一种自动化锁扣板铆接装置的制作方法

文档序号:12154133阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化锁扣板铆接装置,将锁扣棒折弯后与锁扣底板铆接在一起,其特征在于,包括振动盘(1),扣环自动上料组件(2)、伺服移载机械手a(3)、转盘(4)、储料转盘(5)、伺服移载机械手b(6)、不良品收集箱(7)、伺服移载机械手c(8),冲床(9)、下料滑道(10)和收料箱(11),锁扣棒置于所述的振动盘(1)内,振动盘(1)通过伺服移载机械手a(3)、伺服移载机械手a(3)连接转盘(4),锁扣底板置于所述储料转盘(5)内,储料转盘(5)通过伺服移载机械手b(6)连接转盘(4),转盘(4)下设不良品收集箱(7),并通过伺服移载机械手c(8)连接冲床(9),冲床(9)通过下料滑道(10)连接收料箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化锁扣板铆接装置,其特征在于,所述的转盘(4)上设有扣环固定及规整工装(41)、机械手压装夹具(42)、检测装置(43)和出料口(44);

锁扣棒被伺服移载机械手a(3)送至扣环固定及规整工装(41)进行固定定位;

锁扣棒被转盘(4)转动至机械手压装夹具(42)后,与伺服移载机械手b(6)送来的锁扣底板压装在一起;

压装在一起的锁扣棒和锁扣底板通过检测装置(43)检测锁扣棒是否压入到位,如有未到位者,不良品取料机械手将产品抓取至不良品收集箱(7);合格品从出料口(44)移出。

3.根据权利要求2所述的一种自动化锁扣板铆接装置,其特征在于,所述的机械手压装夹具(42)带有导柱导套。

4.根据权利要求1所述的一种自动化锁扣板铆接装置,其特征在于,所述的储料转盘(5)内设有12个储料仓(51)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化锁扣板铆接装置,其特征在于,所述的储料转盘(5)底部设有顶料机构(52),顶料机构(52)将储料仓中的锁扣底板一片一片顶出后,通过伺服移载机械手b(6)抓取至转盘(4)。

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