1.一种基于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述液压卡盘包括卡盘、以卡盘为中心等角度向外部延伸的若干齿板、固定齿板及卡盘的底座、设于卡盘上的液压驱动装置、设于齿板上的若干卡爪、以及与液压驱动装置相连并驱动齿板移动的传动装置，所述传动装置包括与液压驱动装置相连的导向支架、以及连接导向支架与齿板的杠杆增力机构，导向支架与液压驱动装置相连用于将液压驱动装置的上下运动转变为水平轴向运动，并通过杠杆增力机构对驱动力进行放大，以控制齿板及卡爪的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的基于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述液压驱动装置包括位于卡盘中间底部的油缸以及位于油缸上部的活塞，通过油缸驱动活塞在卡盘的中空部分上下运动，并通过传动装置将活塞的上下运动转化为齿板及卡爪的轴向运动。
3.根据权利要求1所述的基于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述齿板上表面均匀分布有若干第一齿槽，卡爪的下表面对应设有与第一齿槽相啮合的第二齿槽，第二齿槽的形状与第一齿槽的形状互补，通过第一齿槽与第二齿槽的啮合以将卡爪固定安装于齿板上，所述卡爪包括固定安装于齿板上的卡爪座、以及固定安装于卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪位于邻近卡盘的一端，第二卡爪位于远离卡盘的一端，液压卡盘包括：
第一状态，油缸驱动活塞向上运动时，导向支架与杠杆增力机构驱动齿板沿着卡盘的轴线向外伸出，第二夹爪撑住工件内圈；
第二状态，油缸驱动活塞向下运动时，导向支架与杠杆增力机构驱动齿板沿着卡盘的轴线向内收缩，第一夹爪夹紧工件外圈。
4.根据权利要求3所述的基于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述第一状态下，第二夹爪的夹持力为：
F夹＝F顶(L1/L2)*h，F顶＝PA＝P*(D/2)2；
其中，P为油缸的液压油压力，A为有效受压面积，D为油缸直径，L1、L2分别为杠杆增力机构中的两臂长，h为传动效率。
5.根据权利要求4所述的基于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述第二状态下，第一夹爪的夹持力为：
F夹＝F拉(L1/L2)*h，F拉＝PA＝P*((D/2)2-(d/2)2)；
其中，P为油缸的液压油压力，A为有效受压面积，D为油缸直径，d为活塞中的活塞杆直径，L1、L2分别为杠杆增力机构中的两臂长，h为传动效率。
6.根据权利要求3所述的基于环形锻件的自定心液压卡盘，其特征在于，所述第一齿槽的截面呈等间距排列的矩形，第一齿槽的截面也呈等间距排列的矩形，第二齿槽的形状与第一齿槽的形状互补。