1.一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，包括机体(12)，所述机体(12)内部设有定子(11)、转子(10)、转子轴(9)、弹簧预紧机构(15)以及分设于转子轴(9)两端的前轴承(5)和后轴承(16)，其特征在于，还包括：固定于机体(12)后端的连接座(17)、与连接座(17)固连的连接体(22)，与连接体(22)固连的汽缸组件、设置于汽缸组件端部的后盖(26)、连接于机体(12)前端的前端盖(7)；所述前端盖(7)靠近刀具(1)的前侧还贴设有前盖(3)，所述前盖(3)与转子轴(9)之间设有形成迷宫式密封的密封盖(4)，所述前盖(3)前侧还设有密封罩(2)；所述前轴承(5)安装于机体前端盖(7)上；所述前端盖(7)在靠近转子轴(9)的轴肩处设有挡板(8)；所述转子(10)采用内嵌式永久磁体；
所述转子轴(9)中心有松拉刀机构(14)，所述松拉刀机构(14)包括拉杆(140)、固定在拉杆(140)输出端用于夹住刀具组的拉爪(141)；在拉杆(140)上远离拉爪(141)的一端还套设有压套(20)；所述汽缸组件包括并联的多级汽缸(24)和活塞，其中第一级汽缸和活塞固定于连接体(22)上，最后一级气缸与后盖(26)连接；所述压套(20)的端部容纳于活塞内构成驱动松拉刀机构(14)运动以自动换刀的配合关系；
所述连接座(17)上形成有前端气封入口(AS)、电源输入线接口；所述连接座(17)、机体(12)、前端盖(7)及前盖(3)内形成有与前端气封入口(AS)连通的第一压缩空气流道(a)，所述前端盖(7)内第一压缩空气流道(a)的末端在密封罩(2)内形成微正压；
所述连接座(17)内还安装有磁电式编码器(18)，编码器引线(SEI)从连接座(17)引出与外部控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述前轴承(5)、后轴承(16)均采用两组配对并联轴承；轴承配对形式设为DT组合形式。
3.根据权利要求1所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述连接座(17)上还形成冷却液入口(WA1)、冷却液出口(WA2)，所述连接座(17)及机体(12)内形成有与冷却液入口(WA1)、 冷却液出口(WA2)连通的冷却液通道；所述冷却液入口(WA1)、冷却液出口(WA2)、冷却液通道在机体内形成双螺旋通道。
4.根据权利要求3所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述双螺旋通道中增设有检修孔。
5.根据权利要求3所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述冷却液为水或者低粘度的油。
6.根据权利要求1所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述汽缸组件包括并联的四级汽缸(24)和活塞。
7.根据权利要求1～6任一项所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述后盖(26)上形成有卸刀进气接口(TO)和活塞复位进气接口(TI)，所述卸刀进气接口(TO)贯通至第一级活塞(23)的后端部，活塞复位进气接口(TI)连通至第一级活塞(23)的前端部；当向卸刀进气接口(TO)中注入空气时，第一级活塞(23)受压向靠近刀具(1)的方向运动，压下松拉刀机构(14)使拉爪(141)张开释放刀具(1)；当向活塞复位进气接口(TI)中通入压缩空气时，压缩空气进活塞下腔推动活塞向远离刀具(1)的方向运动，松拉刀机构(14)复位使拉爪(141)夹紧刀具(1)。
8.根据权利要求7所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述拉杆(140)设为中空管，拉杆(140)上装有抗疲劳的碟簧组件(13)；碟簧组件(13)固定在压套(20)作用端。
9.根据权利要求8所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：所述连接座(17)上还形成与拉杆(140)中心孔、拉爪(141)及前端主轴锥孔相通的除尘进气接口(CL)；除尘进气接口(CL)在卸刀时，压缩空气会通过活塞前移与连接体(22)、压套(20)、拉杆(140)及拉爪(141)形成第二压缩空气通道(b)。
10.根据权利要求7所述的一种低速大转矩永磁同步高速自动换刀电主轴，其特征在于：还包括传感器(21)，所述传感器(21)通过从连接座(17)引出的传感器引线(SE)与外部的控制系统相连接。