智能点焊机的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种智能点焊机。

背景技术：

现有技术的智能点焊机一般为单点智能点焊机。目前有些工件需进行四点点焊，各焊点绕圆形均匀布置，工作时，先将工件放在固定架上上并固定好，然后人工进行一个焊点一个焊点的焊接。上述结构的智能点焊机在实际的使用过程中存在以下缺陷：由于上述的智能点焊机一次只能焊接一个焊点，因此焊接那些需要四点焊接的产品时，必须一个焊点一个焊点依次进行焊接，不仅费时费力而且生产率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种智能点焊机，其能对工件同时进行四点焊接。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能点焊机，包括支架及设于所述支架的焊头移动装置；所述支架包括立柱及位于所述立柱一侧的横梁；所述焊头移动装置包括设于所述横梁远离所述立柱一侧的焊头、位于所述焊头和横梁之间的气缸固定块、设于所述气缸固定块顶部的气缸及连接所述焊头和气缸的输出轴的焊头固定板；所述焊头包括连接所述焊头固定板的焊头本体及四个连接所述焊头本体的点焊机构；各所述点焊机构包括一焊针、夹持该焊针的夹针结构、及装设于所述焊头本体上的弹力结构和弹力调节结构，所述焊针和夹针结构均位于所述焊头本体的下方，所述弹力结构连接所述夹针结构，所述弹力调节结构联动所述弹力结构，用于调节弹力结构的弹力。

在其中一实施例中，所述焊头本体内对应各所述弹力结构均设有弹簧第一安置孔；各所述弹力结构包括弹簧第二安置孔的弹簧安装套、弹簧、推杆及第一弹簧推件；所述弹簧安装套内部设有连通所述弹簧第一安置孔的弹簧第二安置孔；所述弹簧位于所述弹簧第一安置孔和弹簧第二安置孔内；所述推杆滑设 于所述焊头本体内，且位于所述弹簧下方；所述第一弹簧推件位于所述推杆和弹簧之间；所述弹簧安装套的顶端位于所述焊头本体的上方，所述弹簧安装套的底端穿过所述焊头本体的顶端后伸入至所述弹簧第一安置孔内，且连接所述焊头本体；所述弹簧的顶端联动所述弹力调节结构；所述第一弹簧推件位于所述弹簧安置孔内；所述推杆的一端连接所述第一弹簧推件、另一端穿过所述焊头本体连接所述夹针结构。

在其中一实施例中，各所述点焊机构还包括位于所述焊头本体设置的开关安置槽内的开关组件；所述开关组件包括连接所述焊头本体的开关、对应该开关的开关触发件及连接所述推杆和开关触发件的固定块。

在其中一实施例中，所述开关触发件包括连接所述固定块的固定部、对应所述开关的触发部及连接所述固定部和触发部的连接部。

在其中一实施例中，所述开关的顶端对应所述触发部设有导入槽，所述导入槽沿所述推杆的轴线方向延伸。

在其中一实施例中，所述开关组件还包括导向柱，所述导向柱位于所述触发部的下方，且位于所述固定块远离所述推杆的一侧，所述导向柱的一端连接所述开关安置槽靠近所述焊针的侧壁，另一端朝着所述开关的方向延伸，所述固定块靠近所述导向柱的侧面上朝着远离所述固定块的方向延伸有两圆柱，所述圆柱之间具有导向通道，所述导向柱位于所述导向通道内。

在其中一实施例中，所述弹力调节结构包括位于所述弹簧第二安置孔内的第二弹簧推件及位于所述焊头本体外部的转筒；所述第二弹簧推件位于所述弹簧的上方，所述转筒具有转筒顶壁和转筒侧壁，所述转筒顶壁位于所述弹簧安装套的上方，所述转筒侧壁套设于所述弹簧安装套的外围，所述转筒顶壁的内侧上设有一螺纹连接所述弹簧安装套的顶端的螺杆，所述螺杆远离所述转筒顶壁的一端位于所述弹簧第二安置孔内，且抵接所述第二弹簧推件。

在其中一实施例中，所述转筒的外侧面上设有若干沿所述转筒的中心轴线方向延伸的防滑凸起，所述防滑凸起绕所述转筒的圆周面方向均匀布置。

在其中一实施例中，所示夹针结构包括连接所示推杆的连接块及连接所述连接块的夹针块；所述夹针块上设有分隔槽，所述分隔槽沿所述夹针块的长度 方向延伸，且贯穿所述夹针块靠近所述焊针的一端，所述夹针块具有由分隔槽隔开的两夹持部，各所述夹持部对应所述焊针设有弧形槽，所述夹针块的弧形槽围成半圆弧状的用于安装焊针的焊针固定槽，所述夹针块上对应所述分隔槽的部位设有贯穿各所述夹持部的夹紧孔。

