一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的制作方法

本实用新型属于日用品加工设备技术领域，涉及一种清洁球加工机，特别涉及一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机。

背景技术：

清洁球是球状清洁工具，其作用就是去污，通常用于清洁剂洗不掉、铲子铲不干净的顽固污垢。清洁球比专用的去污剂方便、便宜。可清洗洗手盆、浴盆、地板、灶台等，尤其是煤气灶等有水垢和油垢的地方。

现有的清洁球主要分为是塑料清洁球和钢丝清洁球两种。塑料清洁球一般采用PVC材料制成，虽然PVC造价低廉，工艺简单，但是清洁力较差，难以多次重复性使用，不能用于有对顽固性污渍及大力度的清洁，并且PVC塑料为化工用品，有毒且易沾油污，不适合家庭使用；钢丝材料的清洁球长时间使用后，容易松散，使用寿命有限，其中钢丝清洁用品还容易产生断裂，残余物甚至混入食物中，在食品药品等加工流程中产生金属污染，危害生命健康安全，并且金属材质会刮伤物体表面，影响美观度和降低其使用寿命。

针对以上存在的问题人们实用新型了一种由聚酯纤维和纺织锦纶等材料制成的纤维清洁球，其在清洁效果上与钢丝球相当，在工艺性和实用性上有着较完美的结合。外层锦纶柔韧的防护保障了其在清洁任何物体时不会破坏表面涂层和留下划痕，棉纺性的手感和亮丽的产品外观也让众多家庭主妇们爱不释手。成为目前最具代表性的清洁球新生代产品。

