一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的制作方法

本发明涉及一种机械装置，具体说涉及一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机。

背景技术：

在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而现有的自动锁螺丝机工作效率低下，且一般也需要工人先将螺丝手动插入到工件上，手动辅助操作的方式需要较多的装配人员，且劳动效率低。因此，需要一种自动送钉和锁死工件螺丝的装置，来提高生产效率，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，实现了自动送钉和锁死工件螺丝等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种锁螺丝机构，其特征在于：包括锁螺丝机构和下螺丝机构，

所述锁螺丝机构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第四固定板，所述第四固定板底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部连接第一推杆，所述第一推杆为可伸缩杆，所述第一推杆穿过第二限位块固定连接至第二固定块上，所述第二固定块一侧固定连接第五固定板，所述第五固定板两侧底部固定连接第一L型铁板，所述第一L型铁板卡扣式活动连接第一行程引导块，所述第一行程引导块固定连接在第一支撑柱上，所述第二限位块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆固定连接在第四固定板上，所述第二限位块一侧底部固定连接定位头，所述定位头设有螺丝刀通道以及螺丝刀通道一侧的螺丝进入口，所述第二固定块固定连接有第一气动起子，

所述第三气缸控制第一推杆伸缩从而带动第二固定块上下运行，第二固定块通过一侧第五固定板上的第一L型铁板和第一支撑柱上的第一行程引导块来固定行程，所述第一推杆推动第二固定块上下运行时，通过沿着第一L型铁板和第一行程引导块形成的滑道来固定第二固定块上下的轨道，所述第三气缸控制第一推杆向下收缩运动时，第一推杆带动第二固定块上的第一气动起子下落，同时也带动第二限位块和定位头下落，所述第二限位块底部顶住第二限位杆顶部时，下落到位，所述第一气动起子工作，通过定位头定位，将螺丝锁定在工件上完成工序。

作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块底部设有下螺丝口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块一侧固定连接第六固定板，所述第六固定板一侧固定连接有第三固定块，所述第六固定板底部固定连接第七固定板，所述第七固定板底部一侧直角式固定连接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角连接处设有两组第二加强筋，所述第八固定块底部固定连接L型固定块，所述L型固定块一侧横向固定连接第四气缸，所述第四气缸一侧通过推杆连接至下螺丝滑块，

所述螺丝震盘中放入适量备用螺丝，螺丝通过螺丝通道输送至第八固定块的螺丝进入口中，所述第四气缸通过推杆控制下螺丝滑块来回规律运动，所述螺丝先进入下螺丝滑块的下螺丝凹槽中，所述第四气缸通过推杆拉动下螺丝滑块运动，所述下螺丝滑块的下螺丝凹槽运动至第八固定块的下螺丝口上，使得螺丝从下螺丝口中进入下螺丝导管中，所述下螺丝导管底部连接锁螺丝机构的定位头的螺丝进入口，使得所述螺丝进入锁螺丝机构中，使所述锁螺丝机构完成正常打螺丝工序。

作为上述方案的进一步优化，所述第一气动起子底部设有螺丝刀，所述螺丝刀底部插入至定位头的螺丝刀通道中。

作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝滑块中间设有下螺丝凹槽。

作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝导管穿过第三固定块和第八固定板连接至锁螺丝机构的螺丝进入口上。

作为上述方案的进一步优化，所述第四气缸通过推杆控制下螺丝滑块来回规律运动，且一次只有一枚螺丝通过。

一种转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、铆螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工作台上设有权利要求1-6任一所述的锁螺丝机构。

作为上述方案的进一步优化，所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门，所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。

作为上述方案的进一步优化，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置。

作为上述方案的进一步优化，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，利用电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从带动转动盘和工件夹具上的工件做圆周转动，将工件传送到锁螺丝机构的工位位置，利用下螺丝机构将螺丝自动送入到锁螺丝机构中进行锁螺丝加工，，使得加工更加方便，无需工人手动辅助操作，节省了时间。

2、本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，大大提高了工作效率，实现了自动送钉和锁死工件螺丝等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

