内切式管道切割机的制作方法

本实用新型涉及一种管道切割机，具体涉及一种内切式管道切割机。

背景技术：

目前，现有的管道切割机为滑道式切割机，工作时需要安装在管道外，由管道的外壁向内切割，切割位置受限于滑道，只能与滑道平行，无法切割斜口，且安装过程复杂，设备沉重，所需的作业空间大，需要手动调节切割炬与母材的高度，线路复杂。

技术实现要素：

本实用新型针对以上提出的切割位置受限、所需作业空间大的问题，而研究设计一种内切式管道切割机。本实用新型采用的技术手段如下：

一种内切式管道切割机，包括静支架、动支架和步进电机，所述静支架包括支架主体和设置在支架主体端部的伸缩紧固装置，所述动支架的端部设有割炬，所述步进电机固定在静支架上并能驱动动支架转动，所述步进电机与控制器相连，所述步进电机和控制器均与电源连接。

进一步地，所述步进电机通过L形支架和轴向支架固定在静支架上，所述轴向支架固定在静支架上且在静支架轴向上的位置可调，所述步进电机通过L形支架固定在轴向支架上，所述控制器固定在轴向支架上。

进一步地，所述伸缩紧固装置为螺旋千斤顶，固定时静支架位于管道径向的方向，用螺旋千斤顶在管道的内壁上进行固定，所述动支架为电动伸缩杆，能进行伸缩，调节切割直径，适用于不同规格的管道。

进一步地，所述电源为电池，所述电池固定在轴向支架上，所述动支架与步进电机之间设有导电滑环，所述动支架通过导电滑环与电源相连。

进一步地，所述导电滑环上设有两个以上用于感应管道内壁距离的红外灯，红外灯之间互成一定角度，所述红外灯与电源和控制器相连。

进一步地，所述控制器为遥控控制器。

与现有技术比较，本实用新型所述的内切式管道切割机采用内切的形式， 减少了作业所需操作空间；切割角度可调，可以切割斜口；安装方便，降低劳动强度，可进行单人操作；线路结构紧凑，不影响切割作业；设备体积小，易于移动；有效提高工作效率，节约能源。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是本实用新型实施例的爆炸图。

图4是本实用新型实施例的实施状态图。

图5是本实用新型实施例所述的割炬的结构示意图。

图6是本实用新型实施例所述的导电滑环的转子的结构示示意图。

图7示图6的B-B剖视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，一种内切式管道切割机，包括静支架1、动支架2和步进电机3，所述静支架1包括支架主体4和设置在支架主体4端部的伸缩紧固装置5，所述动支架2的端部设有割炬6，割炬6可以为半自动火焰割炬，例如CG1-30型割炬的割炬，该种割炬需要人工点火，也可以为直等离子割炬，例如P80型割炬，该种割炬可以通过开关自动点火，为了能在转动过程中使割炬6的割嘴朝向管道的内壁，最好采用直头割炬，所述步进电机3固定在静支架1上并能驱动动支架2转动，所述步进电机3与控制器7相连，所述步进电机3和控制器7均与电源连接，电源可以为外接电源，也可以为电池，电池由于无需外接线路，因此优选电池，可以为铅酸电池，也可以为锂电池，可以充电或更换电池，本实施例所述的电池满电可作业四小时，所述电池8固定在轴向支架9上，所述动支架2与步进电机3之间设有导电滑环10，步进电机3与电池8相连的同时，所述动支架也通过导电滑环与电池相连，在为动支架连接电源的同时，不影响动支架的转动，本实施例的导电滑环10为过孔式导电滑环，动支架2固定在导电滑环10的转子上。本实施例所述的步进电机为57步进电机，通过高精度减速机变换转速为1分钟2转-60分钟1转。本实施例的割炬6通入乙炔气体和氧气，其中氧气管路通过一入两出接头分为两股通入割炬6的两个氧气入口，乙炔通过一入一出接头通入割炬6的乙炔气入口，一入两出接头和一入一出接头可以设置为一体件，固定在动支架2的旋转中心处，与气源相连，避免管路影响动支架2的转动。

所述步进电机3通过L形支架11和轴向支架9固定在静支架1上，轴向支架9是指固定在管道内时，方向为管道轴向的支架，本实施例的轴向支架9设置为壳体的形式，所述轴向支架9固定在静支架1上且在静支架1轴向上的位置可调，具体可以使用紧固螺栓12进行固定，所述步进电机3通过L形支架11固定在轴向支架9上，本实施例通过M12螺栓固定L形支架11和轴向支架9，所述控制器7固定在轴向支架9的内部。需要切割斜口时，可以调整L形支架11与轴向支架9之间的角度实现，本实施例能切割20度以下的斜口。

所述伸缩紧固装置5为螺旋千斤顶，固定时静支架1位于管道径向的方向，用螺旋千斤顶在管道的内壁上进行固定，所述动支架2为电动伸缩杆，能进行伸缩，调节切割直径，适用于不同规格的管道，所述电动伸缩杆的驱动电机13也和控制器相连，并通过导电滑环与电源相连，驱动电机13通过螺杆驱动电动伸缩杆的伸缩，实现割炬6位置的调整。

如图6和图7所示，所述导电滑环10的外侧壁上设有两个以上用于感应管道内壁距离的红外灯14，红外灯14之间互成一定角度，本实施例设有三个红外灯14，相邻红外灯14的出射方向夹角为直角，为了更准确地控制导电滑环10的位置，进而更准确控制割炬6的位置，也可以设置更多数量的红外灯14，红外灯14嵌入导电滑环的转子内部，并与控制器和电源相连，可以通过红外信号对割炬6的位置进行调整。

所述控制器7为遥控控制器，用遥控器即可进行启停、割炬位置、转速、正反转等参数的控制，使用现有遥控控制器即可，例如禹鼎F21型控制器，有效距离能达到50米。

本实施例的组装过程为：

1、将割炬6固定在动支架2端部的割炬固定夹15上；

2、用伸缩杆夹16将动支架2固定在导电滑环10的转子上；

3、将步进电机3的转轴穿过导电滑环10的中心孔进行安装；

4、将电池8插入控制器7的电池口内；

5、将步进电机3固定在L形支架11上，将L形支架11与轴向支架9通过M12螺栓固定；

6、将静支架1穿过轴向支架9的固定孔，调整固定位置，扭紧紧固螺栓12；

7、插好步进电机插头17和动支架插头18。

使用时，将设备安装在管道19内旋紧千斤顶，打开红外灯调整好调整轴向 支架的至合适的位置，使用遥控器调整动支架的伸缩程度，并进行切割操作。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。