一种用于切换工装夹具的定位装置的制作方法

本实用新型涉及机器人点焊工作站所配套的定位装置类，特别是一种用于切换工装夹具的定位装置领域。

背景技术：

目前，现有的机器人点焊工作站中，工装夹具的切换大多采用一套夹具一个定位装置的模式，使得有限面积的工作站内只能安装几个定位装置用来切换固定的那几套夹具，且切换速度慢，如此造成生产效率低、生产操作不便等问题产生，但这些问题都亟待于解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述的问题，而提供的一种用于切换工装夹具的定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于切换工装夹具的定位装置，包括地面安装板、固定垫板、支撑板、滑动定位销、定位螺钉、压紧装置、上槽、底槽，其中，所述地面安装板的四边中部分别设置有一个压紧装置，所述固定垫板设置于地面安装板的上方，所述支撑板设置于固定垫板的上方；

所述固定垫板包括垫板一、垫板二，所述垫板一与垫板二之间形成底槽；所述支撑板包括支撑板一、支撑板二，所述支撑板一与支撑板二之间形成上槽；所述支撑板一包括边条槽，所述支撑板一上设置有四条边条槽，且四条边条槽之间呈矩形分布；

所述滑动定位销包含底座、支柱、圆顶尖柱、定位螺孔，所述支柱的下端垂直设置于底座上面的中部，所述支柱的上端垂直设置有一个圆顶尖柱，所述底座上贯穿地竖直设置有一个定位螺孔；所述定位螺钉与定位螺孔相互配套，所述定位螺钉可拧入定位螺孔内；

设置有两个滑动定位销，所述底槽的竖直安装有两个滑动定位销，且所述滑动定位销的圆顶尖柱及支柱穿过上槽，所述滑动定位销的底座放入底槽；设置有两个定位螺钉，定位螺钉穿过边条槽拧入相应的滑动定位销的定位螺孔内。

优选的，所述地面安装板为矩形，所述地面安装板包括安装螺孔一、安装螺孔二，所述地面安装板的四角分别设置有一个安装螺孔一，且四个安装螺孔一之间呈矩形分布；所述地面安装板的中部设置有四个安装螺孔二，且四个安装螺孔二之间呈矩形分布。

优选的，所述固定垫板还包括安装螺孔三、安装螺孔四，所述垫板一、垫板二为矩形，所述垫板二的四角分别设置有一个安装螺孔四，且四个安装螺孔四之间呈矩形分布，四个安装螺孔四可与四个安装螺孔二的位置一一相对；所述垫板一的四角分别设置有一个安装螺孔三，且四个安装螺孔三之间呈矩形分布，四个安装螺孔三可与四个安装螺孔一的位置一一相对。

优选的，所述垫板一包括中间方形洞一、凸出块，所述垫板一的中部设置为中间方形洞一，所述中间方形洞一的四角分别设置有一块凸出块，所述凸出块呈正方形；所述方形洞一的面积大于垫板二的面积。

优选的，所述支撑板还包括安装螺孔五、安装螺孔六，所述支撑板一、支撑板二为矩形，所述支撑板二的四角分别设置有一个安装螺孔六，且四个安装螺孔六之间呈矩形分布，四个安装螺孔六可与四个安装螺孔四的位置一一相对；所述支撑板一的四角分别设置有一个安装螺孔五，且四个安装螺孔五之间呈矩形分布，四个安装螺孔五可与四个安装螺孔三的位置一一相对。

优选的，所述支撑板一还包括中间方形洞二、边槽，所述支撑板一的中部设置为中间方形洞二，所述中间方形洞一的四角分别连通有一个边槽；所述边槽呈“L”字形；所述边条槽呈长方形；所述中间方形洞二的面积大于支撑板二的面积。

优选的，所述压紧装置由底块、旋转铰链、连接块、压紧螺钉组成，所述底块的一端水平设置于地面安装板上，所述底块的另一端与连接块之间通过旋转铰链相互铰接，所述连接块呈倒立的“L”形，所述连接块的上面设置有一根压紧螺钉。

