架丝杠顶托自动组装机，其特征在于：所述定位磁铁分为焊枪定位磁铁、顶芯定位磁铁、推送定位磁铁，焊枪定位磁铁、顶芯定位磁铁、推送定位磁铁设置于标志板上与焊枪传感器、顶芯传感器、推送接近开相对应的位置。