一种汽车后桥板簧装配机构的制作方法

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其是涉及一种汽车后桥板簧装配机构。

背景技术：

汽车后桥板簧是关乎汽车安全性以及舒适性的重要部件，其装配精度及装配速度能够直接影响汽车产品的质量及产能。

目前，国内汽车企业大多采用人工打扭力的方式来进行板簧装配，板簧在安装过程中易发生错动倾斜，导致安装精度差，很难保证板簧与后桥桥体的连接装置(通常为螺栓)的扭矩等重要参数，且生产效率低下，劳动强度大，直接影响整车装配精度及效率。

因此，如何提高板簧安装效率及提高整车装配精度是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种汽车后桥板簧装配机构，以实现提高板簧安装效率及提高整车装配精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种汽车后桥板簧装配机构，包括：

将板簧夹正的夹紧装置；

用于定位连接装置的定位装置，所述定位装置能够将所述连接装置输送到预设连接位置，所述预设连接位置为后桥桥体与被所述夹紧装置夹正的板簧连接的位置处；

用于将所述板簧扶正的板簧扶正装置；

能够推动被所述板簧扶正装置扶正的板簧同一侧的两端，使其摆正的板簧推紧装置；

能够压紧被所述板簧推紧装置摆正的板簧的板簧压紧装置；

给所述连接装置施加力矩的拧紧装置。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板及夹紧动力装置；

所述第一夹紧板和所述第二夹紧板相对设置，且所述夹紧动力装置能够带动所述第一夹紧板和所述第二夹紧板向靠近彼此的方向运动。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述定位装置包括：

能够升降的升降基座；

与所述升降基座连接的定位块，所述定位块能够盛放所述连接装置。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述板簧扶正装置包括：

支架，所述支架上开有导向孔；

套设在所述导向孔内，且与所述导向孔可滑动配合的支杆；

与所述支架铰接的连杆，且所述连杆的一端与所述支杆的尾部可滑动连接；

与所述连杆的另一端可滑动连接的升降块；

与所述升降块连接，且能够带动所述升降块升降的升降动力装置。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述连杆的两端分别开有第一通槽和第二通槽，所述支杆的尾部设置有可以在所述第一通槽内滑动的第一滑动轴，所述升降块上设置有可在所述第二通槽内滑动的第二滑动轴。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述板簧推紧装置包括：

2个分别设置在所述板簧的同一侧的两端的推靠板；

连接2个所述推靠板的连接杆；

带动所述连接杆运动的推靠动力装置。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述推靠动力装置还包括：

直线导轨，所述推靠板可滑动安装在所述直线导轨上；

与所述连接杆连接的气缸。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述推靠板为平板或者V型板。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，所述板簧压紧装置包括能够压紧所述板簧的压头给所述压头提供动力的压头动力装置。

优选地，在上述汽车后桥板簧装配机构中，还包括控制装置；

所述控制装置与所述夹紧装置、所述定位装置、所述板簧扶正装置、所述板簧推紧装置、所述板簧压紧装置及所述拧紧装置分别电连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构，使用时，启动夹紧装置将板簧夹正；接着，定位装置将连接装置输送到板簧与后桥桥体连接位置处，板簧扶正装置将板簧的两端扶正，避免板簧发生倾斜；然后，板簧推紧装置推动被板簧扶正装置扶正的板簧同一侧的两端，使板簧能够摆正；然后，板簧压紧装置将板簧夹板压紧，避免拧紧装置给连接装置施加力矩时，板簧反弹力对扭力精度的影响；最后，拧紧装置给连接装置施加力矩，实现板簧和后桥桥体的装配。本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构，采用机械设备代替人工进行板簧装配，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免了人员浪费，且保证了整车装配精度及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出新颖性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构的结构示意图；

图2为后桥桥体安装板簧的结构示意图；

图3为本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型提供的定位块的结构示意图；

图5为本实用新型提供的定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构的另一局部结构示意图；

图7为本实用新型提供的板簧扶正装置未工作时的结构示意图；

图8为本实用新型提供的板簧扶正装置工作时的结构示意图。

其中，图1-8中：

板簧1、夹紧装置2、连接装置3、定位装置4、后桥桥体5、板簧扶正装置6、板簧推紧装置7、板簧压紧装置8、拧紧装置9、第一夹紧板201、第二夹紧板202、动力装置203、定位块401、支架601、支杆602、连杆603、升降块604、升降动力装置605、第一通槽6031、第二通槽6032、第一滑动轴6033、第二滑动轴6034、弹簧606、推靠板701、连接杆702、直线导轨703、气缸704、控制装置10、气液增压缸11。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

名词解释：

板簧：即钢板弹簧，是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根弹性梁，是汽车悬架中应用最为广泛的一种弹性元件。

