自动锁螺丝机的制作方法

文档序号:12331276阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动锁螺丝机,包括机架,以及安装于机架的供料机构、挡料机构和电批锁付机构,所述供料机构包括送料盘和连接所述送料盘的直振导轨,所述挡料机构位于所述直振导轨的一端,其特征在于,该自动锁螺丝机还包括固定于所述机架的分料机构,所述分料机构包括手指气缸、夹持部件、安装板和承接块,所述手指气缸固定于所述安装板,所述夹持部件连接于所述手指气缸的夹爪,所述承接块固定于所述安装板且位于所述手指气缸的下方,所述承接块形成限位槽,所述直振导轨将螺丝输送至所述限位槽,所述挡料机构对所述限位槽内的螺丝和所述直振导轨上的螺丝进行分离,所述夹持部件对所述限位槽内的螺丝进行夹持固定,所述电批锁付机构拾取所述限位槽内的螺丝并将该螺丝锁紧于待加工件。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述夹持部件包括两夹持件,每一所述夹持件可拆卸连接于所述手指气缸的一夹爪,当所述手指气缸处于夹持状态时,两所述夹持件的自由端相对设置且抵持螺丝的两侧。

3.如权利要求2所述的自动锁螺丝机,其特征在于:每一所述夹持件的自由端形成有与螺丝相适配的弧形槽,当所述手指气缸处于夹持状态时,螺丝的相对两侧嵌设于所述弧形槽内。

4.如权利要求2所述的自动锁螺丝机,其特征在于:该分料机构还包括感应光纤,所述夹持件形成有安装孔,所述感应光线设于所述安装孔内。

5.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:该分料机构还包括插接座,所述插接座固定于所述机架且位于所述手指气缸的前端,所述插接座设有安装槽,所述承接块插设于所述安装槽内。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述分料机构还包括脱料气缸、滑轨以及滑块,所述滑块一侧滑动连接所述滑轨,另一侧固定连接所述安装板,所述脱料气缸的活塞杆固定连接所述安装板,所述脱料气缸驱动所述安装板线性往复滑动,使得螺丝脱离所述承接块的限位槽。

7.如权利要求6所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述脱料气缸的活塞杆与所述安装板之间还连接有浮动接头。

8.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:所述挡料机构包括固定于所述机架的挡料气缸、以及与所述挡料气缸连接的挡板,所述挡板的自由端形成有楔形部。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝机,其特征在于:该自动锁螺丝机还包括固定于所述机架的龙门架,所述龙门架位于所述分料机构的一侧,所述龙门架的横梁上设有X运动模组,所述X运动模组上滑动连接有Z运动模组,所述电批锁付机构安装于所述Z运动模组,所述X运动模组驱动所述电批锁付机构横移至所述分料机构的上方,所述Z运动模组驱动所述电批锁付机构下移进而吸取所述承接块上的螺丝。

10.如权利要求9所述的自动锁螺丝机,其特征在于:该自动锁螺丝机还包括固定于所述机架的Y1运动模组和Y2运动模组,所述Y1运动模组和Y2运动模组穿设于所述龙门架的下方,所述Y1运动模组和Y2运动模组上均安装有定位待加工件的治具,所述Y1运动模组和所述Y2运动模组驱动待加工件移动至所述龙门架的下方,所述电批锁付机构将螺丝锁紧于待加工件。

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