步进式上下料机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种步进式上下料机器人。

背景技术：

现在通常采用单独供料机器人对冲床进行自动上下料操作，此形式缺点为上下料时间较长，远远无法达到人工上下料的速度，无法保障生产节拍要求。采用单独冲床上下料机器人对冲床进行上下料时，上下料节拍往往无法达到人工上下料时的速度，无法满足其节拍要求，而且一次上下料需要多次往复运动，浪费时间。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题本发明提供一种步进式上下料机器人，目的是提高机器人的工作效率。

为达上述目的本实用新型步进式上料机器人，在大支架上安装铝型材，在铝型材上设有钢轴，在铝型材的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮由驱动装置驱动，主动轮和从动轮通过同步带连接，在钢轴上设有滑动的大滑块，同步带的两端固定在大滑块上，大滑块上设有气缸固定座，气缸固定在气缸固定座的前端上，大滑块的前端安装有纵向导轨，纵向导轨上设有滑块，滑块固定在连接板内侧上，连接板外侧上安装手臂，在手臂前端的两侧分别设有上料手爪和下料手爪，气缸的缸杆与连接板固定连接。

驱动装置由下述结构构成：伺服电机，伺服电机输出端与减速机连接，减速机输出端通过联轴器驱动主动轮，减速机通过减速机法兰固定。

手臂由与连接板连接的两根支撑臂和与两根支撑臂连接的手爪固定臂构成。

两根支撑臂和手爪固定臂呈∏型。

本实用新型的优点效果：

可对单一冲床进行快速上下料，可通过一次往复运动完成一件多工序冲压工件，完全可以达到人工上下料的节拍甚至更快。在机器人手臂上安装多个等间距手爪，对多个冲压工位、上料工位进行同步上下料。能够很好的提升工作效率，减少企业的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中大滑块与手臂的连接放大图。

图3是主动轮驱动放大图。

图中：1、大支架；2、铝型材；3、钢轴；4、从动轮；5、主动轮；6、大滑块；7、纵向导轨；8、连接板；9、手臂；10、气缸；11、滑块；12、气缸固定座；13、支撑臂；14、手爪固定臂；15、伺服电机；16、减速机；17、减速机法兰；18、联轴器；19、上料手爪；20、下料手爪。

具体实施方式

下面结构附图对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

如图所示本实用新型步进式上料机器人，在大支架1上安装铝型材，在铝型材2上设有钢轴3，在铝型材2的两端分别设有主动轮5和从动轮4，主动轮5由驱动装置驱动，主动轮5和从动轮4通过同步带连接，在钢轴3上设有滑动的大滑块6，同步带的两端固定在大滑块6上，大滑块6上设有气缸固定座12，气缸10固定在气缸固定座12的前端上，大滑块6的前端安装有纵向导轨7，纵向导轨7上设有滑块11，滑块11固定在连接板8内侧上，连接板8外侧上安装手臂9，在手臂9前端的两侧分别设有上料手爪19和下料手爪20，气缸10的缸杆与连接板8固定连接。

驱动装置由下述结构构成：伺服电机15，伺服电机15输出端与减速机16连接，减速机16输出端通过联轴器18驱动主动轮5，减速机16通过减速机法兰17固定。

手臂9由与连接板8连接的两根支撑臂13和与两根支撑臂连接的手爪固定臂14构成。

两根支撑臂13和手爪固定臂14呈∏型。

本实用新型的工作原理；

在伺服电机的带动下，主动轮转动，带动同步带，同步带带动大滑块在钢轴上水平运动，气缸工作，缸杆带动连接板，连接板带动手臂，手臂带动上料手爪和下料手爪运动。