U型螺栓：一种形状为“U”形的螺栓，用于将板簧固定在后桥桥体上。

请参阅图1-8，本实用新型公开了一种汽车后桥板簧装配机构，包括：

将板簧1夹正的夹紧装置2；

用于定位连接装置3的定位装置4，定位装置4能够将连接装置3输送到预设连接位置，其中，预设连接位置为后桥桥体5与被夹紧装置2夹正的板簧1连接的位置处；

用于将板簧1扶正的板簧扶正装置6；

能够推动被板簧扶正装置6扶正的板簧1同一侧的两端，使其摆正的板簧推紧装置7；

能够压紧被板簧推紧装置7摆正的板簧1的板簧压紧装置8；

给连接装置3施加力矩的拧紧装置9。

需要说明的是，后桥桥体5放置在顶升装置上，其中，顶升装置上下升降。

本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构，在对板簧1进行装配时，用夹紧装置2将板簧1夹正，夹正后可以避免板簧1位置不正导致的连接装置3 无法安装到连接板簧1与后桥桥体5的位置处；接着，定位装置4将连接装置3输送到板簧1与后桥桥体5连接位置处，板簧扶正装置6将板簧1的两端扶正，避免板簧1发生倾斜；然后，板簧推紧装置7推动被板簧扶正装置6扶正的板簧1同一侧的两端，使板簧1能够摆正，保证后桥桥体5与板簧1的垂直度；然后，板簧压紧装置8将板簧1夹板压紧，避免拧紧装置9给连接装置3施加力矩时，板簧1反弹力对扭力精度的影响；最后，拧紧装置9给连接装置3施加力矩，实现板簧1和后桥桥体5的装配。本实用新型提供的汽车后桥板簧装配机构，采用机械设备代替人工进行板簧1装配，提高了生产效率，降低了劳动强度，避免了人员浪费，且保证了整车装配精度及效率。

在本实用新型提供又一实施例中，本实施例中的汽车后桥板簧装配机构和实施例一中的汽车后桥板簧装配机构的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，具体公开了汽车后桥板簧装配机构中，夹紧装置2包括第一夹紧板201、第二夹紧板202及动力装置203；第一夹紧板201和第二夹紧板202相对设置，且动力装置203能够带动第一夹紧板201和第二夹紧板202向靠近彼此的方向运动。当需要夹正板簧1时，动力装置203启动，带动第一夹紧板201和第二夹紧板202向靠近彼此的方向运动，从而夹正板簧1。

需要说明的是，夹紧装置2不仅仅限于上述公开的方式，也可以是其他结构，例如，夹紧装置2两个相对设置的V型块和动力装置203，V型块的开口相对设置，且V型块能够卡住板簧1。只要满足能够将板簧1夹正的夹紧装置2均属于本实用新型保护的范围。

动力装置203可以为两个气缸704，两个气缸704分别与第一夹紧板201和第二夹紧板202连接，气缸704伸缩带动第一夹紧板201和第二夹紧板202相对运动。动力装置203也可以是齿轮齿条，齿条与第一夹紧板201和第二夹紧板202连接，齿轮转动带动齿条运动，最终实现第一夹紧板201和第二夹紧板202相对运动。

本实用新型还公开了汽车后桥板簧装配机构中，定位装置4的组成，其中，定位装置4包括：能够升降的升降基座；与升降基座连接的定位块401， 定位块401能够盛放连接装置3。升降基座带动定位块401上下运动，输送连接装置3。

连接装置3可以为U型螺栓，也可以是其他螺栓，本实施例以连接装置3为U型螺栓为例进行说明。对应的，定位块401的内部开有弧形通槽，弧形通槽与U型螺栓形状相对应，且定位块401的底部开有与弧形通槽连通的通孔，通孔设置是为了放置安装在U型螺栓底部的缓冲橡胶垫。

定位块401上设置有定位销，定位销能够与U型螺栓上的定位孔配合，从而提高定位精度。

需要说明的是，定位装置4也可以是机械手直接夹取U型螺栓到需要的位置，定位装置4不仅仅限于本实用新型公开的结构，也可以是其他结构，只要满足可以将U型螺栓输送到需要的位置的结构均属于本实用新型保护的范围。

本实用新型还公开了板簧扶正装置6的结构，其中，板簧扶正装置6包括：支架601，支架601上开有导向孔；套设在导向孔内，且与导向孔可滑动配合的支杆602；与支架601铰接的连杆603，且连杆603的一端与支杆602的尾部可滑动连接；与连杆603的另一端可滑动连接的升降块604；与升降块604连接，且能够带动升降块604升降的升降动力装置605203。当升降动力装置605203带动升降块604向下运动时，连杆603与升降块604连接的一端下降，连杆603与支杆602连接的一端升高，即对板簧1扶正的支杆602上升，实现对板簧1的扶正。当升降动力装置605203带动升降块604向上运动时，连杆603与升降块604连接的一端升高，连杆603与支杆602连接的一端下降，即对板簧1扶正的支杆602下降，避免与后桥桥体5干涉。

需要说明的是，支杆602及连杆603的个数可以为2个或者4个。当支杆602及连杆603的个数为2个时，板簧扶正装置6的个数为2个，2个板簧扶正装置6分别设置在后桥桥体5的两侧对应的板簧1位置处，且板簧扶正装置6上的2个支杆602分别设置在定位装置4的前后两端。

