免螺丝轨道式连接器自动组装机的制作方法

本实用新型涉及连接器组装设备领域技术，尤其是指一种免螺丝轨道式连接器自动组装机。

背景技术：

目前，在通信系统、照明系统、安防系统等多个领域中，要实现线材与电路板之间的连接通常需要连接器，这类连接器配合采用导电连接件和螺丝，该导电连接件固接于电路板上，导电连接件上开设有插线孔以及与螺丝相配的螺孔，该螺孔纵向连通插线孔，接线时，将线材插入插线孔中，配合使用螺丝刀将螺丝与螺孔螺合连接并利用螺丝将线材压紧定位，从而实现线材与导电连接件的电连接，完成接线动作；退线时，仅需松开螺丝，将线材从插线孔拔出即可。上述现有的接线结构，虽可提供给使用者将线材与电路板连接的功效，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的接线结构在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归纳如下：由于上述的接线和退线动作均需要配合采用螺丝刀使螺丝锁紧或松开，从而导致接线和退线动作操作既复杂又不方便，为用户的使用带来诸多不便。现有一种免螺丝式连接器，通过利用弹性夹片对线材进行夹紧使线材保持与导电脚接触连接，同时配合利用按钮作用于弹性夹片上使弹性夹片松开线材，接线时，仅需将线材直接插入进线孔即可，退线时，仅需按下按钮使弹性夹片松开线材便可轻易地将线材拔出，以此取代了传统之采用螺丝的方式，但是，这种免螺丝式连接器目前采用的组装设备，结构复杂，而且需要较多的人工辅助操作，效率低。因此，应对这类连接器组装设备进行改进，以提高其组装效率，减少人工劳动量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种免螺丝轨道式连接器自动组装机，通过将金属片输送机构、移位机构、金属保护套输送组装机构、弹片输送组装机构、塑胶壳输送组装机构和锁销输送组装机构组合构成轨道式连接器自动组装机，实现连接器的自动组装，提高了连接器的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种免螺丝轨道式连接器自动组装机，包括有机架、安装于机架上的金属片输送机构、移位机构、金属保护套输送组装机构、弹片输送组装机构、塑胶壳输送组装机构和锁销输送组装机构，

该机架上设置有工作台，于该工作台上横向设置有一组装通道；

该金属片输送机构包括有金属片盘和第一直振送料器，该金属片盘位于组装通道侧旁，该第一直振送料器一端连接于金属片盘上，另一端连接于组装通道上；

该移位机构包括基座、横向设置于基座上的横梁、带动横梁横向和竖向往复移动的驱动装置以及间隔设置于横梁上的复数个用于夹持连接器零件的夹持装置，该基座设置于组装通道侧旁，该横梁位于组装通道上方，该驱动装置安装于基座上，并与横梁相连，该复数个夹持装置正对于组装通道，并往复移动于金属片输送机构、金属保护套输送组装机构和弹片输送组装机构之间；

该金属保护套输送组装机构包括有金属保护套盘、与金属保护套盘相连的第二直振送料器以及用于将金属保护套与上述金属片组合的金属保护套组装装置，该金属保护套盘位于上述组装通道侧旁，该第二直振送料器一端连接于金属保护套盘上，另一端连接于组装通道上，该金属保护套组装装置位于第二直振送料器侧旁，并与组装通道相连；

该弹片输送组装机构包括有弹片盘、第三直振送料器和用于将弹片安装于上述金属保护套中的推弹片装置，该弹片盘位于组装通道侧旁，该第三直振送料器一端连接于弹片盘上，另一端连接于组装通道上，该推弹片装置位于第三直振送料器侧旁，并与组装通道相连；

该塑胶壳输送组装机构包括有塑胶壳盘、第四直振送料器和塑胶壳组装装置，该塑胶壳盘位于上述组装通道侧旁，该第四直振送料器一端连接于塑胶壳盘上，另一端连接于组装通道上，该塑胶壳组装装置位于第四直振送料器侧旁，并与第四直振送料器相连；

