自动锁螺丝机的制作方法

本发明涉及一种自动锁螺丝机。
背景技术：
：众多电子、机械五金、玩具、和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由弹簧螺丝来锁紧完成，传统方法锁紧螺丝是通过人工锁弹簧螺丝，而市场上已有的自动锁螺丝机器，存在着螺丝自动供料时分料困难，出错率、故障率高的缺陷，使得工件装配的生产效率较低。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种自动锁螺丝机，旨在提高自动锁螺丝机的分料效率，减少故障率。为实现上述目的，本发明提出的一种自动锁螺丝机，包括机架，以及安装于机架的供料机构和挡料机构，所述供料机构包括送料盘和连接所述送料盘的直振导轨，所述挡料机构位于所述直振导轨的一端，该自动锁螺丝机还包括固定于所述机架的分料机构，所述分料机构包括手指气缸、夹持部件、安装板和承接块，所述手指气缸固定于所述安装板，所述夹持部件可拆卸连接于所述手指气缸的夹爪，所述承接块固定于所述安装板且位于所述手指气缸的前端，所述承接块形成的限位槽，所述直振导轨将螺丝输送至所述承接块的限位槽，所述挡料机构对所述限位槽内的螺丝和所述直振导轨上的螺丝进行分离，所述夹持部件对所述限位槽内的螺丝进行夹持固定。优选地，所述夹持部件包括两夹持件，每一所述夹持件可拆卸连接于所述手指气缸的一夹爪，当所述手指气缸处于夹持状态时，两所述夹持件的自由端相对设置且抵持螺丝的两侧，优选地，每一所述夹持件的自由端形成有与螺丝相适配的弧形槽，当所述手指气缸处于夹持状态时，螺丝的相对两侧嵌设于所述弧形槽内。优选地，该分料机构还包括感应光纤，所述夹持件形成有安装孔，所述感应光线设于所述安装孔内。优选地，该分料机构还包括插接座，所述插接座固定于所述机架且位于所述手指气缸的前端，所述插接座设有安装槽，所述承接块插设于所述安装槽内。优选地，所述分料机构还包括脱料气缸、脱料滑轨以及滑块，所述滑块一侧滑动连接所述滑轨，另一侧固定连接所述安装板，所述脱料气缸的活塞杆固定连接所述安装板，所述脱料气缸驱动所述安装板线性往复滑动，使得螺丝脱离所述承接块的限位槽。优选地，所述脱料气缸的活塞杆与所述安装板之间还连接有浮动接头。优选地，所述挡料机构包括固定于所述机架的挡料气缸、以及与所述挡料气缸连接的挡板，所述挡板的自由端形成有楔形部。优选地，该自动锁螺丝机还包括固定于所述机架的龙门架，所述龙门架位于所述分料机构的一侧，所述龙门架的横梁上设有X运动模组，所述X运动模组上滑动连接有Z运动模组，所述电批锁付机构安装于所述Z运动模组，所述X运动模组驱动所述电批锁付机构横移至所述分料机构的上方，所述Z运动模组驱动所述电批锁付机构下移进而吸取所述承接块上的螺丝。优选地，该自动锁螺丝机还包括固定于所述机架的Y1运动模组11和Y2运动模组，所述Y1运动模组和Y2运动模组穿设于所述龙门架的下方，所述Y1运动模组和Y2运动模组上均安装有定位待加工件的治具，所述Y1运动模组和所述Y2运动模组驱动待加工件移动至所述龙门架的下方，所述电批锁付机构将螺丝锁紧于待加工件。本发明技术方案通过采用供料机构、挡料机构和分料机构相结合的分料方式，并于分料机构设置承载板和手指气缸，承载板形成有用于承接一个螺丝的限位槽，直振导轨将一个螺丝输送至限位槽内后，挡料机构将限位槽内的螺丝和直振导轨中的螺丝进行分离，同时手指气缸驱动夹持部件对限位槽内的螺丝进行矫正固定，通过上述结构使得自动锁螺丝机在供料过程不会出现物料重叠的现象，从而在待加工件的螺丝锁固加工过程，电批锁付机构可准确的拾取分料机构中的一个螺丝并将螺丝锁固于待加工件，使得自动锁螺丝机的分料效率高，故障率低，自动锁螺丝机的加工效率也得到相应的提高。