1.一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置，其特征在于：包括MIG焊枪（1）、焊枪支架（2）、三坐标机械手（3）、焊枪角度自动调节装置（4）、轴承（5）、伺服电机（6）、工件立板（7）、工件底板（8）及工控机（9），所述MIG焊枪（1）固定在焊枪支架（2）上，焊枪支架（2）通过设置在焊枪角度自动调节装置（4）内部的伺服电机（6）和轴承（5）连接在焊枪角度自动调节装置（4）上，焊枪角度自动调节装置（4）通过螺栓固定连接在三坐标机械手（3）上。
2.根据权利要求1所述的铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置，其特征在于：所述的焊枪支架（2）通过焊枪角度自动调节装置（4）中的伺服电机（6）与工控机（9）连接，由工控机（9）控制焊枪角度自动调节装置（4）中的伺服电机（6）调整焊接过程的角度。
3.根据权利要求1所述的铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置，其特征在于：所述的MIG焊枪（1）设有两个，两个MIG焊枪（1）相对于工件对称布置，且MIG焊枪（1）的枪头与工件立板（7）之间的距离为1mm～10mm；MIG焊枪（1）的中心线与工件底板（8）的水平中心线夹角为28°～32°。
4.一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）将待焊接的工件立板（7）开50°坡口，钝变为2mm，并对焊接接触表面进行打磨，去除氧化膜，固定工件，组对间隙为0～3mm；
（2）打开氩气气阀，调整氩气流量为12～18L/min，打开水冷装置，开启送丝装置、焊接电源；
（3）设定参数，焊接电流为130～200A，电弧电压为20～25V，焊接速度为5mm/s；
（4）由工控机（9）控制同时引燃两个MIG电弧，两个MIG焊枪（1）开始匀速移动；
（5）焊接完成后，关闭MIG焊枪（1）的电源。
5.根据权利要求4所述的铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的方法，其特征在于：所述的焊接电源采用非同步协同式直流脉冲模式，即两个电源脉冲的高电平与低电平不同时出现但脉冲周期、幅值等完全相同。