一种连接器外壳的自动冲压设备的制作方法

本发明涉及连接器外壳加工技术领域，特别是一种连接器外壳的自动冲压设备。

背景技术：

传统的连接器外壳基本都是使用金属片冲压后折弯成型，而为了提高整体的结构可靠性，目前出现了一体拉伸成型的连接器外壳，目前常见为Type-c外壳。

目前对于一体拉伸成型的连接器外壳的加工，都是利用人手进行冲压，因为需要冲压结构问题不能在一体拉伸成型中直接加工，那么就会造成生产效率低而冲压质量掺次不齐等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种连接器外壳的自动冲压设备。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种连接器外壳的自动冲压设备，包括堆料装置、第一取料装置、第二取料装置、冲压装置和卸料装置，连接器外壳在所述堆料装置中有序排列，所述第一取料装置在所述堆料装置中进行第一次取料，所述第二取料装置在所述第一取料装置中进行第二次取料，所述第二取料装置带着所述连接器外壳于所述冲压装置中进行冲压，冲压结束后所述第二取料装置将所述连接器外壳送到所述卸料装置进行卸料。

上述技术方案中，所述堆料装置包括单列轨道，该单列轨道的始端为进口，末端为闭口，所述连接器外壳从所述进口进入到单列轨道内并在其内一个接一个地单列排序，在闭口的一端设置有侧开口，若干该侧开口等间沿单列轨道设置，每一侧开口仅容特定数量的连接器外壳进出；所述第一取料装置从该侧开口将位于侧开口处的连接器外壳取走。

上述技术方案中，设置有一挡板和挡板驱动装置，所述挡板驱动装置驱动所述挡板在所述连接器被取走后将所述侧开口挡住。

上述技术方案中，在所述单列轨道上，设置有与所述侧开口相连的顶部开口，所述第一取料装置从所述侧开口插入对连接器外壳的内部后，从所述顶部开口升起，使连接器外壳完全脱离所述堆料装置，等待所述第二取料装置进行第二次取料。

上述技术方案中，所述第一取料装置包括第一驱动装置和取料座，在取料座上设置有取料插杆，所述第一驱动装置控制所述取料座连带所述取料插杆对所述堆料装置中的连接器外壳进行插入，并将该连接器外壳移送到第二次取料的工位。

上述技术方案中，所述第二取料装置包括第二驱动装置、第三驱动装置、弹性夹具和推杆，所述第二驱动装置驱动所述弹性夹具到第二次取料的工位对所述第一取料装置中的连接器外壳进行夹持，然后所述第二驱动装置送到所述冲压装置进行冲压，冲压结束后，所述第二驱动装置送到所述卸料装置并通过所述第三驱动装置控制所述推杆将位于所述弹性夹具中的连接器外壳推出所述弹性夹具，以使连接器外壳进入到所述卸料装置中。

上述技术方案中，所述冲压装置包括冲压驱动装置、传动件、压块、冲杆、底座和冲压插杆，所述冲压驱动装置通过传动件带动所述压块对底座进行往复冲压，所述冲杆设置于所述压块上随压块移动，所述冲压插杆设置于所述底座上，所述冲压插杆上设置有让所述冲杆贯穿的通孔，该通孔为连接器外壳的冲压位；所述第二取料装置将连接器外壳套于所述冲压插杆上，所述冲压驱动装置驱动所述冲杆对连接器外壳冲压。

上述技术方案中，所述传动件包括转轴、偏心轮和连杆，所述冲压驱动装置与所述转轴传动连接，所述转轴与所述偏心轮传动连接，所述连杆一端套设于所述偏心轮的偏心杆上，所述连杆的另一端与所述压块连接。

上述技术方案中，所述卸料装置包括卸料顶板，在所述卸料顶板上设置有卸料孔，该卸料孔通过管道与外部连通；所述第二取料装置将连接器外壳卸载并从所述卸料孔进入到管道向外部送出。

