本发明涉及一种弯管机，具体涉及一种弯管机生产排气管的控制方法。
背景技术：
弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本机器除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。弯管机进行管材的弯曲和板料的弯曲一样。在纯弯曲的情况下，外径为D，壁厚为t的管子受外力矩 M的作用发生弯曲时，中性层外侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变薄；中性层内侧管壁受拉应力σ1作用，管壁变厚。而且横截面的形状由于受合力F1和F2的作用由圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会出现起皱。管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度t/D数值的大小、R/D和t/D值越小，表示变形程度越大。为保证管件成形质量，必须控制变形程度在许可范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用要求。
现有的弯管机一般都是根据预设的程序进行加工，采用这种加工方法受原料、系统稳定性影响较大，无法进行随动控制，加工精度低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是在进行弯管机随动控制，目的在于提供一种生产排气管的弯管机系统，解决现有的弯管机一般都是根据预设的程序进行加工，采用这种加工方式受原料、系统稳定性影响较大，无法进行随动控制，加工精度低的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种弯管机生产排气管的控制方法，包括依次进行的以下步骤：
A、确定生产该种排气管时弯管机的工作过程；根据排气管元件和成品确定需要在元件哪些部位进行弯管加工；
B、根据步骤A确定的弯管机工作过程建立逻辑判断标准；逻辑判断标准为根据步骤A确定的加工部位，分析加工过程中未加工的排气管先进入弯管机的一端的运动轨迹，将两者进行匹配建立三轴坐标系，得到当端头沿某个方向运动多长的距离后进行何种弯管操作，如当端头向X轴方向运动30cm后进行第一次弯管操作，将管道向Z轴方向弯曲30度。
C、将步骤B建立的逻辑判断标准写入弯管机控制系统；
D、建立传感系统，传感系统为运动传感器；用于检测待测物的运动轨迹；
E、将步骤C、D中的传感系统、控制系统进行匹配，加入执行系统形成完整的闭环控制系统，所述执行系统为弯管机；一般的控制系统包括至少三部分，即传感器、控制器、执行器，采用闭环控制为传感器提供反馈信号，控制器输出控制信号，执行器执行动作。
F、将未加工的排气管装入弯管机，步骤D建立的传感系统安装在未加工的排气管先进入弯管机的一端；
G、开启系统开始对排气管进行加工。
所述步骤D中的运动传感器采用三轴陀螺仪传感器。三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而三轴的一个就能替代三个单轴的。三轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展的基础元件。
所述步骤G的加工过程为开启弯管机，排气管进入弯管机，随着排气管向前运动，传感系统获取排气管先进入弯管机一端的运动信息，将运动信息发送给控制系统，控制系统根据逻辑判断标准对弯管机输出控制信号。
所述步骤C可预存多种排气管的逻辑判断标准。储存多种排气管的逻辑判断标准便于随时调用，适用于工业化生产。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种生产排气管的弯管机系统，加工精度高，产品质量好；
2、本发明一种生产排气管的弯管机系统，可预存多种工件的标准数据。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
一种弯管机生产排气管的控制方法，包括依次进行的以下步骤：
A、确定生产该种排气管时弯管机的工作过程；根据排气管元件和成品确定需要在元件哪些部位进行弯管加工；
B、根据步骤A确定的弯管机工作过程建立逻辑判断标准；逻辑判断标准为根据步骤A确定的加工部位，分析加工过程中未加工的排气管先进入弯管机的一端的运动轨迹，将两者进行匹配建立三轴坐标系，得到当端头沿某个方向运动多长的距离后进行何种弯管操作，如当端头向X轴方向运动30cm后进行第一次弯管操作，将管道向Z轴方向弯曲30度。
C、将步骤B建立的逻辑判断标准写入弯管机控制系统；
D、建立传感系统，传感系统为运动传感器；用于检测待测物的运动轨迹；
E、将步骤C、D中的传感系统、控制系统进行匹配，加入执行系统形成完整的闭环控制系统，所述执行系统为弯管机；一般的控制系统包括至少三部分，即传感器、控制器、执行器，采用闭环控制为传感器提供反馈信号，控制器输出控制信号，执行器执行动作。
F、将未加工的排气管装入弯管机，步骤D建立的传感系统安装在未加工的排气管先进入弯管机的一端；
G、开启系统开始对排气管进行加工。
所述步骤D中的运动传感器采用三轴陀螺仪传感器。三轴陀螺仪可同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而三轴的一个就能替代三个单轴的。三轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展的基础元件。
所述步骤G的加工过程为开启弯管机，排气管进入弯管机，随着排气管向前运动，传感系统获取排气管先进入弯管机一端的运动信息，将运动信息发送给控制系统，控制系统根据逻辑判断标准对弯管机输出控制信号。
所述步骤C可预存多种排气管的逻辑判断标准。储存多种排气管的逻辑判断标准便于随时调用，适用于工业化生产。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。