技术总结
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种步进式上下料机器人。在大支架上安装铝型材，在铝型材上设有钢轴，在铝型材的两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮由驱动装置驱动，主动轮和从动轮通过同步带连接，在钢轴上设有滑动的大滑块，同步带的两端固定在大滑块上，大滑块上设有气缸固定座，气缸固定在气缸固定座的前端上，大滑块的前端安装有纵向导轨，纵向导轨上设有滑块，滑块固定在连接板内侧上，连接板外侧上安装手臂，在手臂前端的两侧分别设有上料手爪和下料手爪，气缸的缸杆与连接板固定连接。本实用新型的优点效果：能够很好的提升工作效率，减少企业的人工成本。
技术研发人员：李刚;陈丽岩
受保护的技术使用者：沈阳莱茵机器人有限公司
文档号码：201620925893
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2017.03.22