附图说明

图1是本发明的一种转盘式锁螺丝机的整体结构示意图。

图2是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工作台俯视示意图。

图3是本发明的一种转盘式锁螺丝机的机架结构示意图。

图4-图5是本发明的一种转盘式锁螺丝机的工件传动装置示意图。

图6是本发明的一种转盘式锁螺丝机的电机固定机构示意图。

图7-图8是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的锁螺丝机构立体示意图。

图9-图11是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的锁螺丝机构投影示意图。

图12是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的第一气动起子和定位头示意图。

图13是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的定位头示意图。

图14-图16是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的下螺丝机构示意图。

图17是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的下螺丝滑块示意图。

图18是本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机的第八固定块示意图。

图中附图标记为：1、工作台；2、机架；201、支撑腿；202、电箱；203、机架门；204、加强焊片；3、工件传动装置；301、转动盘；302、蜗轮蜗杆传动箱；303、皮带；304、电机；305、电机固定机构；306、工件夹具；307、轴承；308、第一固定板；309、螺杆；310、螺母；5、锁螺丝机构；510、第一支撑柱；511、第二限位杆；512、第三气缸；513、第一推杆；514、第二限位块；520、第四固定板；521、第一行程引导块；522、第一L型铁板；523、第五固定板；524、第二固定块；525、第一气动起子；526、螺丝刀；527、定位头；528、螺丝刀通道；529、螺丝进入口；6、下螺丝机构；601、第二支撑柱；602、螺丝震盘；603、螺丝通道；604、第八固定块；605、L型固定块；606、第四气缸；607、下螺丝滑块；608、下螺丝导管；609、第六固定板；610、第七固定板；611、第八固定板；612、第二加强筋；613、第三固定块；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

参见图1-图2，一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，包括工作台1、机架2、工件传动装置3、进料传动机构4、锁螺丝机构5和下螺丝机构6，所述工作台1中间设有工件传动装置3，所述工件传动装置3一侧设有进料传动机构4，所述进料传动机构4一侧设有锁螺丝机构5以及锁螺丝机构5一侧的下螺丝机构6，所述下螺丝机构6一侧依次设有铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9，所述进料传动机构4、锁螺丝机构5、下螺丝机构6、铆螺丝机构7、退螺丝机构8和成品推出机构9围绕工件传动装置3呈圆周排布，所述工作台1底部固定连接机架2，

参见图3，所述机架2底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿201，所述支撑腿201通过螺杆连接机架2，且可以自由调节高度，所述机架2一侧设有机架门203，所述机架2内部一侧设有电箱202，所述电箱202其余一侧为设备安装空间，所述机架2顶部三个角焊接加强焊片204，

参见图4-图6，所述工件传动装置3主要设有转动盘301、蜗轮蜗杆传动箱302和电机304，所述蜗轮蜗杆传动箱302固定连接在工作台1上，所述蜗轮蜗杆传动箱302顶部连接转动盘301，所述转动盘301均匀设有六组工件夹具306，所述电机304通过电机固定机构305固定在工作台1底部，所述电机固定机构305一端设有轴承307轴承连接在工作台1上，所述轴承307一侧连接第一固定板308，所述第一固定板308底部固定连接电机304，所述第一固定板308另一侧通过螺杆309连接在工作台1上，所述螺杆309通过两组螺母310调整电机304的上下位置，所述电机304通过皮带303连接蜗轮蜗杆传动箱302一侧的传动轮，所述电机304带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从而带动转动盘301做圆周运动，

参见图7-图13，所述锁螺丝机构5设有第一支撑柱510，所述第一支撑柱510一侧固定连接第四固定板520，所述第四固定板520底部设有第三气缸512，所述第三气缸512顶部连接第一推杆513，所述第一推杆513为可伸缩杆，所述第一推杆513穿过第二限位块514固定连接至第二固定块524上，所述第二固定块524一侧固定连接第五固定板523，所述第五固定板523两侧底部固定连接第一L型铁板522，所述第一L型铁板522卡扣式活动连接第一行程引导块521，所述第一行程引导块521固定连接在第一支撑柱510上，所述第二限位块514底部设有第二限位杆511，所述第二限位杆511固定连接在第四固定板520上，所述第二限位块514一侧底部固定连接定位头527，所述定位头527设有螺丝刀通道528以及螺丝刀通道528一侧的螺丝进入口529，所述第二固定块524固定连接有第一气动起子525，所述第一气动起子525底部设有螺丝刀526，所述螺丝刀526底部插入至定位头527的螺丝刀通道528中，