上述技术方案中，所述连接器外壳通过振动盘或手动放置的方式进入所述堆料装置。

本发明的有益效果是：整体结构紧凑可靠性强；通过振动盘自动进料、二次取料、冲压成型和卸料，实现对连接器外壳的自动化冲压成型，提高了连接器外壳的加工效率和质量，节省人力物力以及降低制造成本。

附图说明

图1是本发明连接器外壳的结构示意图；

图2是本发明自动冲压设备的整体结构示意图；

图3是本发明自动冲压设备的俯视结构示意图；

图4是本发明堆料装置和第一取料装置的结构示意图；

图5是图4的局部结构示意图；

图6是本发明第二取料装置的结构示意图；

图7是图6的局部（弹性夹具）结构示意图；

图8是图6的局部（弹性夹具）剖面结构示意图；

图9是本发明冲压装置的结构示意图；

图10是图9的局部（冲压工位）结构示意图；

图11是图9的局部（传动件）结构示意图；

图12是本发明制动装置（与传动件的连接）的结构示意图；

图13是本发明卸料装置的结构示意图；

图14是本发明冲压前后的剖面示意图。

图中，1、连接器外壳；11、前端部；12、后端部；2、扣板；3、振动盘；4、堆料装置；5、第一取料装置；6、第二取料装置；7、冲压装置；8、卸料装置；9、制动装置；41、单列轨道；42、侧开口；43、顶部开口；44、挡板；45、进口；51、第一驱动装置；52、取料座；53、取料插杆；61、第二驱动装置；62、第三驱动装置；63、弹性夹具；64、推杆；65、第四驱动装置；66、基板；67、凹槽；68、上夹具；69、下夹具；71、冲压驱动装置；72、传动件；73、压块；74、冲杆；75、底座；76、冲压插杆；77、冲压推杆；78、基座；711、电机；712、同步轮；721、转轴；722、偏心轮；723、连杆；81、卸料顶板；82、卸料孔；83、管道；91、拉杆；92、安装座；93、制动挡块；94、卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

本实施例中需要进行冲压的连接器外壳1为一体拉伸成型的Type-c金属外壳，其结构如图1所示，整体由一金属板拉伸成型，分为内径较小的前端部11和内径较大的后端部12，在后端部12上需要加工出相应的向内部折弯的扣板2。

如图1-14所示，一种连接器外壳1的自动冲压设备，包括堆料装置4、第一取料装置5、第二取料装置6、冲压装置7和卸料装置8，连接器外壳1在所述堆料装置4中有序排列，所述第一取料装置5在所述堆料装置4中进行第一次取料，所述第二取料装置6在所述第一取料装置5中进行第二次取料，所述第二取料装置6带着所述连接器外壳1于所述冲压装置7中进行冲压，冲压结束后所述第二取料装置6将所述连接器外壳1送到所述卸料装置8进行卸料。卸料装置8设置于第一取料装置5与冲压装置7之间，让第二取料装置6完成冲压后先卸料再进行下一次的取料。

其中，所述堆料装置4包括单列轨道41，该单列轨道41的始端为进口45，末端为闭口，所述连接器外壳1从所述进口45进入到单列轨道41内并在其内一个接一个地单列排序，在闭口的一端设置有侧开口42，若干该侧开口42等间沿单列轨道41设置，每一侧开口42仅容特定数量的连接器外壳1进出；所述第一取料装置5从该侧开口42将位于侧开口42处的连接器外壳1取走。本实施例中，单列轨道41为横向设置，对应的侧开口42和取料插杆53也是横向设置。单列轨道41与振动盘3进行衔接，振动盘3会将连接器外壳1正位排列好送到单列轨道41中。

