一种用于超声波焊接的辅助摆放电线系统的制作方法

本实用新型涉及一种辅助摆放电线装置，具体涉及一种适用于汽车线束行业线束超声波焊接设备的辅助摆放电线系统。

背景技术：

在汽车线束行业，超声波线束焊接时，电线的拿取、摆放都是由操作人员人工进行，这样会产生如下几个问题：1.电线可能会被拿错，例如多线、少线、错线，如此焊接成品即为不合格品；2.电线摆放方式不能保证。电线摆放方式是保证产品焊点拉力稳定性的重要因素，因此，若摆放方式不能保证，产品的稳定性就不能保证。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是目前超声波线束焊接时，电线会被拿错，摆放方式不能保证，提供一种操作简单的机械化的用于超声波焊接的辅助摆放电线系统。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种用于超声波焊接的辅助摆放电线系统，包括控制机构和执行机构，所述的控制机构包括PLC控制器、高度传感器、压力传感器、电机和气缸，所述的高度传感器和压力传感器均和PLC控制器的输入端相连，电机和气缸与PLC控制器的输出端相连，与PLC控制器相连还设有触摸屏，所述的高度传感器、压力传感器、电机和气缸均和执行机构电连接；所述的执行机构包括机械爪。

所述的执行机构还包括控制机械爪升降的升降系统和控制机械爪行走的行走系统；所述的升降系统包括气缸、与气缸配合的推杆，推杆中部设有挡板，推杆末端设置有推盘，推盘和挡板之间的推杆上套有弹簧，机械爪设置在弹簧上；所述的行走系统包括电机、与电机的输出轴相连接的丝杠、设置在丝杠上的移动座；所述的升降系统通过移动座与行走系统系统连接。

所述的电机为伺服电机。

所述的高度传感器、压力传感器和升降系统电连接。

采用上述技术方案的本实用新型采用机械爪抓取电线，根据提前摆放好的各种线的位置设定机械爪的形程，保证机械爪抓取电线的线径、颜色、根数等信息准确，确定抓取的电线及其根数正确。同时，摆放电线由机械爪来完成，可以确定每次电线摆放的位置、方式，保证焊接产品的稳定性。另外，电线拿取、摆放的机械化，也提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型控制机构结构示意图；

图2是本实用新型执行机构结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括控制机构1和执行机构2，所述的控制机构包括PLC控制器6、高度传感器7、压力传感器8、电机51和气缸41，所述的高度传感器7和压力传感器均和PLC控制器6的输入端相连，电机51和气缸41与PLC控制器6的输出端相连，与PLC控制器6相连还设有触摸屏9，所述的高度传感器7、压力传感器8、电机51和气缸41均和执行机构2电连接；所述的执行机构2包括机械爪3。

所述的执行机构3还包括控制机械爪升降的升降系统4和控制机械爪行走的行走系统5；所述的升降系统4包括气缸41、与气缸41配合的推杆42，推杆42中部设有挡板44，推杆42末端设置有推盘43，推盘43和挡板44之间的推杆42上套有弹簧45，机械爪3设置在弹簧45上；所述的行走系统5包括电机51、与电机51的输出轴相连接的丝杠52、设置在丝杠52上的移动座53；所述的升降系统4通过移动座53与行走系统5系统连接。

所述的电机51为伺服电机。

所述的高度传感器7、压力传感器8和升降系统4电连接。高度传感器7用于检测机械爪的实际高度，压力传感器8检测气缸施加给机械爪的压力，进而判断机械爪所在高度是否适合抓取正确的根数。伺服电机根据事先设定的形程前进或后退，保证机械爪的水平位置正确。

使用时，首先确定各种线盒的摆放位置，通过触摸屏根据线盒的摆放位置设定伺服电机的运动方式，进而确定机械爪的行走路线，根据需要抓取电线的根数设定机械爪到达每一个线盒时需要的高度和气缸压力；工作时，在伺服电机带动机械爪行走的过程中，高度传感器7和压力传感器8不断反馈检测到的数据和设定值进行比较，由PLC控制器随时调整气缸的压力和机械爪的高度。由于各线种的摆放位置一定，只要控制机械爪的形程就可以保证机械爪抓取电线的线径、颜色、根数等信息准确。