在其中一实施例中，，所述焊头本体由两安装块拼接而成。

本实用新型所述的智能点焊机，其相比现有技术：本实用新型结构简单，操作方便，其能实现对工件同时进行四点焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的智能点焊机的结构示意图；

图2为图1所示的智能点焊机的焊头的部分爆炸结构示意图；

图3为图1所示的智能点焊机的焊头去除护罩、夹针结构和焊针的剖视图示意图；

图4为图1所示的智能点焊机的焊头的另一方位的结构示意图；

图5为图2所示的焊头的夹针块的结构示意图。

图中：

10、支架；11、立柱；12、横梁；

20、焊头移动装置；21、焊头；30、护罩；40、焊头本体；41、安装块；42、开关安置槽；43、弹簧第一安置孔；50、点焊机构；51、焊针；60、夹针结构；61、连接块；62、夹针块；63、分隔槽；64、夹持部；65、弧形槽；66、夹紧孔；70、弹力结构；71、弹簧安装套；72、弹簧第二安置孔；73、弹簧；74、推杆；75、第一弹簧推件；80、弹力调节结构；81、转筒；82、转筒顶壁；83、转筒侧壁；84、螺杆；85、第二弹簧推件；90、开关组件；91、开关；92、导入槽；93、开关触发件；94、固定部；95、触发部；96、连接部；97、固定块；98、导向柱；99、圆柱；22、气缸固定块；23、气缸；24、焊头固定板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图5所示，本实施例公开了一种智能点焊机，包括支架10及设于支架10的焊头移动装置20。支架10包括立柱11及位于立柱11一侧的横梁12。焊头移动装置20包括设于横梁13远离立柱11一侧的焊头21、位于焊头21和横梁13之间的气缸固定块、设于气缸固定块顶部的气缸及连接焊头21和气缸的输出轴的焊头固定板24。焊头21包括连接焊头固定板24的焊头本体40及四个连接焊头本体40的点焊机构50。

图2所示，各点焊机构50包括一焊针51、夹持该焊针51的夹针结构60、及装设于焊头本体40上的弹力结构70和弹力调节结构80，焊针51和夹针结构60均位于焊头本体40的下方，弹力结构70连接夹针结构60，弹力调节结构80联动弹力结构70，用于调节弹力结构70的弹力。当气缸23通过焊头21驱动各点焊机构50的焊针51压于工件上时，弹力结构70起到缓冲作用，避免焊针51发生弯曲，以确保焊针51的焊接性能。因为焊头移动装置20有四焊针51，如果四焊针51作用于工件上的焊接压力不一致时，就会导致工件上四焊点的焊接效果不一致，影响工件的美观性，通过点焊机构50设置一联动弹力结构70的弹力调节结构80，使得各点焊机构50的弹力结构70的弹力能分别得到调节，从而得四焊针51的焊接压力一致。

如图3所示，焊头本体40内对应各弹力结构70均设有弹簧第一安置孔43；各弹力结构70包括弹簧安装套71、弹簧73、推杆74及第一弹簧推件75；弹簧安装套71内部设有连通弹簧第一安置孔43的弹簧第二安置孔72；弹簧73位于弹簧第一安置孔43和弹簧第二安置孔72内；推杆74滑设于焊头本体40内，且位于弹簧73的下方；第一弹簧推件75位于推杆74和弹簧73之间；弹簧安装套71的底端穿过焊头本体40的顶端后伸入至弹簧第一安置孔43内，且与焊头本体40螺纹连接；弹簧73的顶端联动弹力调节结构80；第一弹簧推件75位于第一弹簧安置孔43内；推杆74的一端连接第一弹簧推件75、另一端穿过焊 头本体40连接夹针结构60。点焊机工作时，弹力调节结构80通过改变弹簧73的预紧力调节焊针51对工件的焊接压力。

如图4所示，各点焊机构50还包括位于焊头本体40设置的开关安置槽42内的开关组件90；开关组件90包括连接焊头本体40的开关91、对应该开关91的开关触发件93及连接推杆74和开关触发件93的固定块97，当焊针51压于工件上时，推杆74克服弹簧73的弹力带着开关触发件93向上运动，直至开关触发件93接触开关91，开关91被触发，焊针51得电对工件进行焊点焊接，当焊针51完成对工件的焊点焊接后，气缸23驱动焊头本体40远离工件，推杆74在弹簧73的回复力下带着开关触发件93朝着远离开关91的方向运动，当开关触发件93完全脱离开关91后，焊针51断电。故该开关组件90的结构，能实现焊针51电源的自动通断。

