1.一种激光加工装置，其特征在于，包括：底座和机械臂；其中，
所述机械臂包括大机械臂、机械肘和小机械臂，所述大机械臂的第一端固定在所述底座上，所述大机械臂的第二端与所述机械肘连接，所述机械肘还与所述小机械臂的第一端连接，所述小机械臂的第二端设置有激光切割刀；
所述底座内设置有第一控制器，所述第一控制器与所述小机械臂连接，控制所述小机械臂的运动；
所述机械肘上设置有防撞传感器，用于在检测到即将发生碰撞时，发出碰撞预警信息；
所述第一控制器还与所述防撞传感器连接，用于根据所述碰撞预警信息调整所述小机械臂的运动以避免碰撞。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括安装座；
所述安装座设置在所述小机械臂的第二端，所述激光切割刀设置在所述安装座上，所述激光切割刀的两侧设置有抽气头；
所述安装座上还设置有红外传感器，所述红外传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于通过控制所述红外传感器检测设置在工作平台上的红外信号发生器发出的红外信号，进行所述激光切割刀的定位。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括摄像头，所述摄像头设置在所述安装座上，所述摄像头用于将拍摄得到的图片发送给所述第一控制器。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括远程控制器，所述远程控制器与所述第一控制器通信连接；
所述远程控制器上设置有显示器、操控手柄和紧急制动按钮。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述机械肘上还设置有缓冲器。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述工作平台上还设置有散热风扇，所述工作平台下方还设置有散热片。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述工作平台上还设置有夹具，所述夹具内设置有压力传感器和报警灯，所述压力传感器与所述报警灯连接，用于在未检测到压力时控制所述报警灯闪烁。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述底座内还设置有第二控制器和扩展存储卡；
所述第二控制器搭载智能机器人系统，所述第一控制器分别与所述第二控制器和所述扩展存储卡连接。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述底座内还设置有闭锁锁具、电机驱动电路、喇叭驱动电路、直流电机和报警喇叭；
所述电机驱动电路分别与所述直流电机和所述第一控制器连接，所述直流电机用于提供电能；
所述第一控制器还分别与所述闭锁锁具和所述喇叭驱动电路连接，所述喇叭驱动电路与所述报警喇叭连接；
所述第一控制器还用于在检测到异常时，控制所述闭锁锁具闭锁，所述报警喇叭鸣叫。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述安装座上还设置有光敏传感器，所述底座内还设置有光电译码器，所述光电译码器用于接收所述光敏传感器发送的信号，并根据所述信号生成译码信息；
所述第一控制器还与所述光电译码器连接，用于根据所述译码信息控制所述小机械臂的运动。