1.一种汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,包括:
将板簧(1)夹正的夹紧装置(2);
用于定位连接装置(3)的定位装置(4),所述定位装置(4)能够将所述连接装置(3)输送到预设连接位置,所述预设连接位置为后桥桥体(5)与被所述夹紧装置(2)夹正的所述板簧(1)连接的位置处;
用于将所述板簧(1)扶正的板簧扶正装置(6);
能够推动被所述板簧扶正装置(6)扶正的所述板簧(1)同一侧的两端,使其摆正的板簧推紧装置(7);
能够压紧被所述板簧推紧装置(7)摆正的所述板簧(1)的板簧压紧装置(8);
给所述连接装置(3)施加力矩的拧紧装置(9)。
2.根据权利要求1所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述夹紧装置(2)包括第一夹紧板(201)、第二夹紧板(202)及夹紧动力装置(203);
所述第一夹紧板(201)和所述第二夹紧板(202)相对设置,且所述夹紧动力装置(203)能够带动所述第一夹紧板(201)和所述第二夹紧板(202)向靠近彼此的方向运动。
3.根据权利要求1所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述定位装置(4)包括:
能够升降的升降基座;
与所述升降基座连接的定位块(401),所述定位块(401)能够盛放所述连接装置(3)。
4.根据权利要求1所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述板簧扶正装置(6)包括:
支架(601),所述支架(601)上开有导向孔;
套设在所述导向孔内,且与所述导向孔可滑动配合的支杆(602);
与所述支架(601)铰接的连杆(603),且所述连杆(603)的一端与所述支杆(602)的尾部可滑动连接;
与所述连杆(603)的另一端可滑动连接的升降块(604);
与所述升降块(604)连接,且能够带动所述升降块(604)升降的升降动力装置(605)。
5.根据权利要求4所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述连杆(603)的两端分别开有第一通槽(6031)和第二通槽(6032),所述支杆(602)的尾部设置有可以在所述第一通槽(6031)内滑动的第一滑动轴(6033),所述升降块(604)上设置有可在所述第二通槽(6032)内滑动的第二滑动轴(6034)。
6.根据权利要求1所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述板簧推紧装置(7)包括:
2个分别设置在所述板簧(1)的同一侧的两端的推靠板(701);
连接2个所述推靠板(701)的连接杆(702);
带动所述连接杆运动的推靠动力装置。
7.根据权利要求6所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述推靠动力装置包括:
直线导轨(703),所述推靠板(701)可滑动安装在所述直线导轨(703)上;
与所述连接杆(702)连接的气缸(704)。
8.根据权利要求7所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述推靠板(701)为平板或者V型板。
9.根据权利要求1所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,所述板簧压紧装置(8)包括能够压紧所述板簧(1)的压头及给所述压头提供动力的压头动力装置。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的汽车后桥板簧装配机构,其特征在于,还包括控制装置(10);
所述控制装置(10)与所述夹紧装置(2)、所述定位装置(4)、所述板簧扶正装置(6)、所述板簧推紧装置(7)、所述板簧压紧装置(8)及所述拧紧装置(9)分别电连接。