一种圆管激光焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种圆管激光焊接机，更具体地说是涉及一种激光焊接钢管与螺纹套的激光焊接机。

【背景领域】

激光焊接机是激光加工技术应用的重要方面之一，由于其焊缝窄，穿透深，焊缝两边平行，热影响区小，焊接变形小等优点，广泛应用于机械制造、航空般天、汽车工业、粉末冶金、生物医学微电子行业等领域。激光焊接原理是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶，形成焊接。

目前钢管与螺纹套的连接都是采用电焊或者氩弧焊或者气体保护焊来进行焊接，如果是大管采用电焊或者氩弧焊或者气体保护焊的话可以选用309的不锈钢焊丝或者焊条焊接，用惰性气体保护焊焊接时用一般是用的纯氩气或98氩气和2％二氧化碳混合气焊接。电焊或者氩弧焊或者气体保护焊的缺点是：生产效率低，熔敷速度慢；消耗能量高；焊后需清理。

目前还没有一台圆管激光焊接机，本实用新型弥补了这一空白。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种生产效率高，焊接消耗能量低，焊后无需清理，可实现全自动化激光焊接，减少人工，节约成本的圆管激光焊接机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种圆管激光焊接机，其包括工作台，其特征在于所述的工作台上设有用于装圆管的下料组件，所述的下料组件的下端设有传送圆管的传料组件，所述的工作台上还设有将传料组件送来的圆管进行固定的夹管组件；所述的工作台上还设有对圆管进行激光焊接的激光焊接组件，以及将焊好的圆管推出的推管组件。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的下料组件包括下料盘，所述的下料盘的下端设有下料口，所述的下料盘包括第一斜板和第二斜板，所述的下料口设置在第一斜板和第二斜板的下部，所述的第一斜板的下部还设有第一推料组件，所述的第一推料组件包括设在第一斜板下部的第一推料口，所述的工作台上设有可伸入第一推料口的第一推板，所述的第一推板后端设有推动其向前移动第一推板气缸组件，所述的第一推板气缸组件包括第一左气缸和第一左活塞杆及第一右气缸和第一右活塞杆。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的第一斜板的下部还设有第二推料组件，所述的第二推料组件包括设在第一斜板上下部的多个间隔一定距离的第二推料小口，所述的工作台上设有可伸入第二推料小口的第二小推板，所述的第二小推板后端设有推动其向前移动第二推板气缸组件，所述的第二推板气缸组件包括第二气缸和第二活塞杆。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的工作台上设有支架，所述的支架上设有横杆，所述的第一左气缸和第一右气缸固定在横杆，所述的第二气缸活动固定在横杆，并可在横杆上移动。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的传料组件包括设在下料组件下端的传料板，所述的传料板的上游高、下游低；所述的传料板的下游还设有多个传料板孔。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的夹管组件包括下夹管组和上夹管组，所述的下夹管组包括下推顶气缸，所述的下推顶气缸的下推顶气缸活塞杆上连接有下横推杆，所述的下横推杆上设有下顶杆，下顶杆上面设有下限位槽；所述的上夹管组包括固定在工作台上的上横杆，所述的上横杆下端设有上顶杆，所述的上顶杆的下面设有上限位槽，所述的上顶块的旁边设有回旋夹持气缸，所述的回旋夹持气缸的回旋夹持气缸活塞的一端设有压块，所述的下顶块旁边设有下顶块定位板。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的推管组件包括固定在工作台上的推管气缸，所述的工作台上还铰接有转动板，所述的推管气缸的推管气缸活塞杆与转动板的下方连接并可推动转动板旋转；所述的转动板的下方的前侧设有推板前折板，所述的前折板上设有多个供下顶杆穿过的前折板槽。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的激光焊接组件包括固定在工作台上激光支架，所述的激光支架下部设有三维移动座，所述的激光支架上设有激光焊接头。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的三维移动座包括X轴向移动块，及带动X轴向移动块移动的X轴向驱动气缸；Y轴向移动块，及带动Y轴向移动块移动的Y轴向驱动气缸；Z轴向移动块，及带动Z轴向移动块移动的Z轴向驱动气缸。

如上所述一种圆管激光焊接机，其特征在于所述的工作台上还设有与推管组件的相接的出料板，所述的出料板的下端还设有出料箱。

本实用新型在工作台上设有用于装圆管的下料组件，所述的下料组件的下端设有传送圆管的传料组件，所述的工作台上还设有将传料组件送来的圆管进行固定的夹管组件；所述的工作台上一侧还设有对圆管的一端进行激光焊接螺纹套的激光焊接组件，所述的工作台上还设有将焊好的圆管推出的推管组件。在工作台还设有控制电路板、操作面板、的多个传感器，可使本实用新型可实现全自动化激光焊接，减少人工，节约成本。而且生产效率高，焊接消耗能量低，焊后无需清理。

【附图说明】

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的结构图；

图3是本实用新型的结构图；

图4是本实用新型的结构图；

图5是本实用新型的结构图；

图6是本实用新型的结构图；

【具体实施方式】

一种圆管激光焊接机，其包括工作台1，所述的工作台1上设有用于装圆管的下料组件2，所述的下料组件2的下端设有传送圆管的传料组件3，所述的工作台1上还设有将传料组件3送来的圆管进行固定的夹管组件5；所述的工作台1上一侧还设有对圆管的一端进行激光焊接螺纹套的激光焊接组件6，所述的工作台1上还设有将焊好的圆管推出的推管组件7。在工作台1还设有控制电路板、操作面板、的多个传感器，可使本实用新型可实现全自动化激光焊接，减少人工，节约成本。

