1.一种大型立卧转换复合加工中心，包括底座、XYZ进给轴系统，工作台及数控转台系统，立卧转换头传动转换系统，自动换刀装置，自动润滑系统、电气控制系统、冷却及排屑系统、全防护系统，其特征在于：
1)所述的底座(6)固定于地面，底座(6)后上方设有三条X向导轨(21)，底座(6)的前方用于固定工作台(20)，X向导轨(21)上方设置与X向导轨(21)活动连接的滑座(8)，所述底座(6)中部沿X向设置通过两端的X轴滚珠丝杠丝母座(22)和中端的X向丝杠辅助支撑基座(19)支撑固定的X轴滚珠丝杠(18)，底座(6)前端、工作台(20)左侧设置排屑器(17)；
2)所述的XYZ进给轴系统包括X轴移动机构即滑座(8)、Y轴移动机构即主轴箱(36)、Z轴移动机构即立柱(2)、X轴滚珠丝杠(18)、Y轴滚珠丝杠(30)、Z轴滚珠丝杠(24)，所述的滑座(8)与固定在底座(6)后上方的三条X轴导轨(21)滑动连接，所述滑座(8)中部Z向设置Z轴滚珠丝杆(24)；所述的立柱(2)与滑座(8)上Z向设置的Z向导轨(23)和带一体式磁栅测量系统Z向导轨(26)滑动连接，所述立柱(2)中部Y向设置Y轴滚珠丝杆(30)；所述的主轴箱(36)与立柱(2)上设置的Y轴导轨(28)和带一体式磁栅测量系统Y导轨(29)滑动连接；所述X轴滚珠丝杆(18)、Y轴滚珠丝杆(30)、Z轴滚珠丝杆(24)上分别安装有X轴伺服电机(10)、Y轴伺服电机(27)、Z轴伺服电机(9)；
3)所述的工作台及数控转台结构，所述工作台(20)与底座(6)采用固定式连接，工作台(20)上固定安装数控回转工作台(14)和数控回转工作台支撑座(15)，数控回转工作台(14)上安装有数控转台电机；液压滑动尾座(7)的液压滑台与工作台固定连接；
4)所述的立卧转换头传动转换系统包括主电机(31)、ZF减速离合器(32)、主轴皮带轮(33)、主皮带轮(34)、皮带(35)、主轴箱(36)、立卧转换头(37)，所述的主轴箱(36)固定在固定安装在立柱(2)的Y向导轨和带一体式磁栅测量系统Y导轨(29)上，所述的立卧转换主轴头(37)与主轴箱(36)固定连接，所述主电机(31)通过主皮带轮(34)和皮带(35)带动直驱主轴单元旋转，通过主电机(31)与ZF减速离合器(32)来实现立卧转换头(37)的立卧转换；
5)所述的自动换刀装置(1)包括刀库(56)、换刀机械手(57)，所述的刀库(56)固定安装在滑座(8)的刀库支架上，换刀机械手(57)安装固定在立柱(2)上的机械手支架上。
2.根据权利要求1所述的大型立卧转换复合加工中心，其特征在于：所述的加工中心通过设置在底座(6)前侧的CRT操作台(4)、设置在底座(6)右侧的电气控制系统(38)、 设置在底座(6)左侧的冷却及排屑系统(39)和设置在底座(6)右侧电气控制系统(38)前方的润滑系统(41)控制实现加工。
3.根据权利要求1所述的大型立卧转换复合加工中心，其特征在于：所述的底座(6)和工作台(20)的前侧设置全防护罩(3)。
4.根据权利要求1所述的大型立卧转换复合加工中心，其特征在于：所述的X向丝杠辅助支撑基座(19)包括凸轮轴承(42)、深沟球轴承(43)、套筒(44)、含油轴承(45)、中间轴(46)、支撑螺钉(47)、弹簧(48)、调整螺钉(49)、弹簧压套(50)、导向块(51)、锁紧螺母(52)，所述的X向滚珠丝杠辅助支撑(19)固定于底座(6)上位于X向滚珠丝杠(18)中间部位下方，X向滚珠丝杠辅助支撑(19)中心设置中间轴(46)，中间轴(46)顶部设置两组深沟球轴承组(43)，中间轴(46)外侧设置弹簧(48)，弹簧(48)顶端设置弹簧压套(50)，弹簧(48)外侧分别设置内套筒(53)和外套筒(44)，内套筒(53)和外套筒(44)之间设置含油轴承(45)，所述内套筒(53)顶部固定设置侧端盖(54)，侧端盖(54)上横向设置与深沟球轴承(43)相垂直的凸轮轴承(42)；所述内套筒(53)和外套筒(44)下端通过螺钉固定设置下端盖(55)，下端盖(55)内侧设置弹簧调整螺钉(49)；内套筒(53)和外套筒(44)中部下方设置支撑螺钉(47)，中部上方设置弹簧导向块(51)，所述下端盖(55)中部下方设置中间轴(46)的锁紧螺母(52)。
5.根据权利要求1所述的大型立卧转换复合加工中心，其特征在于：所述的冷却及排屑系统(39)的冷却控制端与水箱(5)设置的两台水泵连接，水泵的输液管道连接至主轴头(16)端；冷却及排屑系统(39)的排屑控制端与设置在工作台(20)内侧的排屑器连接，排屑器将废屑排至工作台(20)左侧从设置在底座(6)前端工作台(20)左侧的15°排屑槽(17)排出。