本实用新型属于热交换器组合装配技术领域，具体地说，是涉及空调蒸发器自动装配设备。
背景技术：
在生产线上，需要在空调室内机的蒸发器上装配钣金框、加热器、支撑板等配件，配件装配完全之后的蒸发器才装配到室内机中。
现有技术中，在生产线上，由人工将配件搬运并放置到蒸发器上，再由人工锁螺钉将配件固定到蒸发器上，整个组装过程全由人工操作来实现。人工搬运和锁螺钉的工作强度大，工作效率低，耗费人工多，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种空调蒸发器自动装配设备，实现空调蒸发器与配件的自动装配。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种空调蒸发器自动装配设备，所述设备包括：
装配平台；
蒸发器上料工位，用于放置待装配的蒸发器；
蒸发器上料机器人/机械手，用于将所述蒸发器从所述蒸发器上料工位抓取到所述装配平台；
配件上料工位，用于放置待装配的配件；
配件上料机器人/机械手，用于将所述配件从所述配件上料工位抓取到所述装配平台；
锁螺钉机构，形成在所述装配平台上，用于实现所述配件与所述蒸发器的锁螺钉固定；
下料工位，用于放置装配有所述配件的蒸发器；
下料机器人/机械手，用于将装配有所述配件的蒸发器从所述装配平台抓取到所述下料工位；以及
视觉定位机构，用于机器人/机械手的抓取定位。
如上所述的空调蒸发器自动装配设备，所述配件包括有钣金框、加热器和支撑板，所述装配平台包括有用于装配所述钣金框的第一装配平台和装配所述加热器与所述支撑板的第二装配平台，在所述第一装配平台上形成有第一锁螺钉机构，在所述第二装配平台上形成有第二锁螺钉机构和第三锁螺钉机构；所述配件上料机器人/机械手包括有抓取所述钣金框到所述第一装配平台的第一配件上料机器人/机械手和抓取所述加热器与所述支撑板到所述第二装配平台的第二配件上料机器人/机械手。
如上所述的空调蒸发器自动装配设备，在所述第一装配平台上形成有两个装配所述钣金框的装配工位，在所述第二装配平台上形成有两个装配所述加热器与所述支撑板的装配工位。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的装配设备，通过设置机器人/机械手及视觉定位机构，同时结合设置有锁螺钉机构的装配平台，能够实现对蒸发器及配件的自动抓取、组装及锁螺钉固定，取消了人工组装和锁螺钉固定，降低了人工和时间的消耗，提高了装配工作效率。
结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是基于本实用新型空调蒸发器自动装配设备的一个实施例的结构示意图。
图中，附图标记及其对应的部件名称如下：
1、蒸发器上料工位；2、蒸发器；3、蒸发器上料机器人；4、钣金框上料工位；5、第一配件上料机械手；6、第一装配平台；61、第一装配工位；62、第二装配工位；7、第一锁螺钉机构；8、加热器上料工位；9、支撑板上料工位；10、第二配件上料机器人；11、第二装配平台；111、第三装配工位；112、第四装配工位；12、第二锁螺钉机构；13、第三锁螺钉机构；14、下料机器人；15、下料工位。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
请参见图1，该图所示为基于本实用新型空调蒸发器自动装配设备的一个实施例的结构示意图。
如图1所示意，该实施例的空调蒸发器自动装配设备可以用来实现在蒸发器上自动装配钣金框、加热器及支撑件。其中，钣金框装配在蒸发器的背面，支撑件为塑料件，且加热器与支撑件一起装配在蒸发器的正面。
具体来说，该实施例的自动装配设备包括有蒸发器上料工位1，在该工位上放置有待装配的蒸发器2。在蒸发器上料工位1附近设置有蒸发器上料机器人3，该蒸发器上料机器人3在视觉定位机构（图中未示出）的配合下，用于从蒸发器上料工位1上抓取蒸发器2到装配平台上。
其中，该实施例的装配平台包括有两个，分别为第一装配平台6和第二装配平台11。
其中，第一装配平台用于装配蒸发器2与钣金框。具体来说，该实施例的自动装配设备还包括有钣金框上料工位4和第一配件上料机械手5。其中，在钣金框上料工位4上放置有待装配的钣金框，第一配件上料机械手5在视觉定位机构（图中未示出）的配合下，从钣金框上料工位4上抓取钣金框到第一装配平台6上。在第一装配平台6上形成有第一锁螺钉机构7，用于实现钣金框与蒸发器2的锁螺钉固定。
第二装配平台11位于第一装配平台6一侧，用于装配蒸发器2与加热器和支撑件。具体而言，该实施例的自动装配机构还包括有加热器上料工位8、支撑板上料工位9及第二配件上料机器人10。其中，加热器上料工位8上放置有待装配的加热器，而支撑板上料工位9上放置有待装配的支撑件。第二配件上料机器人10在视觉定位机构（图中未示出）的配合下，分别从加热器上料工位8上抓取加热器和从支撑板上料工位9上抓取支撑板到第二装配平台11。在第二装配平台11上形成有第二锁螺钉机构12和第三锁螺钉机构13，分别用来实现加热器与蒸发器2的锁螺钉固定及支撑件与蒸发器2的锁螺钉固定。
该实施例的自动装配设备还包括有下料机器人14和下料工位15，下料机器人14在视觉定位机构（图中未示出）的配合下，用来将装配好钣金框、加热器和支撑件蒸发器从装配平台上抓取并放置到下料工位15上。
采用上述设备装配蒸发器及配件时，只需人工将蒸发器及配件放置到对应的工位处，蒸发器与配件的装配、锁螺钉过程以及在不同装配平台的装配工位间的传输过程全部通过机器人/机械手自动完成，提高了工作效率，减少了人工的消耗。
而且，为进一步提高工作效率，作为优选的实施方式，在第一装配平台6形成有两个装配钣金框的装配工位，分别为第一装配工位61和第二装配工位62；同样的，在第二装配平台11上也形成有两个装配加热器和支撑板的装配工位，分别为第三装配工位111和第四装配工位112。采用双工位结构，能够减少工件搬运动作，减少重复的定位需求，同时进一步提高了工作效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。