而传统清洁球加工机的加工方法是，将丝状材料缠绕到卷筒上，按照一定圈数卷成球状后剪断即可。其加工出来的清洁球重量大小不一，球状结构松紧度不一，容易松散。纤维清洁球的坯料为弹簧状，其在被加工机卷拉的过程中，由于受到摩擦力、挤压力、粗糙度、运动状态等外力的影响，促使纤维坯料发生弹性拉伸变形，导致加工出来的纤维清洁球的绕线不均匀，长度和重量不一，结构网不紧密容易松散等现象，并且加工效率和废品率低下，造成产品得成本过高，市场推广难。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球状结构牢固、紧密，加工效率高，产品质量均匀的全自动弹簧状纤维清洁球卷球机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机，包括电源、料桶、机架、设置于机架上的送料机构和成型机构，以及控制送料机构和成型机构工作的驱动装置，其特征在于，所述的驱动装置包括主电机和由主电机带动的变频电机，所述的机架的前端部设置有操控板和支撑板，所述的送料机构设置于机架的后端部，所述的成型机构包括弯曲状且空心的摇动线管和灯笼状的绕球器，所述的支撑板上固连有供摇动线管安装的支撑座，所述的操控板上固连有供绕球器安装的固定座，所述的操控板上靠近固定座处设置有副电机，所述的固定座上设置有绕球推送装置和由副电机带动工作的脱球装置，所述的固定座上位于绕球推送装置处设置有可控制主电机运行的主启动开关，以及设置了可控制副电机工作的副启动开关，所述的脱球装置上设置有可控制副电机反转的反转开关和可控制副电机停止的停止开关，所述的料桶底部设置有可设定重量的电子数控秤。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的绕球器包括绕球转轴、若干个支撑骨架、卡线接头和装有卡簧的上卡环，所述的若干个支撑骨架绕绕球转轴径向均匀的排列分布，所述的卡线接头和上卡环通过螺钉依次由上往下固连于绕球转轴的顶部，所述的绕球转轴上靠近上卡环处固连了装有卡簧的中卡环，所述的绕球转轴的下部套设了活动套筒和装有卡簧的下卡环，且下卡环位于活动套筒内并与之固连，所述的活动套筒外周壁上均匀的分布有若干个导向齿条，所述的中卡环和下卡环之间设置有上弹簧和下弹簧，且上弹簧和下弹簧之间通过挡圈阻隔，所述的支撑骨架由上支撑片、中支撑片、下支撑片和肋片组成，所述的上支撑片、中支撑片和下支撑片之间依次通过铆钉活动连接，所述的肋片一端通过铆钉与中支撑片相连另一端卡接于中卡环的卡簧上，所述的上支撑片的上端卡接于上卡环中的卡簧上，所述的下支撑片的下端卡接于下卡环中的卡簧上。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的脱球装置包括脱球板、导向光杆和导向齿杆，所述的脱球板固连于导向光杆和导向齿杆的顶部，且导向光杆和导向齿杆相互平行设置，所述的脱球板内安装有可套入活动套筒且与活动套筒上的导向齿条相配合的导向齿盘，所述的固定座的两侧部分别安装有供导向光杆和导向齿杆上下滑动的若干个直线轴承，所述的副电机上固连有可带动导向齿条上下移动且相互啮合的副齿轮。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的反转开关和停止开关分别设置于供导向齿杆上下滑动的两个直线轴承上，且反转开关位于停止开关的下方，所述的导向齿杆的尾端相应位置处固连有开关触碰块。当副电机带动导向齿杆往上移动到相应位置时，开关触碰块触动下方的反转开关，此时电机开始反转带动导向齿杆连同脱球板往下移，移动至相应位置处时，脱球板触碰到停止开关，此时副电机停止运行。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的绕球推送装置包括推板、推杆、挡把和连接件，所述的推板与绕球转轴相固连，所述的连接件上具有向外凸起的双耳接头，所述的推杆一端与推板固连，另一端穿过双耳接头与挡把铰接，所述的挡把与连接件相互铰接，所述的主启动开关和副启动开关分别设置于挡把的上方和下方位置处。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的送料机构包括竖直支架、横向支架、两个橡胶轮、长链条，所述的竖直支架固连于机架后端，横向支架固连于竖直支架后端部，所述的两个橡胶轮分别通过轮轴设置于竖直支架的上方和横向支架的末端，所述的横向支架靠近竖直支架位置处和竖直支架的下端部均设置有滚动轴，两个所述的滚动轴和两个轮轴的相应位置处均设置有大链轮，所述的长链条缠绕于各个大链轮上并带动其转动。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的主电机的轴上固连有大链轮和小链轮，所述的变频电机的一端固连有大链轮，所述的变频电机的另一端设置有输出轴，所述的输出轴的端部通过万向接头连接有倾斜轴，所述的倾斜轴穿出控制板外且端部固连有伞形齿轮一，所述的绕球转轴的末端固连有与伞形齿轮一相啮合的伞形齿轮二，所述的主电机上的小链轮通过短链条与变频电机上的大链轮连接并带动其运转，所述的固定座的后端面上设置有可带动摇动线管转动的大链轮，所述的固定座上的大链轮与主电机上的大链轮之间也通过短链条连接，所述的竖直支架的下端部的滚动轴上还固连有伞形齿轮三，所述的变频电机上的大链轮端部固连有传动轴，所述的传动轴的端部固连有与伞形齿轮三相啮合的伞形齿轮四。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述固定座上的大链轮的端面上设置有与摇动线管相连通的引线管，且所述的引线管的端部为光滑处理，所述的横向支架末端的下部设置有若干个引线弯管。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的大链轮与小链轮的直径比例为2∶1，所述的变频电机输出轴的转速与摇动线管的转速之比为1∶6，所述绕球器中的绕球转轴与摇动线管伸入支撑座内的端部处的夹角为115°至120°之间。

在上述的一种全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中，所述的机架的下方固连有水平设置的底板，所述的电子数控秤由电子秤控制器控制，所述的电子秤控制器和电源均安装于底板上。

