技术总结
本实用新型公开一种热冲压自动线及其传送机械手，其中X轴移动机构具有设置在可移动支撑机构上的X轴滑道，X轴伺服电机和X轴传动机构；Z轴升降机构具有设置在X轴滑道上的Z轴底座，Z轴底座上垂直设有Z轴安装板，Z轴安装板上设有Z轴伺服电机、Z轴滑道和Z轴传动机构；A轴旋转机构具有设置在Z轴滑道上的A轴底座，A轴底座上垂直设有A轴安装板，A轴安装板上设有用于控制夹紧机构旋转的旋转电机；所述夹紧机构具有机械臂，机械臂的一端通过轴承组件安装在旋转电机的转轴上，机械臂的另一端装有夹紧气缸和卡爪。该热冲压自动线传送机械手可满足高机械性能待加工料热加工工艺要求，使其生产的零件具有更高的静强度和疲劳强度。
技术研发人员：安军;孙朝海;陶春君
受保护的技术使用者：沈阳飞机工业（集团）有限公司
文档号码：201620587185
技术研发日：2016.06.17
技术公布日：2017.01.11