开关触发件93包括连接固定块97的固定部94、对应开关91的触发部95及连接固定部94和触发部95的连接部96。

因为开关触发件93和开关91的尺寸可能会导致焊头本体40的尺寸变大，为了避免该问题，开关91的顶端对应触发部95设有导入槽92，导入槽92沿推杆74的轴线方向延伸。当推杆74带着开关触发件93向上运动时，先是开关触发件93的触发部95进入至导入槽92内，在导入槽92内运行一段距离后才与开关触发件93接触，这样不仅使焊针51在工件上有一定的焊接压力，还可减小焊头本体40的尺寸。

开关组件90还包括导向柱98，导向柱98位于触发部95的下方，且位于固定块97远离推杆74的一侧，导向柱98的一端连接开关安置槽42靠近焊针51的侧壁，另一端朝着开关91的方向延伸，固定块97靠近导向柱98的侧面上朝着远离固定块97的方向延伸有两圆柱99，圆柱99之间具有导向通道，导向柱98位于导向通道内。导向柱98在固定块97的圆柱99之间的导向通道的导向作用下，可以使开关触发件93的触发部95正确地进入至开关91的导入槽92内。

在本实施例中，焊头本体40由两安装块41拼接而成。

为了保护开关组件90不受外界环境的影响，焊头21还包括包覆焊头本体40的护罩30，护罩30连接焊头固定板24。

弹力调节结构80包括位于弹簧第二安置孔72内的第二弹簧推件85及位于焊头本体40外部的转筒81；第二弹簧推件85位于弹簧73的上方，转筒81具有转筒顶壁82和转筒侧壁83，转筒顶壁82位于弹簧安装套71的上方，转筒侧壁83套设于弹簧安装套71的外围，转筒顶壁82的内侧上设有一螺纹连接弹簧安装套71的顶端的螺杆84，螺杆84远离转筒顶壁82的一端位于弹簧第二安置孔72内，且抵接第二弹簧推件85。旋转转筒81，便可驱动螺杆84相对弹簧安装套71发生上下移动，当螺杆84相对弹簧安装套71向下移动时，螺杆84向下推动第二弹簧推件85压缩弹簧73；当螺杆84相对弹簧安装套71向上移动时，第二弹簧推件85在弹簧73的回复力作用下随着螺杆84一起向上移动。

转筒侧壁83的外侧面上设有若干沿转筒81的中心轴线方向延伸的防滑凸起，防滑凸起绕转筒81的圆周面方向均匀布置，用于增加转筒81外侧面上的摩擦力。

夹针结构60包括连接推杆74的连接块61及连接连接块61的夹针块62。如图5所示，夹针块62上设有分隔槽63，分隔槽63沿夹针块62的长度方向延伸，且贯穿夹针块62靠近焊针51的一端，夹针块62具有由分隔槽63隔开的两夹持部64，各夹持部64对应焊针51设有弧形槽65，夹针块62的弧形槽65围成半圆弧状的用于安装焊针51的焊针固定槽，夹针块62上对应分隔槽63的部位设有贯穿各夹持部64的夹紧孔66。安装焊针时，将焊针放置于弧形槽65围成的焊针固定槽内，再将紧固螺钉螺纹连接夹紧孔66，使夹针块62的两夹持部64相互靠拢以将焊针紧固于夹针块62上，通过在夹针块62上设置由分隔槽63分开的两夹持部64，便于对焊针51的拆装。

本实用新型的智能点焊机的工作原理：

将工件放置于测试台上，然后启动气缸23，气缸23通过焊头21驱动各点焊机构50的焊针51压于工件上，对于各点焊机构50，当焊针51压于工件的过程中，推杆74克服弹簧73的阻力向上移动，开关触发件93随着推杆74相对焊头本体40一起向上移动，当开关触发件93的触发部95接触开关91时，开关91被触发，焊针51得电对工件进行焊点焊接，当工件上的四焊点焊接完毕后，启动气缸23，气缸23通过焊头本体40驱动各点焊机构50的焊针51向上 移动返回原来位置，在返回的过程中，对于各点焊机构50，弹簧73通过其回复力推动推杆74相对焊头本体40向下移动，开关触发件93也随着推杆74一起相对焊头本体40向下移动，直至脱离开关91，此时，开关91停止被触发，焊针51电源断开。

本实用新型结构简单，操作方便，其能实现对工件同时进行四点焊接，提高了焊接效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。