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明自动锁螺丝机一实施例的整体结构示意图；图2为图1中自动锁螺丝机的内部结构示意图；图3为图2中自动锁螺丝机的部分结构示意图；图4为图3中A处的放大结构示意图；图5为图3的爆炸结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100自动锁螺丝机70分料机构10机架71手指气缸11Y1运动模组72夹持件13X运动模组722弧形槽15Z运动模组724安装孔17Y2运动模组73承接块171治具731限位槽18龙门架74插接座19壳体742安装槽30供料机构75安装板31送料盘76感应光纤33直振导轨77脱料气缸50挡料机构771浮动接头51挡料气缸78滑块53挡板79滑轨531楔形部90电批锁付机构本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种自动锁螺丝机100，用于将螺丝自动锁紧于待加工件。请结合参照图1至图5，在本发明一实施例中，该自动锁螺丝机100包括机架10，以及安装于机架10的供料机构30、挡料机构50和电批锁付机构90，供料机构30包括送料盘31和连接送料盘31的直振导轨33，挡料机构50位于所述直振导轨33的一端，该自动锁螺丝机100还包括固定于机架10的分料机构70，分料机构70包括手指气缸71、夹持部件、安装板75和承接块73，手指气缸71固定于安装板75，夹持部件连接于手指气缸71的夹爪，承接块73固定于安装板75且位于手指气缸71的下方，承接块73形成有限位槽731，直振导轨33将螺丝输送至限位槽731，挡料机构50对限位槽731内的螺丝和直振导轨33上的螺丝进行分离，夹持部件对限位槽731内的螺丝进行夹持固定，电批锁付机构90拾取限位槽731内的螺丝并将螺丝锁紧于待加工件。所述直振导轨33中部设有凹槽并且在直振导轨33的下方设置有直振机构，送料盘31在振动过程中将螺丝送入直振导轨33中部的凹槽内，每一螺丝的螺杆部分伸入凹槽内，螺帽架设在凹槽开口的两侧，并在直振机构的作用下多个螺丝排成直线朝向分料机构70缓慢移动。可以理解的，本实施例可于分料机构70设置对应承接块73的限位槽731的传感器，或者在挡料机构50位置处设置一个传感器，当传感器检测到一个螺丝进入分料机构70的限位槽731，或者检测到有一个螺丝通过挡料机构50所在位置后，传感器产生信号反馈至本自动锁螺丝机100的PLC控制系统，PLC控制系统控制挡料机构50将限位槽731内的螺丝和直振导轨33上的螺丝进行分离，同时手指气缸71的夹爪带动夹持部件翻转而对螺丝的颈部进行定位夹持。本发明技术方案通过采用供料机构30、挡料机构50和分料机构70相结合的分料方式，并于分料机构70设置承载板和手指气缸71，承载板形成有用于承接一个螺丝的限位槽731，直振导轨33将一个螺丝输送至限位槽731内后，挡料机构50将限位槽731内的螺丝和直振导轨33中的螺丝进行分离，同时手指气缸71驱动夹持部件对限位槽731内的螺丝进行夹持固定，通过上述结构使得自动锁螺丝机100在供料过程不会出现物料重叠的现象，从而在待加工件的螺丝锁固加工过程，电批锁付机构90可准确的拾取分料机构70中的一个螺丝并将螺丝锁固于待加工件，使得自动锁螺丝机100的分料效率高，自动锁螺丝机100的加工效率也得到相应的提高。该自动锁螺丝机100还包括固定于所述机架10的龙门架18，龙门架18位于分料机构70的一侧，龙门架18的横梁上设有X运动模组13，X运动模组13上滑动连接有Z运动模组15，电批锁付机构90安装于Z运动模组15，X运动模组13驱动电批锁付机构90横移至分料机构70的上方，Z运动模组15驱动所述电批锁付机构90下移进而吸取承接块73上的螺丝。该自动锁螺丝机100还包括固定于机架10的Y1运动模组11和Y2运动模组17，Y1运动模组11和Y2运动模组17穿设于龙门架18的下方，Y1运动模组11和Y2运动模组17上均安装有定位待加工件的治具171，Y1运动模组11和Y2运动模组17驱动待加工件移动至龙门架18的下方，电批锁付机构90将螺丝锁紧于待加工件。本实施例X轴运动模组13、Z运动模组15和Y1运动模组11以及Y2运动模组17可为滑轨加丝杠的结构，并以电机进行驱动，使得治具171和电批锁付机构90移动过程中定位准确。通过龙门架18的设置，可充分利用机架10上方的空间，使得自动锁螺丝机100的整体结构更紧凑，从而节约空间。