当支杆602及连杆603的个数为4个时，板簧扶正装置6的个数为1个，板簧扶正装置6上的4个支杆602分别设置在2个定位装置4的前后两端。实现与后桥桥体5连接的2个板簧1的同步扶正。

进一步地，本实用新型公开了连杆603与支架601及连杆603与升降块604的具体连接形式：连杆603的两端分别开有第一通槽6031和第二通槽6032，支杆602的尾部设置有可以在第一通槽6031内滑动的第一滑动轴6033，升降块604上设置有可在第二通槽6032内滑动的第二滑动轴6034。其中，第一滑动轴6033和第二滑动轴6034也可以为螺钉。

为了缓冲支杆602，板簧扶正装置6还包括套设在支杆602上的弹簧606。

本实用新型公开了板簧推紧装置7包括：2个分别设置在板簧1的同一侧的两端的推靠板701；连接2个推靠板701的连接杆702；带动连接杆702运动的推靠动力装置203。其中，推靠动力装置203带动连接杆702运动，连接杆702带动2个推靠板701同时运动，从而实现对板簧1的推靠定位。

进一步地，本实用新型还公开了推靠动力装置203还包括：直线导轨703，推靠板701可滑动安装在直线导轨703上；与连接杆702连接的气缸704。需要说明的是，推靠动力装置203不仅仅限于本实用新型公开的该种结构，也可以是其他结构。例如，齿轮齿条带动连接杆702运动。采用本实用新型公开的该种结构：由于推靠板701可滑动安装在直线导轨703上，可以很好的保证两个推靠板701的同步直线运动，保证板簧1的定位精度。因此，优选本实用新型公开的该种结构形式。

更近一步地，本实用新型公开了推靠板701为平板或者V型板。若推靠板701为平板，则2个被连接杆702连接的推靠板701在一个平面内；若推靠板701为V型板，则V型板的开口朝向板簧1的方向，利用V型板的自定心远离，保证板簧1的定位精度。

本实用新型还公开了板簧压紧装置8的结构，其中，板簧压紧装置8包括能够压紧板簧1的压头及给压头提供动力的压头动力装置203。进一步地，本实用新型还公开了压头为平板、圆柱或者倒扣的U型板。压头动力装置203为气液增压缸11，气液增压缸11带动压头动作，在上紧螺栓力矩的过程中将板簧1压紧，以抵消板簧1反弹力对扭力精度的影响，从而保证产品质量。

本实用新型公开了拧紧装置9包括拧紧轴和安装支架601，拧紧轴安装在安装支架601上，且拧紧轴的个数为8个。拧紧轴的个数可以根据需要进行调整，不仅仅限于本实用新型公开的8个。

为了进一步减少人工操作，提高工作效率，本实用新型公开了汽车后桥板簧装配机构还包括控制装置10；控制装置10与夹紧装置2、定位装置4、板簧扶正装置6、板簧推紧装置7、板簧压紧装置8及拧紧装置9分别电连接。通过控制装置10控制各个部件的动作，实现了自动化。

需要说明的是，拧紧装置9也与控制装置10电连接，实现自动控制。

为了便于后桥桥体5的升降，本实用新型公开了汽车后桥板簧装配机构还包括顶升装置，顶升装置能够倒动后桥桥体5升降。为了提高本实用新型的自动化控制，顶升装置也与控制装置10电连接。

进一步地，本实用新型还公开了控制装置10包括PLC、控制面板和显示器。其中，汽车后桥板簧装配机构上还设置有三色塔灯及蜂鸣器，分别显示或发出不同声响来提示设备的运行状态、停止状态及故障状态。PLC控制器的控制方式包括：扭矩控制加角度监测、角度控制加扭矩监测等5种形式。拧紧装置9的拧紧节拍为小于或等于50秒/组。控制面板上设置有轴选按钮、复位按钮、急停按钮、手动正/反转开关及车型选择开关，其中，轴选按钮：对应每根轴的轴号，与手动正/反转开关配合，可对各轴工作状态进行选择；复位按钮：在拧紧过程中点动“复位”可使拧紧工作停止，在待机状态下按住“复位”可使系统反转，松开按钮即可停止；急停按钮：在出现故障或紧急情况下，按下该按钮，系统将断电保护；车型选择开关：针对多品种不同车型扭矩参数而设，通过旋转该开关，可以快速选择对应车型拧紧参数及状态，而不必每次变动车型时都要到控制柜上去更改参数。当需要对预设值进行修改时，可以通过控制面板进行重新设定；手动正/反转开关：与轴选开关配合，可实现单个轴的手动拧紧、松开或校准工作。

在本实用新型提供第三实施例中，本实施例中的汽车后桥板簧装配机构和实施例二中的汽车后桥板簧装配机构的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，公开了汽车后桥板簧装配机构中，板簧扶正装置6包括设置在定位装置4的两侧的支撑气缸704；支撑气缸704能够顶升板簧1。支撑气缸704需要同时举升，实现对板簧1的同步支撑，避免板簧1发生倾斜。

在本实用新型中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。