本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种简易夹持装置。
背景技术：
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还大大提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，不易控制，结构复杂，造成生产成本相对较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种简易夹持装置，以解决上述问题。
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种简易夹持装置，包括两个立柱、装于两立柱上的横梁、装于横梁上的夹持机构；夹持机构包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁滑动设置；立柱上设有竖向滑轨，横梁设有与竖向滑轨配合的滑块，立柱上对应横梁的下方设有缓冲阻尼件。
进一步地，两个所述夹臂呈弯弧状，且弯弧开口相对。
进一步地，所述气缸固定于立板。
本实用新型的有益效果是，通过驱动块下行使两夹臂绕铰接点转动，拉伸弹簧，两夹臂的下端都向内转动，距离减小，将工件夹持，驱动块与夹臂之间通过滚轮滚动摩擦驱动，耐磨性强，使用寿命长，夹臂下端的锯齿状夹持面则增加了夹臂与工件之间的摩擦，夹取牢固；驱动块上行回位，两夹臂在弹簧的作用下回位，夹臂下端彼此相对分开，松开工件，结构简单，夹取效率高，降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型提供的简易夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
图1示出了本实用新型提供的简易夹持装置，包括两个立柱11、装于两立柱11上的横梁8、装于横梁8上的夹持机构；夹持机构包括立板1、装于立板1下部的两个相对设置的夹臂2、装于立板1上部的驱动块3；驱动块3沿立板1上下滑动设置，立板1上设有位于驱动块3两侧的导向板4，驱动块3的上端连接有气缸5；两个夹臂2的中部铰接于立板1，且两夹臂2相背离侧分别与立板1的两侧之间连接有弹簧6；两个夹臂2的上端铰接有滚轮7，两夹臂2下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块3的下端伸入两夹臂2的滚轮7之间，且驱动块3的下端两侧具有与滚轮7对应接触的楔形面；夹持机构沿横梁8滑动设置；立柱11上设有竖向滑轨13，横梁8设有与竖向滑轨13配合的滑块，立柱11上对应横梁8的下方设有缓冲阻尼件12。
滚轮7通过销轴转动接于夹臂2上端。弹簧6连接在夹臂2的中上部，夹臂2的中部通过销轴铰接于立板1。两个夹臂2呈弯弧状，且弯弧开口相对，类似钳子结构，更好的夹持工件。气缸5固定于立板1。驱动块3上部沿导向板4滑动，下端的竖向截面呈锥形，依靠该结构驱动两个夹臂2相对转动。
横梁8上设有电机9和与电机9连接的丝杠螺母机构10，丝杠螺母机构10中的螺母与立板1固定连接；横梁8上设有横向滑轨，立板1与横向滑轨滑动连接，通过电机9驱动、丝杠螺母机构10带动立板1沿横向滑轨横向移动。
缓冲阻尼件12包括上端的缓冲头和下端的安装座，缓冲头与安装座之间连接有弹簧，弹簧中设有装于安装座的导杆，横梁8可通过电机或气缸等方式驱动升降，缓冲阻尼件12起到横梁8的下限位和缓冲作用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在本实用新型的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本实用新型的保护范围之内。