一种自动化锁扣板铆接装置的制作方法

本实用新型涉及汽车锁扣板，尤其是涉及一种自动化锁扣板铆接装置。

背景技术：

目前，许多车辆锁质量和外观存在着安全和美观问题，导致在行车和停车过程中不能保证安全的系数和不美观的感觉。因此必须要高强度材质和表面光亮不生锈的不锈钢材质做成。现基本采用铁料做成表面加上一层黑色涂层的锁扣板总成。其总成分为两部分组成。

底板成椭圆形状中间有一条长形凸台。整体总共有四个孔位。其中有两个小孔在长形凸台上，另外两个孔是锥形沙拉螺丝固定孔。底板直接与车身固定连接，另一部分为锁扣棒部分。装配时，一般将锁扣棒折弯，同时利用冲床冲制锁扣底板；上叙两项完成后，人工进行装配锁扣；最后用冲床进行铆接。人工进行装配锁扣，效率很慢，8小时只能装配3000PCS，而且易造成碰伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种效率高、产品质量稳定的自动化锁扣板铆接装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动化锁扣板铆接装置，将锁扣棒折弯后与锁扣底板铆接在一起，其特征在于，包括振动盘，扣环自动上料组件、伺服移载机械手a、转盘、储料转盘、伺服移载机械手b、不良品收集箱、伺服移载机械手c，冲床、下料滑道和收料箱，锁扣棒置于所述的振动盘内，振动盘通过伺服移载机械手a、伺服移载机械手a连接转盘，锁扣底板置于所述储料转盘内，储料转盘通过伺服移载机械手b连接转盘，转盘下设不良品收集箱，并通过伺服移载机械手c连接冲床，冲床通过下料滑道连接收料箱；

工作时，锁扣棒成批导入振动盘中，震动盘送料并筛选锁扣棒方向，通过扣环 自动上料组件推至伺服移载机械手a取料位置，伺服移载机械手a将锁扣棒夹取至转盘；储料转盘内的锁扣底板通过伺服移载机械手b抓取至转盘上，并与锁扣棒压装在一起，不良品移至不良品收集箱内，合格品通过伺服移载机械手c抓人冲床，在冲床中铆压完成，并通过下料滑道进入收料箱；

所述的转盘上设有扣环固定及规整工装、机械手压装夹具、检测装置和出料口；

锁扣棒被伺服移载机械手a送至扣环固定及规整工装进行固定定位；

锁扣棒被转盘转动至机械手压装夹具后，与伺服移载机械手b送来的锁扣底板压装在一起；

压装在一起的锁扣棒和锁扣底板通过检测装置检测锁扣棒是否压入到位，如有未到位者，不良品取料机械手将产品抓取至不良品收集箱；合格品从出料口移出。

所述的机械手压装夹具带有导柱导套，以保证锁扣底板跟锁扣棒压装时不会压偏。

所述的储料转盘内设有12个储料仓，每个储料仓可堆垛最高不超过300mm。

所述的储料转盘底部设有顶料机构，顶料机构将储料仓中的锁扣底板一片一片顶出后，通过伺服移载机械手b抓取至转盘。

与现有技术相比，本实用新型可有效节省操作时间，极大提高生产效率:旧工艺需要三位员工操作，8小时3000PCS；使用新设备只需要一位员工操作，8小时5000PCS。同时产品压伤减少，产品质量得到很大提高。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1-2所述，一种自动化锁扣板铆接装置，将锁扣棒折弯后与锁扣底板铆接在一起，其特征在于，包括振动盘1，扣环自动上料组件2、伺服移载机械手a3、转盘4、储料转盘5、伺服移载机械手b6、不良品收集箱7、伺服移载机械手c8，冲床9、下料滑道10和收料箱11，锁扣棒置于所述的振动盘1内，振动盘1通过 伺服移载机械手a3、伺服移载机械手a3连接转盘4，所述的转盘4上设有扣环固定及规整工装41、机械手压装夹具42、检测装置43和出料口44；锁扣棒被伺服移载机械手a3送至扣环固定及规整工装41进行固定定位；锁扣棒被转盘4转动至机械手压装夹具42后，与伺服移载机械手b6送来的锁扣底板压装在一起；所述的机械手压装夹具42带有导柱导套，以保证锁扣底板跟锁扣棒压装时不会压偏；压装在一起的锁扣棒和锁扣底板通过检测装置43检测锁扣棒是否压入到位，如有未到位者，不良品取料机械手将产品抓取至不良品收集箱7；合格品从出料口44移出。

锁扣底板置于所述储料转盘5内，储料转盘5通过伺服移载机械手b6连接转盘4，所述的储料转盘5内设有12个储料仓51，每个储料仓可堆垛最高不超过300mm。所述的储料转盘5底部设有顶料机构52，顶料机构52将储料仓中的锁扣底板一片一片顶出后，通过伺服移载机械手b6抓取至转盘4。

转盘4下设不良品收集箱7，并通过伺服移载机械手c8连接冲床9，冲床9通过下料滑道10连接收料箱11；

工作时，具体步骤如下：

1.人工将锁扣棒成批倒入震动盘1中，震动盘1送料并筛选锁扣棒方向，扣环自动上料组件2将锁扣棒推至伺服移载机械手a3位置，伺服移载机械手a3将锁扣棒夹取至转盘4的1号工位的锁扣棒定位夹具里；

2.人工将锁扣底板放入储料转盘5上，储料转盘分为12个储料仓51，每个料仓可堆垛最高不超过300MM；放完锁扣底板后，锁扣底板移载至顶料取料工位，顶料机构52将产品一片一片顶出，伺服移载机械手b6将顶出的锁扣底板抓取至转盘4的2号工位，并将锁扣底版跟锁扣棒压装完毕；机械手压装夹具42带有导柱导套，以保证锁扣底版跟锁扣棒压装时不会压偏；

3.转盘4旋转至3号工位，锁扣棒压到位机构动作，将锁扣棒完全压入并通过检测装置43检测是否到位，如有未到位者，不良品取料机械手将产品抓取至不良品收集箱7；

4.转盘4转至4号工位，伺服移载机械手c8将4号工位上组装完成的产品抓入冲床9模具中，铆压完成的产品通过下料滑道10收集在收料箱11内。