其中，设置有一挡板44和挡板44驱动装置，所述挡板44驱动装置驱动所述挡板44在所述连接器被取走后将所述侧开口42挡住。

其中，在所述单列轨道41上，设置有与所述侧开口42相连的顶部开口43，所述第一取料装置5从所述侧开口42插入对连接器外壳1的内部后，从所述顶部开口43升起，使连接器外壳1完全脱离所述堆料装置4，等待所述第二取料装置6进行第二次取料。

其中，所述第一取料装置5包括第一驱动装置51和取料座52，在取料座52上设置有取料插杆53，所述第一驱动装置51控制所述取料座52连带所述取料插杆53对所述堆料装置4中的连接器外壳1进行插入，并将该连接器外壳1移送到第二次取料的工位。连接器外壳1套设于取料插杆53上，并没有紧密地贴紧，可以轻松地实现将连接器外壳1插拔于取料插杆53上。

其中，所述第二取料装置6包括第二驱动装置61、第三驱动装置62、弹性夹具63和推杆64，所述第二驱动装置61驱动所述弹性夹具63到第二次取料的工位对所述第一取料装置5中的连接器外壳1进行夹持，然后所述第二驱动装置61送到所述冲压装置7进行冲压，冲压结束后，所述第二驱动装置61送到所述卸料装置8并通过所述第三驱动装置62控制所述推杆64将位于所述弹性夹具63中的连接器外壳1推出所述弹性夹具63，以使连接器外壳1进入到所述卸料装置8中。第二驱动装置61包括从第一取料装置5到冲压装置7之间移动的取料驱动装置（电机和丝杆），以及控制弹性夹具63在取料时和冲压时伸出和缩回的伸缩驱动装置（气缸）；第三驱动装置62为气缸。还设置有第四驱动装置65，为电机驱动的翻转装置，与弹性夹具63连接，驱动弹性夹具63进行180度的翻转，实现对双面的冲压；第四驱动装置65架设于伸缩驱动装置之上，第三驱动装置62架设于第四驱动装置65之上，伸缩驱动装置架设于取料驱动装置之上。弹性夹具63包括基板66，基板66的端部设置有若干等间设置的凹槽67，在凹槽67的内设置有上夹具68和下夹具69，凹槽67与上夹具68、下夹具69围成夹持连接器外壳1前端部11的腔体，该上夹具68和下夹具69的一端弹性铰接于一杆上，上夹具68与凹槽67上内壁有弹性活动的间隙，下夹具69与凹槽67下内壁有弹性活动的间隙，上述的推杆64内置于基板66中并可从凹槽67的内底部向凹槽67开口伸出。

其中，所述冲压装置7包括冲压驱动装置71、传动件72、压块73、冲杆74、底座75和冲压插杆76，所述冲压驱动装置71通过传动件72带动所述压块73对底座75进行往复冲压，所述冲杆74设置于所述压块73上随压块73移动，所述冲压插杆76设置于所述底座75上，所述冲压插杆76上设置有让所述冲杆74贯穿的通孔，该通孔为连接器外壳1的冲压位；所述第二取料装置6将连接器外壳1套于所述冲压插杆76上，所述冲压驱动装置71驱动所述冲杆74对连接器外壳1冲压。优选的，冲杆74的端部被设置为倾斜形状。在底座75中的冲压插杆76的左右两侧还设置有冲压推杆7764，当冲压完成后，冲压推杆7764顶出将套住在冲压插杆76上的连接器外壳1辅助推出，因为在冲压的时候，连接器外壳1与冲压插杆76必须是相互贴近的，这样才不会出现冲压偏移的现象，那么为了能够顺利和保证将连接器外壳1能够被弹性夹具63带走，冲压推杆7764起到了很大的辅助作用。除了实现冲压加工，必要时，还可以设置冲孔工位，依靠第二取料装置6进行工位的切换。