该锁销输送组装机构包括锁销盘、第五直振送料器和用于将锁销安装于上述塑胶壳中的锁销组装装置，该锁销盘位于上述组装通道侧旁，该第五直振送料器一端连接于锁销盘上，另一端连接于组装通道上，该锁销组装装置位于第五直振送料器侧旁，并与组装通道相连。

作为一种优选方案：所述工作台上设置有一支撑架，上述组装通道设置于该支撑架上，于该支撑架端部设置有将金属片转移至组装通道上的转移装置，该转移装置包括有旋转移料组件和设置于旋转移料组件侧旁的纵向移料组件，该纵向移料组件与组装通道相连，该旋转移料组件连接于第一直振送料器端部和纵向移料组件之间。

作为一种优选方案：所述横梁上设置有六个夹取装置，其中第二、三、四为用于移动连接器零件的过渡工位。

作为一种优选方案：所述金属保护套输送组装机构上方设置有一用于对金属片和金属保护套打点固定的打点装置。

作为一种优选方案：所述金属保护套输送机构具有两组金属保护套盘和第二直振送料器，上述金属保护套组装装置包括有组装座、两横向组装气缸、一纵向组装气缸和安装于纵向组装气缸轴端的推料头，该组装座设置于组装通道上，于该组装座上两侧分别横向相对设置有两第一通道，于两第一通道上分别开设有与两第二直振送料器相连接的缺口，两横向组装气缸轴端分别设置有推杆，推杆往复移动于第一通道中；并于组装座上纵向并排设置有三个第二通道，其中两侧的第二通道分别与同侧第一通道垂直连通，上述推料头前端具有三个推杆，该三个推杆在纵向组装气缸的推动下往复移动于三个第二通道中。

作为一种优选方案：所述弹片输送机构具有两组弹片盘和第三直振送料器，上述推弹片装置对应两组弹片盘和第三直振送料器设置有两弹片组装件，该两弹片组装件设置于两第三直振送料器侧旁。

作为一种优选方案：所述支撑架后端设置有一基座，于该基座上设置有供连接器零件移动的槽道，上述第四直振送料器连接于该槽道端部，上述锁销组装装置与该槽道侧向连接；于该基座上设置有一用于将金属片、金属保护套和弹片的组合体与塑胶壳结合的推料缺口，该推料缺口位于上述推弹片装置侧旁，正对推料缺口设置有一推组合体气缸，并该推料缺口与槽道连通；上述塑胶壳组装装置包括有推塑胶壳气缸和用于将上述组合体向上推动与塑胶壳结合的竖向推动气缸，该推塑胶壳气缸垂直与槽道连接，该竖向推动气缸竖直设置于基座上，其轴端位于推料缺口正下方。

作为一种优选方案：所述锁销输送组装机构具有两组锁销盘和第五直振送料器， 该两第五直振送料器延伸至上述基座下方，上述锁销组装装置包括有将锁销由第五直振送料器旋转装于上述塑胶壳上的旋转移料组件和将锁销推入塑胶壳中的推锁销组件，该旋转移料组件和推锁销组件均安装于上述槽道侧旁。

作为一种优选方案：所述基座端部设置有用于将塑胶壳沿槽道向锁销组装装置推移的横向推塑胶壳气缸。

作为一种优选方案：所述金属片盘、塑胶壳盘和锁销盘位于组装通道一侧，金属保护套盘和弹片盘位于组装通道另一侧。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将金属片输送机构、移位机构、金属保护套输送组装机构、弹片输送组装机构、塑胶壳输送组装机构和锁销输送组装机构集成设置于机架上形成针对免螺丝轨道式连接器的轨道式连接器自动组装机，该自动组装机实现了免螺丝轨道式连接器的自动组装，提高了连接器的生产效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机器整体立体示意图；