下料组件2包括下料盘21，下料盘21内还设有限位板210，所述的下料盘21的下端设有下料口22，所述的下料盘21包括第一斜板23和第二斜板24，所述的下料口22设置在第一斜板23和第二斜板24的下部，所述的第一斜板23的下部还设有第一推料组件25，所述的第一推料组件25包括设在第一斜板23下部的第一推料口251，所述的工作台1上设有可伸入第一推料口的第一推板252，所述的第一推板252后端设有推动其向前移动第一推板气缸组件253，所述的第一推板气缸组件253包括第一左气缸254和第一左活塞杆255及第一右气缸256和第一右活塞杆257。第一左气缸254的第一左活塞杆255和第一右气缸256的第一右活塞杆257推动第一推板252向前移动穿过第一推料口251伸入到下料盘21内，并推动下料盘21的圆管，使圆管更顺畅的由下料口22下料。

本实用新型还在第一斜板23的下部设有第二推料组件26，所述的第二推料组件26包括设在第一斜板23下部的多个间隔一定距离的第二推料小口261，所述的工作台2上设有可伸入第二推料小口的第二小推板262，所述的第二小推板262后端设有推动其向前移动第二推板气缸组件263，所述的第二推板气缸组件263包括第二气缸264和第二活塞杆265。第一推料组件25设置在靠近激光焊接组件6的一侧，第二推料组件26设置在远离激光焊接组件6的一侧，当圆管较短时可只使用第一推料组件25，当圆管较长时就可使用第一推料组件25和第二推料组件26。

工作台1上设有支架11，所述的支架11上设有横杆12，所述的第一左气缸254和第一右气缸256固定在横杆，所述的第二气缸264活动固定在横杆12，并可在横杆上移动。

传料组件3包括设在下料组件2下端的传料板31，传料板31的一侧也设有传料限位板310，所述的传料板31的上游高、下游低；所述的传料板31的下游还设有多个传料板孔32。

夹管组件5包括下夹管组51和上夹管组52，所述的下夹管组51包括下推顶气缸511，所述的下推顶气缸511的下推顶气缸活塞杆512上连接有下横推杆513，所述的下横推杆513上设有下顶杆514，下顶杆514上面设有下限位槽515；所述的上夹管组52包括固定在工作台上的上横杆521，所述的上横杆521下端设有上顶杆522，所述的上顶杆522的下面设有上限位槽523。最好是在下横推杆513上设置二根或二根以上的下横推杆513，同样，在上横杆521上也可以设置二根或二根以上的上顶杆522，在上顶块522的旁边设有回旋夹持气缸9，回旋夹持气缸9的回旋夹持气缸活塞91的一端设有压块92，平时处于伸出状态，压块92向前放置。当上顶块522和下顶块514夹紧圆管后，回旋夹持气缸9会使压块旋转90度向下，同时收缩，使得压块92压紧圆管端面并向后推，使得需要焊接的这个端面始终处于激光的焦平面上。在下顶块514旁边设有下顶块定位板5141，圆管的后端会被下顶块定位板5141顶住，固定定位。在完成此动作后，回旋夹持气缸9恢复原来的状态，工作台1上还设有传感器，传感器检测在上顶块522和下顶块514夹紧圆管后发信号激光器开始出光焊接。

下横推杆513设置在传料板31尾端的下部，下推顶气缸活塞杆512推动下横推杆513向上移动，下横推杆513带动下顶杆514向上移动，下顶杆514穿过传料板31上的传料板孔32，推顶传料板31内的圆管向上移动，使圆管的上端与横杆521的上顶杆522的下端相抵，使下顶杆514和上顶杆522将圆管上、下夹紧。

激光焊接组件6包括固定在工作台上激光支架61，所述的激光支架61下部设有三维移动座62，所述的激光支架61上设有激光焊接头63。三维移动座62包括X轴向移动块621，及带动X轴向移动块621移动的X轴向驱动气缸622；Y轴向移动块623，及带动Y轴向移动块623移动的Y轴向驱动气缸624；Z轴向移动块625，及带动Z轴向移动块625移动的Z轴向驱动气缸626。下顶杆514和上顶杆522将圆管上、下夹紧后由激光焊接头63对圆管和螺纹套进行焊接。

推管组件7包括固定在工作台上的推管气缸71，所述的工作台1上还铰接有转动板72，所述的推管气缸72的推管气缸活塞杆73与转动板72的下方连接并可推动转动板旋转；所述的转动板72的下方的前侧设有推板前折板74，所述的前折板73上设有多个供下顶杆穿过的前折板槽75。在激光焊接头63对圆管和螺纹套进行焊接后，推管气缸72的推管气缸活塞杆73推动转动板72，使转动板72和推板前折板74推动完成焊接后的圆管脱离下顶杆514的限位槽。

工作台上还设有与推管组件的相接的出料板81，所述的出料板81的下端还设有出料箱(图中未示)。