1.一种自动剥皮机，其特征在于，包括设置在机架上的上料机构、转盘机构、右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构、四轴机械手、上锡机构和下料机构；
右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构和四轴机械手围绕转盘机构分布，上料机构和产品上下料机构设置在四轴机械手两侧，产品上锡机构设置在产品上下料机构的一侧；
转盘的边部设有夹具，转盘的中心为定位盘，转盘相对于定位盘转动，定位盘对应右边剥皮机构和左边剥皮机构位置设有下压气缸。
2.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于，所述上料机构由震动上料盘和直震机构配合设置。
3.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于，所述右边剥皮机构和左边剥皮机构结构一致，包括底座、直角支架、移动块、Y轴运动机构、Z轴运动机构和R轴转动机构；
Y轴运动机构驱动直角直角相对于底座沿Y轴方向运动，该Y轴运动机构由Y轴伺服驱动；Z轴运动机构驱动移动块相对于直角支架沿Z轴方向运动，该Z轴运动机构由Z轴伺服驱动；R轴转动机构设置在移动块上，R轴转动机构通过R轴伺服驱动剥皮刀转动。
4.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于，所述冲裁机构包括支撑架、冲裁伺服马达、冲裁压板和冲裁模具，冲裁模具设置在冲裁板的底部，冲裁压板相对于支撑架在竖直方向上滑动，冲裁伺服马达通过滚珠丝杆驱动冲裁压板。
5.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于，所述下料机构包括水平底座、滑动座和移动伺服马达，移动伺服马达驱动滑动座相对于水平底座移动，滑动座上设有托盘。
6.根据权利要求1所述的自动剥皮机，其特征在于，所述上锡机构包括固定支架、移动板、Y轴运动机构、Z轴运动机构和夹取装置，固定支架相对于滑动座垂直设置；
Y轴运动机构驱动移动板相对于固定支架沿Y轴方向运动，该Y轴运动机构由Y轴马达驱动；Z轴运动机构驱动夹取装置相对于移动板沿Z轴方向运动，该Z轴运动机构由Z轴马达驱动；
机架在夹取装置运动轨迹的下方设置有松香槽和焊锡槽；夹取装置在水平底座、松香槽和焊锡槽之间移动。
7.根据权利要求6所述的自动剥皮机，其特征在于，所述焊锡槽的一侧设有刮锡渣装置，该装置包括滑动底座、滑动块、升降气缸和转动电机，滑动块相对于滑动底座移动，升降气缸设置在滑动座上，转动电机设置在升降气缸上，转动电机的转动轴的端部设有刮板。