与现有技术相比，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机具有以下优点：

1、由一个主电机带动送料机构和成型机构中的传动件运转，使的送料机构中传动件的转速和成型机构中传动件的转速更加稳定，能使得成型的清洁球绕线更加均匀。

2、经过多次反复试验，变频电机输出轴的转速与摇动线管的转速之比为1∶6时，最终成型的网络结构更加均匀紧密牢固。

3、电子数控秤可根据清洁球的重量而设定相应的数值，使得加工出来的清洁球每个重量控制准确，误差减小到0.5g之内，大大提高了生产质量。

4、可控制主电机和副电机工作的主启动开关、副启动开关、反转开关和停止开关，使的其自动化程度更高，15秒至20秒即可加工完成一个清洁球，加工效率大大提升。

附图说明

图1是本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的前视立体结构示意图。

图2是本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的后视立体结构示意图。

图3是本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的侧视结构示意图。

图4是本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中绕球器处的右立体结构示意图。

图5是本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中绕球器处的左立体结构示意图。

图中，1、电源；2、料桶；3、机架；4、送料机构；5、成型机构；6、驱动装置；7、主电机；8、变频电机；9、操控板；10、支撑板；11、摇动线管；12、绕球器；13、支撑座；14、固定座； 15、副电机；16、绕球推送装置；17、脱球装置；18、主启动开关；19、副启动开关；20、反转开关；21、停止开关；22、电子数控秤；23、绕球转轴；24、支撑骨架；25、卡线接头；26、上卡环；27、中卡环；28、下卡环；29、活动套筒；30、导向齿条； 31、上弹簧；32、下弹簧；33、挡圈；34、上支撑片；35、中支撑片；36、下支撑片；37、肋片；38、脱球板；39、导向光杆； 40、导向齿杆；41、导向齿盘；42、直线轴承；43、副齿轮；44、开关触碰块；45、推板；46、推杆；47、挡把；48、连接件；49、双耳接头；50、竖直支架；51、横向支架；52、橡胶轮；53、长链条；54、轮轴；55、滚动轴；56、大链轮；57、小链轮；58、输出轴；59、万向接头；60、倾斜轴；61、伞形齿轮一；62、伞形齿轮二；63、短链条；64、伞形齿轮三；65、传动轴；66、伞形齿轮四；67、引线管；68、引线弯管；69、底板；70、电子秤控制器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机包括电源1、料桶2、机架3、设置于机架3上的送料机构4和成型机构5，以及控制送料机构4和成型机构5工作的驱动装置6，驱动装置6包括主电机7和由主电机7带动的变频电机8，机架3的前端部设置有操控板9和支撑板10，送料机构4设置于机架3的后端部，成型机构5包括弯曲状且空心的摇动线管11和灯笼状的绕球器12，支撑板10上固连有供摇动线管 11安装的支撑座13，操控板9上固连有供绕球器12安装的固定座14，操控板9上靠近固定座14处设置有副电机15，固定座14 上设置有绕球推送装置16和由副电机15带动工作的脱球装置 17，固定座14上位于绕球推送装置16处设置有可控制主电机7 运行的主启动开关18，以及设置了可控制副电机15工作的副启动开关19，脱球装置17上设置有可控制副电机15反转的反转开关20和可控制副电机15停止的停止开关21，料桶2底部设置有可设定重量的电子数控秤22。

进一步细说，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中的绕球器包括绕球转轴23、若干个支撑骨架24、卡线接头25和装有卡簧的上卡环26，若干个支撑骨架24绕绕球转轴23径向均匀的排列分布，卡线接头25和上卡环26通过螺钉依次由上往下固连于绕球转轴23的顶部，绕球转轴23上靠近上卡环26处固连了装有卡簧的中卡环27，绕球转轴23的下部套设了活动套筒29和装有卡簧的下卡环28，且下卡环28位于活动套筒29内并与之固连，活动套筒29外周壁上均匀的分布有若干个导向齿条30，中卡环27 和下卡环28之间设置有上弹簧31和下弹簧32，且上弹簧31和下弹簧32之间通过挡圈33阻隔，支撑骨架24由上支撑片34、中支撑片35、下支撑片36和肋片37组成，上支撑片34、中支撑片35和下支撑片36之间依次通过铆钉活动连接，肋片37一端通过铆钉与中支撑片35相连另一端卡接于中卡环27的卡簧上，上支撑片34的上端卡接于上卡环26中的卡簧上，下支撑片36的下端卡接于下卡环28中的卡簧上。

进一步细说，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中的脱球装置17包括脱球板38、导向光杆39和导向齿杆40，脱球板38固连于导向光杆39和导向齿杆40的顶部，且导向光杆39和导向齿杆40相互平行设置，脱球板38内安装有可套入活动套筒29且与活动套筒29上的导向齿条30相配合的导向齿盘41，固定座14 的两侧部分别安装有供导向光杆39和导向齿杆40上下滑动的若干个直线轴承42，副电机15上固连有可带动导向齿条30上下移动且相互啮合的副齿轮43。

