本实用新型涉及半导体框架的加工设备领域，尤其涉及用于对其加工的加工平台的改进。
背景技术：
半导体框架通常由长条状的金属板逐步加工而成，其加工过程中通常包含冲孔、压制、焊接、封装、切断等工艺步骤，加之半导体框架的厚度极小；因此，若夹持力度过小，则易引发错位、窜动等问题；若夹持力度过大，则又易给金属板带来损伤，从而使得后续工艺中切出的废边较大。因此，如何在半导体框架加工过程中对其进行稳定、可靠的夹持的同时，避免对其造成损伤、缩小废边面积成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型针对以上问题，提出了一种结构轻巧、使用效果好且夹持稳定，同时可有效降低对产品损伤，从而降低废边尺寸的半导体框架的加工平台。
本实用新型的技术方案为：包括工作台和一对对称设置在工作台两侧的夹持组件，所述夹持组件包括伺服电机、传动轮组、丝杆、一对丝母和一夹爪，所述伺服电机固定连接在工作台的底面上，一对所述丝母固定连接在工作台的顶面上、且同轴心，所述丝杆穿设在一对丝母中、且与两丝母之间均通过螺纹连接，所述传动组件连接在伺服电机和丝杆之间，使得伺服电机和丝杆联动；
所述丝杆指向工作台中心的一端还枢接有旋转座，所述夹爪铰接在旋转座指向工作台中心的一端、且与旋转座之间设有扭簧，所述夹爪包括连为一体的竖直部和水平部，所述竖直部的底端滑动连接在工作台的顶面上，所述水平部固定连接在竖直部的顶端、且水平部外包覆有柔性压垫。
所述传动轮组包括齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述齿轮一与伺服电机的输出轴固定相连，所述齿轮二通过联动轴可旋转的连接在工作台的一侧，所述齿轮一和齿轮二之间设有传动带，所述齿轮三固定连接在联动轴上、且与齿轮二同轴心，所述齿轮四套接所述丝杆、且与齿轮三相啮合，所述齿轮四设在一对丝母之间、且与丝杆之间通过方键连接，所述丝杆的表面上开设有与方键相适配的长条状滑槽。
所述齿轮四的两侧均通过垫片抵在丝母的端面上。
所述夹爪的竖直部的底端设有球窝，所述球窝内连接有球头，所述工作台的顶面上开设有用于容置所述球头的水平槽。
本实用新型使用时，开启伺服电机后丝杆将同步做旋转运动，从而在传动至旋转座后带动夹爪做直线往复滑动；夹爪进给后，其竖直部的底端将率先接触半导体框架，此后丝杆的继续运动将推动夹爪的水平部克服扭簧的作用力向下翻转，从而稳定的压住半导体框架；夹持完毕后，反向驱动丝杆旋转即可放开半导体框架；此外，受柔性压垫以及扭簧影响，夹爪将对半导体框架进行柔性夹持，从而有效避免对半导体框架的损伤。本实用新型从整体上具有着夹持效果好、对产品零损伤、动作精度高、适用范围广的特点。
附图说明
图1是本案的结构示意图；
图中1是工作台，2是夹持组件，21是伺服电机，22是传动轮组，221是齿轮一，222是齿轮二，223是齿轮三，224是齿轮四，23是丝杆，24是丝母，25是夹爪，251是竖直部，252是水平部。
具体实施方式
本实用新型如图1所示，包括工作台1和一对对称设置在工作台两侧的夹持组件2，所述夹持组件2包括伺服电机21、传动轮组22、丝杆23、一对丝母24和一夹爪25，所述伺服电机21固定连接在工作台1的底面上，一对所述丝母24固定连接在工作台1的顶面上、且同轴心，所述丝杆23穿设在一对丝母24中、且与两丝母24之间均通过螺纹连接，所述传动组件连接在伺服电机21和丝杆23之间，使得伺服电机21和丝杆23联动；
所述丝杆23指向工作台1中心的一端还枢接有旋转座，所述夹爪25铰接在旋转座指向工作台1中心的一端、且与旋转座之间设有扭簧，所述夹爪25包括连为一体的竖直部251和水平部252，所述竖直部251的底端滑动连接在工作台1的顶面上，所述水平部252固定连接在竖直部251的顶端、且水平部252外包覆有柔性压垫。这样，开启伺服电机后丝杆将同步做旋转运动，从而在传动至旋转座后带动夹爪做直线往复滑动；夹爪进给后，其竖直部的底端将率先接触半导体框架，此后丝杆的继续运动将推动夹爪的水平部克服扭簧的作用力向下翻转，从而稳定的压住半导体框架；夹持完毕后，反向驱动丝杆旋转即可放开半导体框架；此外，受柔性压垫以及扭簧影响，夹爪将对半导体框架进行柔性夹持，从而有效避免对半导体框架的损伤。本实用新型从整体上具有着夹持效果好、对产品零损伤、动作精度高（采用伺服电机驱动）、适用范围广（可适用于多种厚度规格的半导体框架）的特点。
所述传动轮组22包括齿轮一221、齿轮二222、齿轮三223和齿轮四224，所述齿轮一221与伺服电机21的输出轴固定相连，所述齿轮二222通过联动轴可旋转的连接在工作台1的一侧，所述齿轮一221和齿轮二222之间设有传动带，所述齿轮三223固定连接在联动轴上、且与齿轮二222同轴心，所述齿轮四224套接所述丝杆23、且与齿轮三223相啮合，所述齿轮四224设在一对丝母24之间、且与丝杆23之间通过方键连接，所述丝杆的表面上开设有与方键相适配的长条状滑槽。这样，在实际实用时可对齿轮一与齿轮二之间、齿轮三与齿轮四之间的传动比进行调控，从而通过二级减速传动的方式降低丝杆运行速度、提升夹爪的动作精度。
所述齿轮四224的两侧均通过垫片抵在丝母24的端面上。
所述夹爪25的竖直部的底端设有球窝，所述球窝内连接有球头，所述工作台1的顶面上开设有用于容置所述球头的水平槽。使得夹爪与工作台之间的相对运动更为稳定。