优选的，还设置有一制动装置9，包括一驱动装置，驱动装置连接一拉杆91的一端，拉杆91的另一端铰接于一安装座92上，安装座92固定于基座78上，安装座92上设置有一制动挡块93，该制动挡块93与转轴721端部设置的卡块94相对应，制动挡块93同样铰接于安装座92上，拉杆91在转动的过程中联动制动挡块93进行转动，使制动挡块93与卡块94相抵（防止转轴721转动）或相离（转轴721的转动无阻碍）。

其中，所述传动件72包括转轴721、偏心轮722和连杆723，所述冲压驱动装置71与所述转轴721传动连接，所述转轴721与所述偏心轮722传动连接，所述连杆723一端套设于所述偏心轮722的偏心杆上，所述连杆723的另一端与所述压块73连接。冲压驱动装置71包括电机711和同步轮712，电机711与同步轮712通过同步皮带进行同步传动，而转轴721的一端与该同步轮712连接，转轴721通过轴承座和轴承被架设于一可升降的基座78上，升降的方式采用电动或者手动调节螺杆的方式；为了保证转轴721和偏心轮722的运转稳定性，设置有左转轴721、左偏心轮722、右偏心轮722和右转轴721，右转轴721或左转轴721的外端部与同步轮712连接，而内端部分别与左偏心轮722、右偏心轮722连接，而左偏心轮722与右偏心轮722之间通过各自的偏心杆连接，轴承套设于该偏心杆上，连杆723套设于该轴承上。

其中，所述卸料装置8包括卸料顶板81，在所述卸料顶板81上设置有卸料孔82，该卸料孔82通过管道83与外部连通；所述第二取料装置6中的推杆64伸出将连接器外壳1推出弹性夹具63并从所述卸料孔82进入到管道83向外部送出。

其中，所述连接器外壳1通过振动盘3或手动放置的方式进入所述堆料装置4。采用振动盘3实现全自动化加工。

本发明的工作原理：振动盘3将大量的连接器外壳1整齐的排列并向单列轨道41的进口45进行输送，在单列轨道41中形成一个接一个连接器外壳1列队，第一驱动装置51驱动取料插杆53从侧开口42插入到单列轨道41内的连接器外壳1，再上升使连机器外壳从顶部开口43向上脱离单列轨道41，达到第二次取料的工位为止；第二驱动装置61驱动弹性夹具63到达第二次取料的工位，弹性夹具63伸出并夹套于取料插杆53上的连接器外壳1前端面的外表面上，弹性夹具63缩回，将连接器外壳1带走脱离取料插杆53，第二驱动装置61再移动到冲压装置7的冲压工位跟前，将弹性夹具63伸出将连接器外壳1的后端部12紧套于冲压插杆76上（让连接器外壳1的内表面与冲压插杆76的表面贴合），冲压驱动装置71运作带动同步轮712，同步轮712带动转轴721，转轴721带动偏心轮722，偏心轮722带动连杆723偏心移动，带动压块73下降，压块73带动冲杆74对连接器外壳1（一面）冲压到位后上升复位，第二驱动装置61将弹性夹具63缩回，同时冲压推杆7764将连接器外壳1推出冲压插杆76，弹性夹具63缩回到位后，由第四驱动装置65将弹性夹具63翻转180度，再由第二驱动装置61将弹性夹具63伸出，将连接器外壳1的后端部12紧套于冲压插杆76上，冲压驱动装置71运作带动同步轮712，同步轮712带动转轴721，转轴721带动偏心轮722，偏心轮722带动连杆723偏心移动，带动压块73下降，压块73带动冲杆74对连接器外壳1（另一面）冲压到位后上升复位，第二驱动装置61将弹性夹具63缩回，同时冲压推杆7764将连接器外壳1推出冲压插杆76，弹性夹具63缩回到位后，第二驱动装置61驱动弹性夹具63到达卸料工位，并驱动弹性夹具63向卸料板伸出，同时由第三驱动装置62控制推杆64将弹性夹具63内的连接器外壳1推出，让其通过卸料孔82进行到管道83内以实现卸料。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。