冷柜内箱铝板成型线的制作方法

本实用新型涉及冷柜零件生产领域，具体是一种冷柜内箱铝板成型线。

背景技术：

冷柜内箱围板及底板为铝板，均为钣金生产，传统钣金线采用皮带输送料片到位后，每个工位均需要由前定位挡料，侧定位、后定位推料对板料进行定位，动作较多，节拍较慢。针对钣金线生产原材料中含有0.3mm的镀锌铝板，采用皮带输送容易打滑、跑偏，采用气缸推料定位容易造成板料变形定位不准。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种冷柜内箱铝板成型线，输送时不易打滑、跑偏，不易变形且定位准确可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

冷柜内箱铝板成型线，包括上料台车、定位划膜机、动力滚筒线、定位机、冲切机、长边折弯机、两端折弯机、四角翻边机、电控柜、Z型折弯机和多个夹钳机械手，其中：

上料台车上设有主气缸、送料车、导杆、真空阀、接近开关、抖料气缸，主气缸连接送料车的中间位置，送料车两端穿过导杆，抖料气缸安装在送料车下端；

上料台车、定位划膜机、动力滚筒线平行设置，定位划膜机位于上料台车和动力滚筒线之间，定位划膜机包括伺服侧定位、划膜机前定位和气动压轮，伺服侧定位设置在靠近上料台车处，划膜机前定位和气动压轮设置在靠近动力滚筒线处；

定位机安装在动力滚筒线末端，冲切机、长边折弯机、两端折弯机、四角 翻边机、Z型折弯机依次往后安装，电控柜安装在长边折弯机和两端折弯机之间；

Z型折弯机末端为下料处。

优选的，冲切机包括冲切机一和冲切机二，冲切机一和冲切机二冲切底板不同的孔和边。

进一步，夹钳机械手包括夹钳机械手一、夹钳机械手二、夹钳机械手三、夹钳机械手四、夹钳机械手五、夹钳机械手六，夹钳机械手一安装在动力滚筒线相对于上料台车的另一侧，夹钳机械手二安装在定位机和冲切机之间，夹钳机械手三安装在长边折弯机和两端折弯机之间，夹钳机械手五和夹钳机械手四依次安装在两端折弯机和四角翻边机之间，夹钳机械手六安装在四角翻边机和Z型折弯机之间。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过利用夹钳机械手夹持送料代替现有的皮带输送，避免镀锌铝板在运输过程中打滑、跑偏，且在输送过程中不易变形，进而定位精确可靠，适用于冷柜内箱的底板、围板等零件的成型制造。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2为本实用新型中冷柜内箱铝板成型的两个组成部分的示意图。

图3为本实用新型中定位划膜机的局部放大示意图；

图4为本实用新型中上料台车的局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图所示，本实用新型公开一种冷柜内箱铝板成型线，包括上料台车1、 定位划膜机2、动力滚筒线3、定位机4、冲切机一5、冲切机二6、长边折弯机7、两端折弯机9、四角翻边机10、电控柜8、Z型折弯机11和多个夹钳机械手，其中：

上料台车1上设有主气缸101、送料车102、导杆104、真空阀、接近开关、抖料气缸103，主气缸101连接送料车102的中间位置，送料车102两端穿过导杆104，抖料气缸103安装在送料车102下端；

上料台车1、定位划膜机2、动力滚筒线3平行设置，定位划膜机2位于上料台车1和动力滚筒线3之间，定位划膜机2包括伺服侧定位201、划膜机前定位203和气动压轮202，伺服侧定位201设置在靠近上料台车1处，划膜机前定位203和气动压轮202设置在靠近动力滚筒线3处；

定位机4安装在动力滚筒线3末端，冲切机一5、冲切机二6、长边折弯机7、两端折弯机9、四角翻边机10、Z型折弯机11依次往后安装，电控柜8安装在长边折弯机7和两端折弯机9之间；

Z型折弯机11末端为下料处12。

冲切机一5和冲切机二6冲切底板不同的孔和边。

定位机、冲切机、、长边折弯机、两端折弯机、四角翻边机、Z型折弯机、夹钳机械手均为本领域常用装置，因此，在本实施例中对零部件的具体结构不再详细描述。

夹钳机械手包括夹钳机械手一13、夹钳机械手二14、夹钳机械手三15、夹钳机械手四17、夹钳机械手五16、夹钳机械手六18，夹钳机械手一13安装在动力滚筒线3相对于上料台车1的另一侧，夹钳机械手二14安装在定位机4和冲切机一5之间，夹钳机械手三15安装在长边折弯机7和两端折弯机9之间，夹钳机械手五16和夹钳机械手四17依次安装在两端折弯机9和四角翻边机10之间，夹钳机械手六18安装在四角翻边机10和Z型折弯机11之间。

上料台车的动作为：主气缸下降、真空阀开(延时)、主气缸上升、抖料气缸抖料、送料小车运行、真空阀关闭(延时)、接近开关感应料片、送料小 车回；

伺服侧定位进、夹钳机械手一上的定位气缸升、夹钳机械手一定位到位(伺服)、夹钳机械手一夹料、伺服侧定位退、夹钳机械手一上的定位气缸退、夹夹钳机械手一送料(伺服)。

定位划膜机动作为：夹钳机械手一送料划膜到位、划膜机前定位升、气动压轮降、滚筒线输送到位。

定位机动作：夹钳机械手二夹料、夹钳机械手二送料(伺服)、夹钳机械手二打开、夹钳机械手二返回、侧定位伺服进、定位夹钳夹料、划膜机前定位升、定位夹钳移位、夹钳机械手二夹料、侧定位伺服退、定位夹钳回位、划膜机前定位降、夹钳机械手二送料。

夹钳机械手二为夹钳机械手五联夹钳，共动力，夹钳机械手二负责将板料从定位划膜机输送至定位机；夹钳机械手二负责将板料从定位机输送至冲切机一；夹钳机械手二负责将板料从冲切机一输送至冲切二；夹钳机械手二负责将板料从冲切二输送至两侧折弯机；夹钳机械手二负责将板料从两侧折弯机输送至端折弯机前端。夹钳机械手五负责将板料从两端折弯机折弯工位输送至四角翻边机；并负责将板料从四角翻边机输送至Z折弯机前端。

夹钳机械手三负责将板料从长边折弯机前输送至两端折弯机折弯工作位置，待工作结束再将板料送出端折弯机折弯工位。

夹钳机械手四负责将板料从两端折弯机折弯工位输送至四角折弯机折弯工作位置，待工作结束再将板料送出死角折弯机折弯工位。

夹钳机械手六负责将板料从Z型折弯机前端输送至Z型折弯机工作位置。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。