一种具有激光焊锡及插件功能的设备的制作方法

文档序号:12624059阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有激光焊锡及插件功能的设备,包括机架,其特征在于,还包括,设于机架内的传送带,设于机架前方的机器手安装柜,设于机器手安装柜上表面的控制器,设于机器手安装柜上表面上且位于控制器后方的四轴机器手,设于机架前方且位于机器手安装柜侧边的电控箱,设于电控箱上的显示器;设于机架底板上且位于四轴机器手下方的六轴机器手、料盘支架,设于料盘支架上的料盘;设于六轴机器手上的可更换夹头。

2.如权利要求1所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备,其特征在于,所述可更换夹头包括连接块,设于连接块上的夹头本体,设于夹头本体上的平行夹气缸,设于平行夹气缸上的夹爪;所述连接块与六轴机器手前端相连接。

3.如权利要求1所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备,其特征在于,所述四轴机器手上设有光源及CCD相机,CCD相机位于光源上方。

4.如权利要求3所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备,其特征在于,在四轴机器手上还设有位于CCD相机下方的激光焊接装置,所述激光焊接装置包括,设于四轴机器手前端下方的传动轴,设于传动轴下端部的安装板,设于安装板上的点胶头、激光头及送锡器,设于所述激光头上的万向送锡头。

5.如权利要求1所述的一种具有激光焊锡及插件功能的设备,其特征在于,所述机架上设有胶液存储筒。

6.如权利要求4所述的一种激光焊锡设备,其特征在于,所述万向送锡头包括,与激光头相连接的连接片,与连接片相连接的第一转向件,上端部与第一转向件相连接的转轴,套设于转轴上且位于第一转向件下方的第二转向件及第三转向件,设于第三转向件上的连接板,设于连接板一表面上的连接头,锡丝管,所述连接头套设于锡丝管上。

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