1.一种内管与中管的装配专机，其特征在于：包括尺寸检测机构(1)和套装机构(2)；所述尺寸检测机构(1)检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片(5)；所述套装机构(2)将中管(3)套装至安装了滑动片(5)的内管(4)外部。
2.根据权利要求1所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述尺寸检测机构(1)包括底板(11)和PLC控制柜，以及安装在底板(11)上并与PLC控制柜电连接的夹紧装置(12)、配备有CC-link通讯模块的第一激光位移传感器(13)和带指示灯的物料盒(14)；所述夹紧装置(12)设有两套，两套夹紧装置(12)受PLC控制柜控制，分别用于夹紧中管(3)和内管(4)；所述第一激光位移传感器(13)设有四个，其中两个分别用于检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距，另外两个分别用于检测内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距；所述物料盒(14)设有多个，分别用于存放不同厚度的滑动片(5)；所述PLC控制柜根据六个第一激光位移传感器(13)反馈的数据点亮相应厚度滑动片(5)所在的物料盒(14)。
3.根据权利要求2所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述尺寸检测机构(1)的夹紧装置(12)包括底座(121)、气缸(122)和气缸支架(123)；所述气缸(122)通过气缸支架(123)固定在底板(11)上；所述底座(121)固定在底板(11)上并设有两个，每个底座(121)的上方和一侧均设置有一个气缸(122)。
4.根据权利要求2所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述尺寸检测机构(1)中用于检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距的两个第一激光位移传感器(13)的激光分别倾斜地射向中管(3)在水平方向上的一侧内壁和在竖直方向上的一侧内壁，并且激光与中管(3)的内壁之间的夹角为常数。
5.根据权利要求1所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)包括机架(21)、控制台(22)、滑杆(23)、滑轨(24)、驱动装置(25)、钳紧装置(26)、滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)；所述控制台(22)固定在机架(21)外部；所述驱动装置(25)、钳紧装置(26)、滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)均与控制台(22)电连接；所述滑杆(23)和滑轨(24)均竖直设置两根，两根滑杆(23)的上下两端分别固定在机架(21)的内顶部和内底部；所述两根滑轨(24)均固定在机架(21)的内壁上；所述滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)均与两根滑杆(23)以及两根滑轨(24)滑动连接；所述驱动装置(25)设有两套，两套驱动装置(25)分别驱动滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)上下移动；所述钳紧装置(26)固定在机架(21)的内底面；所述内管(4)的尾部通过钳紧装置(26)钳紧，内管(4)的四侧的滑动片(5)通过滑动片夹紧装置(27)定位夹紧；所述中管(3)的顶部夹持在推管装置(28)上。
6.根据权利要求5所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)的驱动装置(25)包括伺服电机(251)以及固定在伺服电机(251)输出轴上的丝杆(252)；所述滑动片夹紧装置(27)和推管装置(28)分别与相对应的丝杆(252)螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)的钳紧装置(26)包括钳紧座(261)和钳紧块(262)，以及安装在钳紧座(261)上的钳紧增压缸(263)、钳紧导轨(264)和压紧组件(265)；所述钳紧座(261)固定在机架(21)的内底面；所述钳紧块(262)固定在钳紧增压缸(263)的活塞杆上并与钳紧导轨(264)滑动连接；所述钳紧座(261)上设有凸台，内管(4)的尾部放置在钳紧座(261)上并位于凸台与钳紧块(262)之间，并通过压紧组件(265)压紧。
8.根据权利要求6所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)的滑动片夹紧装置(27)包括夹紧平台(271)和滑动片夹紧气缸(272)；所述夹紧平台(271)与两根滑杆(23)以及两根滑轨(24)滑动连接，并与相对应的丝杆(252)螺纹连接；所述夹紧平台(271)上设有方孔，内管(4)的上部设于方孔中，内管(4)与方孔之间设有能供中管(3)穿过的间隙；所述滑动片夹紧气缸(272)安装在夹紧平台(271)的上端面，并且设有四个；所述四个滑动片夹紧气缸(272)分别顶向内管(4)四个侧面的滑动片(5)，其中有两个滑动片夹紧气缸(272)为增压缸作为位置基准使用。
9.根据权利要求8所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)的滑动片夹紧装置(27)还包括两个图像识别传感器(273)；所述两个图像识别传感器(273)监测四个滑动片夹紧气缸(272)顶向的滑动片(5)的有无。
10.根据权利要求8所述的一种内管与中管的装配专机，其特征在于：所述套装机构(2)的推管装置(28)包括推管平台(281)、十字滑台(282)、方槽件(283)和第二激光位移传感器(284)；所述推管平台(281)与两根滑杆(23)以及两根滑轨(24)滑动连接，并与相对应的丝杆(252)螺纹连接；所述方槽件(283)通过十字滑台(282)安装在推管平台(281)的下端面并位于夹紧平台(271)上的方孔的正上方；所述方槽件(283)上设有能与中管(3)的端部相配合的方槽；所述第二激光位移传感器(284)设有两个，两个第二激光位移传感器(284)固定在推管平台(281)的下端面，并分别正对中管(3)上两个相邻的侧面。