参见图14-图18，所述下螺丝机构6设有第二支撑柱601，所述第二支撑柱601顶部固定连接螺丝震盘602，所述螺丝震盘602为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘602的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道603，所述螺丝通道603一侧连接至第八固定块604侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块604底部设有下螺丝口，所述第八固定块604通过底部下螺丝口连接下螺丝导管608，所述下螺丝导管608穿过第三固定块613和第八固定板611连接至锁螺丝机构5上，所述第八固定块604一侧固定连接第六固定板609，所述第六固定板609一侧固定连接有第三固定块613，所述第六固定板609底部固定连接第七固定板610，所述第七固定板610底部一侧直角式固定连接第八固定板611，所述第七固定板610和第八固定板611直角连接处设有两组第二加强筋612，所述第八固定块604底部固定连接L型固定块605，所述L型固定块605一侧横向固定连接第四气缸606，所述第四气缸606一侧通过推杆连接至下螺丝滑块607，所述下螺丝滑块607中间设有下螺丝凹槽。

本优选实施例的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，工件传动装置3工作时，电机304通电转动，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，蜗轮蜗杆传动箱302带动转动盘301做圆周转动，从而使得转动盘301带动其上的工件夹具306夹取工件转动，使得工件每加工完一个工序后，传递至下一个加工工位。

本优选实施例的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，锁螺丝机构5的第一支撑柱510通过底部的底板固定在工作台1上，使得装置稳定运行，工作时，第三气缸512控制第一推杆513伸缩从而带动第二固定块524上下运行，第二固定块524通过一侧第五固定板523上的第一L型铁板522和第一支撑柱510上的第一行程引导块521来固定行程，使得第一推杆513推动第二固定块524上下运行时，通过523沿着第一L型铁板522和第一行程引导块521形成的滑道来固定第二固定块524上下的轨道，当第三气缸512控制第一推杆513向下收缩运动时，第一推杆513带动第二固定块524上的第一气动起子525下落，同时也带动第二限位块514和定位头527下落，当第二限位块514底部顶住第二限位杆511顶部时，下落到位，第一气动起子525工作，通过定位头定位，将螺丝锁定在工件上，完成工序。

本优选实施例的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机，下螺丝机构6通过第二支撑柱601固定在工作台1上，在螺丝震盘602中放入适量备用螺丝，螺丝通过螺丝通道603输送至第八固定块604的螺丝进入口中，工作时第四气缸606通过推杆控制下螺丝滑块607来回规律运动，使得螺丝先进入下螺丝滑块607的下螺丝凹槽中，然后第四气缸606通过推杆拉动下螺丝滑块607运动，使得下螺丝滑块607的下螺丝凹槽运动至第八固定块604的下螺丝口上，使得螺丝从下螺丝口中进入下螺丝导管608中，下螺丝导管608底部连接，锁螺丝机构5的定位头527的螺丝进入口529，从而使得螺丝进入锁螺丝机构5中让其完成正常打螺丝工序，第四气缸606通过推杆控制下螺丝滑块607来回规律运动，使得一次只有一枚螺丝通过。

本发明的一种锁螺丝机构及设有该机构的转盘式锁螺丝机使用时，电箱202中的控制器与空气压缩机分别控制电机304和各气缸、气动起子工作，电机304通过皮带303带动蜗轮蜗杆传动箱302转动，从带动转动盘301和工件夹具306上的工件做圆周转动，将工件传送到锁螺丝机构5工位，下螺丝机构6为锁螺丝机构5提供螺丝钉，使得锁螺丝机构5顺利将螺丝锁在工件上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。