图2为本实用新型之机器整体另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之机器整体俯视示意图；

图4为本实用新型之组装通道及槽道分布示意图；

图5为本实用新型之免螺丝轨道式连接器立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、工作台

12、支撑架 13、组装通道

14、支座 141、槽道

142、推料缺口 20、金属片输送机构

21、金属片盘 22、第一直振送料器

23、转移装置 231、旋转移料组件

232、纵向移料组件 30、移位机构

31、基座 32、横梁

33、驱动装置 34、夹持装置

40、金属保护套输送组装机构 41、金属保护套盘

42、第二直振送料器 43、金属保护套组装装置

431、组装座 432、横向组装气缸

433、纵向组装气缸 434、推料头

435、第一通道 4351、缺口

436、第二通道 50、打点装置

60、弹片输送组装机构 61、弹片盘

62、第三直振送料器 63、推弹片装置

70、塑胶壳输送组装机构 71、塑胶壳盘

72、第四直振送料器 73、塑胶壳组装装置

74、推组合体气缸 75、推塑胶壳气缸

76、竖向推动气缸 77、横向推塑胶壳气缸

80、锁销输送组装机构 81、锁销盘

82、第五直振送料器 83、锁销组装装置

831、旋转移料组件 832、推锁销组件

90、连接器 91、金属片

92、金属保护套 93、弹片

94、塑胶壳 95、锁销。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种免螺丝轨道式连接器自动组装机，包括有机架10、安装于机架10上的金属片输送机构20、移位机构30、金属保护套输送组装机构40、弹片输送组装机构50、塑胶壳输送组装机构60和锁销输送组装机构70，其中：

该机架10上设置有工作台11，于该工作台11上设置有一支撑架12，于支撑架12上横向设置有一组装通道13；于支撑架12后端设置有一支座14，于该支座14上设置有槽道141。

该金属片输送机构20包括有金属片盘21、第一直振送料器22和用于将金属片转移至组装通道上的转移装置23，该金属片盘21位于组装通道13侧旁；该第一直振送料器22一端连接于金属片盘21上，另一端连接于组装通道13上；该转移装置23设置于支撑架12端部，该转移装置23包括有旋转移料组件231和设置于旋转移料组件231侧旁的纵向移料组件232，该纵向移料组件232与组装通道13相连，该旋转移料组件231连接于第一直振送料器22端部和纵向移料组件232之间。

该移位机构30包括基座31、横向设置于基座31上的横梁32、带动横梁32横向和竖向往复移动的驱动装置33以及间隔设置于横梁32上的六个用于夹持连接器零件的夹持装置34，该基座31设置于组装通道13侧旁，该横梁32位于组装通道13上方，该驱动装置33安装于基座31上，并与横梁32相连，该六个夹持装置34正对于组装通道13，并往复移动于金属片输送机构20、金属保护套输送组装机构40和弹片输送组装机构60之间，其中第二、三、四夹持装置34为用于移动连接器零件的过渡工位。

该金属保护套输送组装机构40包括有金属保护套盘41、与金属保护套盘41相连的第二直振送料器42以及用于将金属保护套与上述金属片组合的金属保护套组装装置43，该金属保护套盘41和第二直振送料器42均为两组，金属保护套盘41位于上述组装通道13侧旁，第二直振送料器42一端连接于金属保护套盘41上，另一端连接于组装通道13上；该金属保护套组装装置43位于第二直振送料器42侧旁，并与组装通道13相连；该金属保护套组装装置43包括有组装座431、两横向组装气缸432、一纵向组装气缸433和安装于纵向组装气缸433轴端的推料头434，该组装座431设置于组装通道13上，于该组装座431两侧分别横向相对设置有两第一通道435，于两第一通道435上分别开设有与两第二直振送料器42相连接的缺口4351，两横向组装气缸432轴端分别设置有推杆，推杆往复移动于第一通道435中，两第二直振送料器42端部连接于缺口4351上；并于组装座431上纵向并排设置有三个第二通道436，其中两侧的第二通道436分别与同侧第一通道435垂直连通，上述推料头434前端具有三个推杆，该三个推杆在纵向组装气缸433的推动下往复移动于三个第二通道436中。

于上述金属保护套输送组装机构40上方设置有一用于对金属片和金属保护套打点固定的打点装置50。

该弹片输送组装机构60包括有弹片盘61、第三直振送料器62和用于将弹片安装于上述金属保护套中的推弹片装置63，该弹片盘61位于组装通道13侧旁，该第三直振送料器62一端连接于弹片盘61上，另一端连接于组装通道13上，该弹片盘61和第三直振送料器62均为两组；该推弹片装置63位于第三直振送料器62侧旁，并与组装通道13相连，该推弹片装置63对应两组弹片盘61和第三直振送料器62设置有两弹片组装件，该两弹片组装件设置于两第三直振送料器62侧旁。

