1.一种立式双伺服搓齿机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)内竖直设置有左装刀部(2)和右装刀部(3)，所述左装刀部(2)和右装刀部(3)沿着机架(1)上下方向做相对运动；所述左装刀部(2)和右装刀部(3)上端均设置有驱动左装刀部(2)和右装刀部(3)上下运动的驱动机构(5)，驱动机构(5)包括设置在搓齿部上端的减速箱(6)，减速箱(6)上端设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)的下端通过联轴器(8)连接有主动齿轮轴(9)，主动齿轮轴(9)上连接有设置在减速箱(6)内的主动齿轮(10)，主动齿轮(10)一侧啮合有从动齿轮(11)，从动齿轮(11)带动对应的左装刀部(2)或右装刀部(3)运动；所述机架(1)中部固定安装有工件装夹机构(4)。
2.根据权利要求1所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述主动齿轮(10)上方依次设置有轴承压盖(12)和轴承一(13)，所述主动齿轮(10)下方设置有轴承二(14)；所述从动齿轮(11)上方依次设置有轴承三(15)和锁紧螺母一(16)，所述从动齿轮(11)下方设置有锁紧螺母二(17)。
3.根据权利要求1所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述左、右装刀部包括滚珠丝杆(18)和滑台一(36)，滚珠丝杆(18)上端与所述从动齿轮(11)相连接，并且通过上轴承座(34)固定在机架(1)上，滚珠丝杆(18)下端通过下轴承座(20)固定在机架上；滑台一(36)通过丝杆螺母(19)和滚珠丝杆(18)相连，并且滑台一(36)沿着滚珠丝杆(18)上下方向运动，所述滑台一(36)上安装有搓齿刀(21)。
4.根据权利要求3所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述机架(1)上设置有配重架(22)，配重架(22)上对称设置有定滑轮(23)，所述左、右滑台一(36)上均设置有固定块(24)，所述定滑轮(23)上绕有配重链条(25)，配重链条(25)两端分别固定连接在两个固定块(24)上。
5.根据权利要求1所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述工件装夹机构(4)包括位于机架(1)前侧的前顶部(26)以及位于机架(1)后侧的后顶部(27)。
6.根据权利要求5所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述前顶部(26)包括固定于机架(1)上的顶尖横梁(28)，顶尖横梁(28)上安装有直线导轨(29)，直线导轨(29)上设置有与其相适配的滑台二(30)，滑台二(30)上安装有顶尖座(35)，顶尖座上安装有工件托架(31)，顶尖座(35)一端设置有顶尖(32)。
7.根据权利要求1所述的立式双伺服搓齿机，其特征在于，所述机架(1)底部设置有若干调节脚垫(33)。