进一步细说，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中的反转开关20和停止开关21分别设置于供导向齿杆40上下滑动的两个直线轴承42上，且反转开关20位于停止开关21的下方，导向齿杆 40的尾端相应位置处固连有开关触碰块44。

进一步细说，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中的绕球推送装置16包括推板45、推杆46、挡把47和连接件48，推板45 与绕球转轴23相固连，连接件48上具有向外凸起的双耳接头49，推杆46一端与推板45固连，另一端穿过双耳接头49与挡把47 铰接，挡把47与连接件48相互铰接，主启动开关18和副启动开关19分别设置于挡把47的上方和下方位置处。

进一步细说，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中的送料机构4包括竖直支架50、横向支架51、两个橡胶轮52、长链条53，竖直支架50固连于机架3后端，横向支架51固连于竖直支架50 后端部，两个橡胶轮52分别通过轮轴54设置于竖直支架50的上方和横向支架51的末端，横向支架51靠近竖直支架50位置处和竖直支架50的下端部均设置有滚动轴55，两个滚动轴55和两个轮轴54的相应位置处均设置有大链轮56，长链条53缠绕于各个大链轮56上并带动其转动。

进一步细说，本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机中的主电机 7的轴上固连有大链轮56和小链轮57，变频电机8的一端固连有大链轮56，所述的变频电机8的另一端设置有输出轴58，输出轴 58的端部通过万向接头59连接有倾斜轴60，倾斜轴60穿出控制板外且端部固连有伞形齿轮一61，绕球转轴23的末端固连有与伞形齿轮一61相啮合的伞形齿轮二62，主电机7上的小链轮57 通过短链条63与变频电机8上的大链轮56连接并带动其运转，固定座14的后端面上设置有可带动摇动线管11转动的大链轮 56，固定座14上的大链轮56与主电机7上的大链轮56之间也通过短链条63连接，竖直支架50的下端部的滚动轴55上还固连有伞形齿轮三64，变频电机8上的大链轮56端部固连有传动轴65，传动轴65的端部固连有与伞形齿轮三64相啮合的伞形齿轮四 66。

为了使本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的弹簧状纤维坯料进线更加顺畅，其固定座14上的大链轮56的端面上设置了与摇动线管11相连通的引线管67，且引线管67的端部为光滑处理，横向支架51末端的下部设置有若干个引线弯管68。

该全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的工作原理：先将料桶2 内的弹簧状纤维坯料依次绕过引线弯管68、橡胶轮52通过引线管67穿出摇动线管11外，然后将纤维坯料卡入卡线接头25；然后将挡把47往上推至触碰到主启动开关18，此时推板45带动活动套筒29将支撑骨架24撑起形成灯笼状，同时主电机7开始工作带动相应的传动部件开始运转，在主电机7的带动下，绕球器 12、摇动线管11、橡胶轮52开始转动，将纤维坯料均匀的缠绕在绕球器12的支撑骨架24上成型；当缠绕成型的清洁球到达一定重量时电子数控秤22将信号传输至主电机7，此时主电机7停止工作；接着将挡把47往下推至副启动开关19，支撑骨架24由灯笼状收缩变小，同时副电机15开始工作带动与脱球板38相固连的导向齿杆40往上移动，脱球板38将已成型的清洁球脱离出支撑骨架24，此时可利用剪切装置将清洁球剪切脱离；当导向齿杆40尾端的开关触碰块44触碰到反转开关20时，副电机15开始反转带动与脱球板38相固连的导向齿杆40往下移动，当脱球板38的侧部碰到停止开关21时，副电机15停止工作。依次循环操作即可完成清洁球的制作。

为了使本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机圈绕的清洁球网络结构更加均匀，其大链轮56与小链轮57的直径比例设置成2∶1，变频电机8输出轴58的转速与摇动线管11的转速之比设置成 1∶6，绕球器中的绕球转轴与摇动线管伸入支撑座内的端部处的夹角为115°至120°之间。

为了使本全自动弹簧状纤维清洁球卷球机的结构设计更加合理，其机架3的下方固连了水平设置的底板69，电子数控秤22由电子秤控制器70控制，其电子秤控制器70和电源1均安装于底板69上。电子秤控制器70可根据成品清洁球的重量设定相应的数值。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。