铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置。

背景技术：

螺旋道钉是铁路钢轨扣件中的重要零部件之一，在使用中起到保证钢轨轨距的作用，是确保行车安全的关键部件。目前在生产中分为热墩头和滚丝两个步骤，其中热墩头工序由于坯料入模精度要求不超过0.1mm，导致很难实现自动化，而采用人工压型，由于坯料温度高，达到1000度左右，同时有大量氧化皮在空气中，导致工人工作环境差，严重影响了操作人员的身体健康，迫切需要进行自动化改造。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置，采用机械手入模压型并取料的步骤实施实现全自动化生产。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置，包括：

第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，上述进料滑槽的进口设置在上游设备的出料口，上述第一导轨、上述第二导轨同列设置并且上述墩头模具设置在两者之间，上述墩头模具设置有冲床顶料机构，上述第一机械手装配在上述第一导轨并且其运动路径为进料滑槽的出口与上述墩头模具之间，上述第二机械手装配在上述第二导轨并且其运动路径为上述墩头模具与抓取装置的出料处。

进一步地，上述第一导轨设置有第一提升气缸，上述第一提升气缸驱动上述第一导轨以及第一机械手升降。

进一步地，上述第二导轨设置有第二提升气缸，上述第二提升气缸驱动上述第二导轨以及第二机械手升降。

进一步地，上述进料滑槽设置有氧化皮清除刷辊。

进一步地，上述进料滑槽的出口设置有料托。

本实用新型的有益效果：

实现了螺旋道钉热墩头工序的全自动化，生产节拍快，产品一致性好；在坯料加热送料过程中设置有氧化皮清除机构，减少了工作环境的污染，提高了产品的表面质量；减少了操作人员的数量，实现了机器代人。

附图说明

图1为本实用新型抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置的部分结构示意图；

图3为本实用新型抓取装置的俯视示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3，本实用新型，铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置，包括：

第一机械手51、第一导轨52、第二机械手61、第二导轨62、墩头模具7、进料滑槽8，进料滑槽8的进口设置在上游设备的出料口，第一导轨52、第二导轨62同列设置并且墩头模具7设置在两者之间，墩头模具7设置有冲床顶料机构71，第一机械手51装配在第一导轨52并且其运动路径为进料滑槽8的出口与墩头模具7之间，第二机械手61装配在第二导轨62并且其运动路径为墩头模具7与抓取装置的出料处。

第一导轨52设置有第一提升气缸53，第一提升气缸53驱动第一导轨52以及第一机械手51升降。第二导轨62设置有第二提升气缸63，第二提升气缸63驱动第二导轨62以及第二机械手61升降。

进料滑槽8设置有氧化皮清除刷辊81，进料滑槽8的出口设置有料托82。

竖直状态的坯料由进料滑槽8推进，并由氧化皮清除刷辊81，清除氧化皮，改善产品的成型外观，清除氧化皮后的产品沿进料滑槽8插入料托82，当位于料托82的坯料处于竖直位置时，有第一机械手51夹紧坯料，然后通过第一提升气缸53使得夹紧坯料的第一机械手51上行，使得坯料离开料托82，随后第一机械手51沿第一导轨52前进，把坯料放入墩头模具7中。

冲床墩头后，由冲床顶料机构71将成型后的坯料顶出，随后第二机械手61夹紧坯料，由第二提升气缸63抬升第二机械手61，使坯料脱离墩头模具7，然后沿第二导轨62继续前进，在设计位置落入滑槽，进入下一步的滚丝工序。

本实用新型，铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统的抓取装置，实现了螺旋道钉热墩头工序的全自动化，生产节拍快，产品一致性好；在坯料加热送料过程中设置有氧化皮清除机构，减少了工作环境的污染，提高了产品的表面质量；减少了操作人员的数量，实现了机器代人。

实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。