请结合参照图3和图5，所述夹持部件包括两夹持件72，每一夹持件72可拆卸连接于手指气缸71的一夹爪，当手指气缸71处于夹持状态时，两夹持件72的自由端相对设置且抵持螺丝的两侧。本实施例夹持件72为柱状体，其优选为塑料材质并通过注塑方式生产完成，如此夹持件72在夹持螺丝的过程中对螺丝外螺纹的损伤较小。当然夹持件72也可以是金属合金材料通过压铸方式生产完成，从而具有较高的结构强度，使得夹持件72具有较长的使用寿命。本实施例夹持件72的自由端为夹持件72未连接手指气缸71夹爪的一端，夹持件72与手指气缸71可通过螺钉连接方式实现可拆卸连接，如此，可通过调整夹持件72在手指气缸71上的相对位置，以调整两夹持件72自由端之间的距离，使得本自动锁螺丝机100可适用于不同直径的螺丝，通用性较高。该分料机构70还包括插接座74，所述插接座74固定于机架10且位于手指气缸71的下方，插接座74设有安装槽742，承接块73插设于所述安装槽742内。本实施例承接块73也为可拆卸设置，当本机使用不同规格的螺丝时，也可将原有承接块73拆卸下来，并更换具有与螺丝规格相适配限位槽731的承接块73。每一夹持件72的自由端形成有与螺丝相适配的弧形槽722，当手指气缸71处于夹持状态时，螺丝的侧部嵌设于弧形槽722内。通过在夹持件72的自由端设置弧形槽722，使得夹持件72对螺丝的夹持固定过程中对螺丝的固定更稳固且不会损伤螺丝的螺纹。进一步地，该分料机构70还包括感应光纤76，夹持件72形成有安装孔724，感应光线设于所述安装孔724内。本实施例的感应光纤76将光线射向两夹持件72之间的间隙内，通过感应光纤76的设置，可进一步确定限位槽731内是否存在螺丝，如此可进一步避免分料过程中出错的现象。请结合参照图3和图5，所述分料机构70还包括脱料气缸77、滑轨79以及滑块78，滑块78一侧滑动连接滑轨79，另一侧固定连接安装板75，脱料气缸77的活塞杆固定连接安装板75，分料机构70具有靠近直振导轨33的取料位和远离直振导轨33的脱料位，脱料气缸77驱动安装板75线性滑动，使得手指气缸71进入取料位或者脱料位并且螺丝进入或脱离承接块73的限位槽731。本发明自动锁螺丝机100，在感应光线检测到两夹持件72之间具有螺丝，并将螺丝夹持固定好以后，其PLC控制系统控制电批锁付机构90移动至分料机构70的上方，并通过吸附螺丝的螺帽拾取螺丝，PLC控制系统控制手指气缸71的夹爪带动两夹持件72翻转打开，并且脱料气缸77驱动安装板75沿滑轨79向背离直振导轨33方向移动，使得螺丝脱离限位槽731，电批锁付机构90进行上升，并将螺丝转移并锁固于治具171上的待加工件。通过脱料气缸77的设置，在电批锁付机构90吸取螺丝以后并在Z运动模组15的驱动下抬升时，螺丝已经脱离限位槽731，如此可避免螺丝上移过程中，螺丝的螺纹刮蹭到限位槽731的槽壁而造成损伤。为了对脱料气缸77驱动分料机构70移动过程中进行缓冲，脱料气缸77的活塞杆与所述安装板75之间还连接有浮动接头771。通过浮动接头771的设置，可避免脱料气缸77的启动时，螺丝与限位槽731的槽壁产生较大摩擦。同时可通过浮动接头771对安装板75最终停止的位置进行微调，承接块73和手指气缸71与直振导轨33保持较合适的距离，如此，可确保直振导轨33将螺丝转移至限位槽731内的过程更顺利。本实施例的挡料机构50包括固定于机架10的挡料气缸51、以及与挡料气缸51连接的挡板53，挡板53的自由端形成有楔形部531。通过楔形部531的设置，在挡料机构50分离两个螺丝时更顺畅，不易产生螺丝将挡块阻挡而使得挡块无法伸出的现象，如此可降低本自动锁螺丝机100的出错率。本发明的自动锁螺丝机100还于机架10上方设有壳体19，而将上述的供料机构30、挡料机构50和电批锁付机构90、龙门架18罩设于壳体19内，如此本自动锁螺丝机100的螺丝拾取过程处于密闭的空间内，安全性较高。并且于壳体19设置有控制面板以及多个功能按钮，以便于操控本机。此外本发明的自动锁螺丝机100可应用于电脑零件的主板、显卡等螺丝锁固加工，其中螺丝可以为弹簧螺丝。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3