一种管材上下料装置的制作方法

本实用新型涉及管材冲压领域，具体涉及一种管材上下料装置。

背景技术：

管材冲压成型需要配合模具进行制备，如今的操作方式都是通过人工将管材拿取到模具中，冲压结束后再由人工取出，由于需要人工不间断的送料，因此一人只能针对一台设备进行操作，导致人工成本升高，并且人工长时间作业后会产生疲劳，在冲压装置钱具有安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种管材上下料装置，本实用新型能够实现自动上下料的效果，上料稳定可靠。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种管材上下料装置，包括框架，所述框架上设置有物料传送部，所述物料传送部包括台阶状底板，所述台阶状底板的前部设置有下料架并且两侧边均设置有挡边板，两个所述挡边板之间设置有导向杆，所述导向杆上套设有分隔板，所述框架两侧上还设置有推料气缸和取料机械手，所述台阶状底板从下至上依次包括放料板、初次筛选板和二次筛选板，所述放料板、初次筛选板和二次筛选板均朝向下料架方向倾斜，所述放料板与初次筛选板之间以及初次筛选板与二次筛选板之间均设置有导向连接挡板，所述放料板表面位于下端边缘一侧以及初次筛选板表面位于下端边缘一侧均设置有筛选孔，所述筛选孔内与筛选顶块配合连接，所述筛选顶块设置在升降机构上，所述筛选顶块位于下料架一侧设置有倾斜面，所述倾斜面与相对应的导向连接挡板之间形成V型夹角。

进一步的，所述下料架表面设置有V型落料槽。

进一步的，所述初次筛选板、二次筛选板和导向连接挡板上还设置有与筛选孔贯通连接的避让槽。

进一步的，所述升降机构包括安装支架，所述安装支架上设置有升降气缸和导向组件。

进一步的，所述分隔板上设置有传动丝杆，所述传动丝杆两端分别设置在两个挡边板上，所述传动丝杆一端还设置有手轮。

进一步的，所述取料机械手包括伸出气缸，所述伸出气缸上设置有升降气缸，所述升降气缸底部设置有气动手指。

本实用新型的有益效果是:

放料板、初次筛选板和二次筛选板通过倾斜设置后，放置在内的管材会沿其坡度推积，通过阶梯状的结构与筛选顶块配合，能够将管材从放料板顶到初次筛选板，然后从初次筛选板顶入二次筛选板上，由于筛选顶块与导向连接挡板之间形成V型夹角，通过对V型夹角的调整，保证该夹角内能够容纳一个管材的空间，在上升的同时，其他管材只能落会远原处，实现单根送料的效果，初次筛选板和二次筛选板有效保证管材以单根出料，运行稳定。

推料气缸能够将管材推入冲压机内，而取料机械手能够将冲压好的管材取走，实现自动化的上下料，避免人工介入，造成伤害。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的物料传送部结构示意图；

图3是本实用新型的筛选顶块结构示意图；

图4是本实用新型的筛选顶块动作时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4所示，一种管材上下料装置，包括框架1，框架上设置有物料传送部2，物料传送部包括台阶状底板3，台阶状底板的前部设置有下料架并且两侧边均设置有挡边板4，两个挡边板之间设置有导向杆，导向杆上套设有分隔板6，分隔板的移动就可以改变其与挡边板之间的距离，从而可以根据管材长度来调整，使得管材有序的放置，框架两侧上还设置有推料气缸7和取料机械手8，台阶状底板从下至上依次包括放料板9、初次筛选板10和二次筛选板11，放料板、初次筛选板和二次筛选板均朝向下料架方向倾斜，放料板与初次筛选板之间以及初次筛选板与二次筛选板之间均设置有导向连接挡板12，放料板表面位于下端边缘一侧以及初次筛选板表面位于下端边缘一侧均设置有筛选孔13，筛选孔内与筛选顶块14配合连接，筛选顶块设置在升降机构15上，筛选顶块位于下料架一侧设置有倾斜面16，倾斜面与相对应的导向连接挡板之间形成V型夹角17。

人工将管材放置到放料板上，管材会顺着其斜面滚落到放料板与初次筛选板之间的导向连接挡板上，由于导向连接挡板侧边的放料板上设置有筛选孔，筛选顶块上升后，其余导向连接挡板之间形成的V型夹角内能够容纳一根管材，其余管材在顶升过程中因圆柱形表面而滚落到原位，V型夹角内的管材被推入初次筛选板内，由于放料板上管材交过，因此有时会造成多根管材被推入初次筛选板上，因此在此使用上述的机构将初次筛选板上的管材筛选推入二次筛选板，该处的管材直接滑落到下料架上，实现单根出料的效果，运行稳定可靠，每次只出一根管材，因此只需要进行添加管材数量即可，方便快捷，并且无安全隐患。接着推料气缸动作，将管材推入冲压机构内，冲压结束后取料机械手就可以将管材取出，实现自动化上下料的效果，无人工介入，安全可靠。

下料架表面设置有V型落料槽18，有效接住二次筛选板上滑落的管材，并且V型落料槽具有导向功能，便于继续送料。

初次筛选板、二次筛选板和导向连接挡板上还设置有与筛选孔贯通连接的避让槽19，通过避让槽设置后，筛选顶块具有一定余量沿避让槽上升，从而能够调整倾斜面与导向连接挡板之间形成的V型夹角的大小，从而适应不同管径的管材使用，便于调整。

升降机构包括安装支架20，安装支架上设置有升降气缸21和导向组件22，导向精准。

分隔板上设置有传动丝杆，传动丝杆两端分别设置在两个挡边板上，传动丝杆一端还设置有手轮，通过对手轮的转动，带动分隔板沿导向杆移动实现快速操作的效果。

取料机械手包括伸出气缸23，伸出气缸上设置有升降气缸24，升降气缸底部设置有气动手指25，通过简单的设计，就可以将管材取出，运行运动可靠。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。