优选的，所述上槽的四边的边缘处还设置有刻度标识，以便于滑动定位销快速准确地滑动定位到所需位置。

优选的，所述地面安装板、固定垫板、支撑板的整体面积相同，所述垫板二的面积小于支撑板二的面积；所述上槽的槽宽小于底槽的槽宽。

优选的，依次将垫板一、支撑板一叠放于地面安装板，并使四个安装螺孔五、四个安装螺孔三、四个安装螺孔一的位置一一相对应，通过选取的相配套的螺杆依次穿过安装螺孔五、螺孔三、螺孔一，就可将垫板一、支撑板一固定于地面安装板上；同样，依次将垫板二、支撑板二叠放于地面安装板的中部，并使四个安装螺孔六、四个安装螺孔四、四个安装螺孔二的位置一一相对应，通过选取的相配套的螺杆依次穿过安装螺孔六、螺孔四、螺孔二，就可将垫板二、支撑板二固定于地面安装板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个滑动定位销在带刻度刻度标识的上槽内位置可滑动调节的方式，使得多套夹具可共用一个切换装置，提升了切换速度，能极大提高机器人点焊工作平台的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

(以下各图中相同部分标号一致)

图1是本实用新型中俯视时的结构示意图。

图2为本实用新型的整体剖面结构示意图。

图3是本实用新型中滑动定位销的结构示意图。

图4是本实用新型中支撑板的结构示意图。

图5本实用新型中支撑板一的结构示意图。

图6是本实用新型中固定垫板的结构示意图。

图7是本实用新型中垫板一的结构示意图。

图8是本实用新型中地面安装板的结构示意图。

图中，1.支撑板，1-1.支撑板一，1-2.支撑板二，1-3.边条槽，1-4.边槽，，1-5.安装螺孔五，1-6.安装螺孔六，1-7.中间方形洞二，2.上槽，3.压紧装置，3-1.底块，3-2.旋转铰链，3-3.连接块，3-4.压紧螺钉，4.底槽，5.滑动定位销，5-1.圆顶尖柱，5-2.支柱，5-3.底座，5-4.定位螺孔，6.固定垫板，6-1.垫板一，6-2.垫板二，6-3.安装螺孔三，6-4.凸出块，6-5.安装螺孔四，6-6.中间方形洞一，7.定位螺钉，8.地面安装板，8-1.安装螺孔一，8-2.安装螺孔二，9.刻度标识。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1—图8所示，本实用新型包括地面安装板、固定垫板、支撑板、滑动定位销、定位螺钉、压紧装置、上槽、底槽，其中，所述地面安装板的四边中部分别设置有一个压紧装置，所述固定垫板设置于地面安装板的上方，所述支撑板设置于固定垫板的上方；所述固定垫板包括垫板一、垫板二，所述垫板一与垫板二之间形成底槽；所述支撑板包括支撑板一、支撑板二，所述支撑板一与支撑板二之间形成上槽；所述支撑板一包括边条槽，所述支撑板一上设置有四条边条槽，且四条边条槽之间呈矩形分布；所述滑动定位销包含底座、支柱、圆顶尖柱、定位螺孔，所述支柱的下端垂直设置于底座上面的中部，所述支柱的上端垂直设置有一个圆顶尖柱，所述底座上贯穿地竖直设置有一个定位螺孔；所述定位螺钉与定位螺孔相互配套，所述定位螺钉可拧入定位螺孔内；设置有两个滑动定位销，所述底槽的竖直安装有两个滑动定位销，且所述滑动定位销的圆顶尖柱及支柱穿过上槽，所述滑动定位销的底座放入底槽；设置有两个定位螺钉，定位螺钉穿过边条槽拧入相应的滑动定位销的定位螺孔内。

在各实施例中，优选的，所述地面安装板为矩形，所述地面安装板包括安装螺孔一、安装螺孔二，所述地面安装板的四角分别设置有一个安装螺孔一，且四个安装螺孔一之间呈矩形分布；所述地面安装板的中部设置有四个安装螺孔二，且四个安装螺孔二之间呈矩形分布。

在各实施例中，优选的，所述固定垫板还包括安装螺孔三、安装螺孔四，所述垫板一、垫板二为矩形，所述垫板二的四角分别设置有一个安装螺孔四，且四个安装螺孔四之间呈矩形分布，四个安装螺孔四可与四个安装螺孔二的位置一一相对；所述垫板一的四角分别设置有一个安装螺孔三，且四个安装螺孔三之间呈矩形分布，四个安装螺孔三可与四个安装螺孔一的位置一一相对。