该塑胶壳输送组装机构70包括有塑胶壳盘71、第四直振送料器72和塑胶壳组装装置73，该塑胶壳盘71位于上述组装通道13侧旁，该第四直振送料器72一端连接于塑胶壳盘71上，另一端连接于槽道141端部，该塑胶壳组装装置73位于第四直振送料器72侧旁，并与第四直振送料器72相连；于上述支座14上设置有一用于将金属片、金属保护套和弹片的组合体与塑胶壳结合的推料缺口142，该推料缺口142位于上述推弹片装置63侧旁，正对推料缺口142设置有一推组合体气缸74，并该推料缺口142与槽道141连通；上述塑胶壳组装装置73包括有推塑胶壳气缸75和用于将上述组合体向上推动与塑胶壳结合的竖向推动气缸76，该推塑胶壳气缸75垂直与槽道141连接，该竖向推动气缸76竖直设置于支座14上，其轴端位于推料缺口142正下方；并于支座14端部设置有用于将塑胶壳沿槽道141向锁销组装装置83推移的横向推塑胶壳气缸77。

该锁销输送组装机构80包括锁销盘81、第五直振送料器82和用于将锁销安装于上述塑胶壳中的锁销组装装置83，该锁销盘81和第五直振送料器82均为两组，该两第五直振送料器82延伸至上述支座14下方，上述锁销组装装置83包括有将锁销由第五直振送料器82旋转装于上述塑胶壳上的旋转移料组件831和将锁销推入塑胶壳中的推锁销组件832，该旋转移料组件831和推锁销组件832均与上述槽道141侧向连接；该锁销盘81位于上述组装通道13侧旁，该第五直振送料器82一端连接于锁销盘81上，另一端连接于组装通道13上，该锁销组装装置83位于第五直振送料器82侧旁，并与组装通道13相连。

上述金属片盘21、塑胶壳盘71和锁销盘81位于组装通道13一侧，金属保护套盘41和弹片盘61位于组装通道13另一侧。

本实用新型工作原理如下：金属片由金属片盘21经第一直振送料器22到达转移装置23，转移装置23之旋转移料组件231将金属片夹住向下旋转90度到达纵向移料组件232；移位机构30之夹持装置34在横梁32带动下将纵向移料组件232上的金属片夹持后移至组装通道13上；金属保护套由金属保护套盘41经第二直振送料器42到达组装座431之第一通道435中，两横向组装气缸432将第一通道435中的金属保护套向前推动至第二通道436中，纵向组装气缸433带动推料头434向前移动，推料头434上推杆将两第二通道436中金属保护套向前移动与金属片组装；打点装置50将金属片与金属保护套彼此打点相对固定；移位机构30夹持住金属片与金属保护套的组合体经过三个过渡工位的移动到达弹片输送组装机构60处，弹片由弹片盘经第三直振送料器62送达组装通道13上，由推弹片装置63组装到由金属片与金属保护套形成的组合体中；此时，塑胶壳由塑胶壳盘71经第四直振送料器72到达上述槽道141，由推塑胶壳气缸75向前推动，同时，由金属片、金属保护套和弹片形成的组合体在推组合体气缸74推动下进入推料缺口142中，竖向推动气缸76向上顶起组合体，使之与塑胶壳组合，然后，横向推塑胶壳气缸77将金属片、金属保护套、弹片和塑胶壳的组合体向前推动至锁销输送组装机构80处；锁销由锁销盘81经第五直振送料器82到达槽道141旁，并由锁销组装装置83装于由金属片、金属保护套、弹片和塑胶壳形成的组合体中，连接器90组装完毕。

本实用新型的设计重点在于，通过将金属片输送机构、移位机构、金属保护套输送组装机构、弹片输送组装机构、塑胶壳输送组装机构和锁销输送组装机构集成设置于机架上形成针对免螺丝轨道式连接器的轨道式连接器自动组装机，该自动组装机实现了免螺丝轨道式连接器的自动组装，提高了连接器的生产效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。