技术总结
本发明涉及一种铝合金双面双弧自动MIG焊焊接的装置及方法，属于焊接设备领域。装置包括MIG焊枪、焊枪支架、三坐标机械手、焊枪角度自动调节装置、轴承、伺服电机、工件、工控机，可以通过工控机及焊枪角度自动调节装置对焊枪与工件的距离及相对角度进行精确调节，以及焊枪与焊枪相对于工件的位置调节，并通过工控机对双焊接电源及双机械手系统一体化协同控制，调整焊接脉冲电流、焊接速度等工艺参数，实现双面双弧同步对称焊接。本发明采用双面双弧自动焊的焊接方式，解决了手工对称焊接的焊接质量稳定性差的问题，减少了焊接变形，提高了焊接效率，减少焊接缺陷，节约焊接成本，确保了焊接质量。
技术研发人员：徐国成;高大伟;张海沧;谷晓鹏
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201611241931
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.31