金属托盘自动排焊机机组的制作方法

本实用新型涉及新型可回收金属物流托架加工领域，尤其是一种金属托盘自动排焊机机组。

背景技术：

因现代物流业的蓬勃发展并且，为了响应环保政策以及可持续发展的理念金属托盘正在逐步取代木质托盘。然而因为金属托盘的生产工艺复杂，种类繁多，加工困扰等各种综合因素的影响，导致目前生产该托盘的厂家甚少，且生产成本巨大，尤其是焊接这一方面，需要投入巨大的人力和物力(夹具，检具以及一系列的辅助设备设施)，从而导致这类产品供不应求甚至木托盘的产量在某些地区依然还在增长，作为企业的责任，必然要秉承可持续发展的社会价值观，因此就需要设计一种金属托盘加工机组来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能够完成金属托盘的全自动化加工，焊接、下料等均不需要人工操作，大大提高工作效率的金属托盘自动排焊机机组。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属托盘自动排焊机机组，包括主机和自动下料机构，其特征在于，所述主机包括床身，床身的中部设有焊接机构，该焊接机构由焊接支架和焊机滑座组成，焊机滑座安装在焊接支架顶部的桁架轨道上，通过丝杆连接焊接电机；焊接机构的两侧分别安装左工位小车和右工位小车，左工位小车和右工位小车均安装在床身顶部的床身轨道上，左工位小车和右工位小车的顶部均安装有数个可调夹具，床身轨道上还安装有牵引小车，牵引小车上安装有牵引电机；主机的两端分别安装一个自动下料机构，该自动下料机构由下料机架、下料电机和起吊装置组成，其中起吊装置安装在下料机架顶部的下料轨道内，起吊装置通过链条与下料电机连接，起吊装置的底部安装吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的活塞杆连接吸盘，吸盘的底部安装电磁铁。

作为本实用新型的进一步方案：所述主机装备有多点焊装置，多点焊装置安装在焊机 滑座的底部，多点焊装置连接的电阻焊接变压器安装在焊机滑座顶部。

作为本实用新型的进一步方案：所述可调夹具上安装同一结构、任意规格的铁托盘。

作为本实用新型的进一步方案：金属托盘自动排焊机机组的左右部分各设一台工位小车，金属托盘自动排焊机机组的中间是焊接主机，金属托盘自动排焊机机组的两侧是下料桁架手臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属托盘自动排焊机机组具有以下优点：一、相比人工操作手工焊机或普通电焊机进行焊接，该机组不仅节约换件装夹时间，自动位移点焊更是高速且减轻人的工作量，尤其面对大型托盘，原先需要两名工人甚至更多工人加工的托盘，在该机组上旧轻松自如。

二、相比人工焊接，一套产品需要一套甚至更多数量的夹具，而该机型只需要一套万能可调夹具即可应对所有常规的产品。

三、自动下料机构，避免了人工取料难以及堆料难的难题，可直接将托盘抓取到输送带上，节约了工人的时间。

四、焊接监控软件，更是在第一时间对焊接质量进行了可视化的逐个检验，降低了人工检验的强度，更提高了检验的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主机的结构示意图；

图3为本实用新型的焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型的自动下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，金属托盘自动排焊机机组，包括主机1和自动下料机构2，所述主机1包括床身3，床身3的中部设有焊接机构4，该焊接机构4由焊接支架5和焊机滑座6组成，焊机滑座6安装在焊接支架5顶部的桁架轨道上，焊机滑座可在桁架上任意位置移动焊接，通过丝杆7连接焊接电机8，通过焊接电机8驱动进行滑动，焊机滑座6的底部安装多点焊装置9，顶部安装电阻焊接变压器10；焊接机构4的两侧分别安装左工位小车11和右工位小车12，左工位小车11和右工位小车12均安装在床身3顶部的床身轨道13上，左工位小车11和右工位小车12的顶部均安装有数个可调夹具14，床身轨道13上还安装有牵引小车15，牵引小车15上安装有牵引电机16；主机1的两端分别安装一个自动下料机构2，该自动下料机构2由下料机架17、下料电机18和起吊装置19组成，其中起吊装置19安装在下料机架17顶部的下料轨道内，起吊装置19通过链条与下料电机18连接，起吊装置19的底部安装吸盘升降气缸20，吸盘升降气缸20的活塞杆连接吸盘，吸盘的底部安装电磁铁21，电磁铁21能够将工位小车上的铁托盘31吸取，同一结构、任意规格的铁托盘31均是固定在工位小车上的可调夹具14上。

上述，牵引小车15的两端设有牵引离合器，以此实现一个牵引小车15交换牵引两个工位小车的功能。

上述，金属托盘自动排焊机机组的左右部分各设一台工位小车，金属托盘自动排焊机机组的中间是焊接主机，金属托盘自动排焊机机组的两侧是下料桁架手臂。

主要部件原件：一、驱动传动类：伺服电机、行星减速机、推力轴承、背靠背角接触球轴承轴承、滚珠丝杆7、直线轨道及滑块。

二、工具夹具：依据金属托盘的共同特点设计的万能可调节夹具

三、控制类：PLC、触摸屏、电流电压传感模块

四、电源类：高导磁矽钢片环氧树脂真空浇筑T1紫铜变压器。

本实用新型的结构特点及其优点：一、相比人工操作手工焊机或普通电焊机进行焊接，该机组不仅节约换件装夹时间，自动位移点焊更是高速且减轻人的工作量，尤其面对大型托盘，原先需要两名工人甚至更多工人加工的托盘，在该机组上旧轻松自如。

二、相比人工焊接，一套产品需要一套甚至更多数量的夹具，而该机型只需要一套万能可调夹具14即可应对所有常规的产品。

三、自动下料机构2，避免了人工取料难以及堆料难的难题，可直接将托盘抓取到输送带上，节约了工人的时间。

四、焊接监控软件，更是在第一时间对焊接质量进行了可视化的逐个检验，降低了人工检验的强度，更提高了检验的效率。

本实用新型的工作原理及其使用方法：一、人工装第一套托盘到左侧工位小车上。

二、左侧安装完成后按下启动按钮，则左侧工位自动进入多点焊接位置后自动焊接。

三、焊接软件可预设项目包括：工位移动速度(mm/s)、焊点切换速度(mm/s)、加压时间(S)预热电流上升时间(S)、预热电流(A)、预热时间(S)、焊接电流(A)、焊接时间(S)、焊接电流下降时间(S)、回火电流(A)、保持压力时间(A)。

四、用户可使用焊接软件保存999种产品型号，焊接数据包括上述所有预设项目、以及托盘横向托板数量纵向底板数量、托盘行距、托盘列距，以备随时调取备份，避免因更换工件而反复调试，调高效率。

五、软件内包括针对焊接电流电压的检测模块，当某件产品的焊接状况出现异常(电流电压不稳定或与预设值的偏差超过一定范围)，设备则自动发出警报，提示用户对该件进行检验，避免不合格产品流向下道工序，而造成整个托盘的质量隐患。

六、焊接完成后，左侧工位自动进入退料区域，自动下料机构2进入位置并将工件提升后送入退料输送带。

七、左工位工作时，右工位即可安装工件，安装后按下等待按钮，当左工位完成后，右工位自动进入加工，节约了换件的时间，左右工位可自动相互循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。