在各实施例中，优选的，所述垫板一包括中间方形洞一、凸出块，所述垫板一的中部设置为中间方形洞一，所述中间方形洞一的四角分别设置有一块凸出块，所述凸出块呈正方形；所述方形洞一的面积大于垫板二的面积。

在各实施例中，优选的，所述支撑板还包括安装螺孔五、安装螺孔六，所述支撑板一、支撑板二为矩形，所述支撑板二的四角分别设置有一个安装螺孔六，且四个安装螺孔六之间呈矩形分布，四个安装螺孔六可与四个安装螺孔四的位置一一相对；所述支撑板一的四角分别设置有一个安装螺孔五，且四个安装螺孔五之间呈矩形分布，四个安装螺孔五可与四个安装螺孔三的位置一一相对。

在各实施例中，优选的，所述支撑板一还包括中间方形洞二、边槽，所述支撑板一的中部设置为中间方形洞二，所述中间方形洞一的四角分别连通有一个边槽；所述边槽呈“L”字形；所述边条槽呈长方形；所述中间方形洞二的面积大于支撑板二的面积。

在各实施例中，优选的，所述压紧装置由底块、旋转铰链、连接块、压紧螺钉组成，所述底块的一端水平设置于地面安装板上，所述底块的另一端与连接块之间通过旋转铰链相互铰接，所述连接块呈倒立的“L”形，所述连接块的上面设置有一根压紧螺钉。

在各实施例中，优选的，所述上槽的四边的边缘处还设置有刻度标识，以便于滑动定位销快速准确地滑动定位到所需位置。

在各实施例中，优选的，所述地面安装板、固定垫板、支撑板的整体面积相同，所述垫板二的面积小于支撑板二的面积；所述上槽的槽宽小于底槽的槽宽。

以下为本实用新型的主要组装过程：

首先，将地面安装板通过螺栓等固定于地面上，再在地面安装板的四边中部分别安装一个压紧装置。

其次，将垫板一、垫板二平放于地面安装板上，使四个安装螺孔三、四个安装螺孔一的位置一一相对应，并使四个安装螺孔四、四个安装螺孔二的位置一一相对应，此时由于垫板一中方形洞一的面积大于垫板二的面积，故垫板一、垫板二之间形成底槽；再在底槽的竖直放置两个滑动定位销。

复次，将支撑板一、支撑板二平放于地面安装板上，使四个安装螺孔五、四个安装螺孔三的位置一一相对应，并使四个安装螺孔六、四个安装螺孔四的位置一一相对应，此时由于支撑板一中方形洞一的面积大于支撑板二的面积，故支撑板一、支撑板二之间形成上槽，且此时滑动定位销的圆顶尖柱及支柱穿过了上槽。

再次，通过选取的相配套的螺杆依次穿过安装螺孔五、螺孔三、螺孔一，就可将垫板一、支撑板一固定于地面安装板上；同样，通过选取的相配套的螺杆依次穿过安装螺孔六、螺孔四、螺孔二，就可将垫板二、支撑板二固定于地面安装板上。

最后，将定位螺钉穿过边条槽，并拧入相应的滑动定位销的定位螺孔内，如此就可完成整个组装过程。

在实际运用过程中，具体的，所述两个滑动定位销可在上槽的水平和垂直两个方向滑动，所述滑动定位销用于约束夹具在支撑板上的移动自由度和转动自由度，滑动定位销在上槽内调整到位之后，通过定位螺钉将滑动定位销固定在支撑板上，从而使夹具得到定位。

在实际运用过程中，具体的，压紧装置用于限制夹具在垂直支撑板方向上的自由度，夹具装入滑动定位销后，拧紧压紧螺钉就可将夹具压紧。

在实际运用过程中，具体的，上槽四边的边缘处均标有刻度标识，使得每一套夹具在切换装置上的两个滑动定位销相对于上槽的位置都有唯一刻度值，待切换的夹具确定之后，滑动定位销在滑槽中的位置也就能根据该夹具第一次调整到位时记录的值快速调整到位。

在实际运用过程中，具体的，本实用新型采用两个滑动定位销在带刻度刻度标识的上槽内位置可滑动调节的方式，使得多套夹具可共用一个切换装置，提升了切换速度，能极大提高机器人点焊工作平台的工作效率。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。