一种O型圈装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种O型圈装配领域。

背景技术：

O型圈主要用于安装到需要密封或减震的产品上，其安装的质量和效率直接关系到产品的质量和整个产品生产的效率。目前从其输送给料到安装到产品上这一流程，基本都由半人工半机械协作共同完成。生产效率低，人工操作安装质量参差不齐，最终产品的生产效率和质量难以得到保证。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型旨在提供一种O型圈装配机构，其至少具有全机械化自动操作、生产效率高、装配质量得以保证等优点。

具体实用新型内容如下：

一种O型圈装配机构，它包括搬送模组、输送模组、过渡台、产品安装台，所述搬送模组包括X轴移动模组、Z轴移动模组，所述Z轴移动模组通过一连接件与所述X轴移动模组沿X轴方向滑动连接；所述Z轴移动模组包括沿Z轴方向滑动的O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置，以及驱动O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置运动的气缸组件，所述O型圈移栽装置包括外圆周与O型圈内圆周相配合的移栽柱，所述O型圈压入装置包括设在所述O型圈移栽装置上的压块；所述输送模组包括直震送料器；所述过渡台包括均匀对称分布并从O型圈的中心位置径向向其圆周运动的夹爪，以及控制夹爪进退的夹爪气缸；所述输送模组输送末端的拾取工位至所述过渡台的过渡装夹工位的距离与所述产品安装台的安装工位至所述过渡台的过渡装夹工位的距离相等，所述O型圈拾取装置到O型圈移栽装置的工位距离，与所述输送模组输送末端的拾取工位到所述过渡台的过渡装夹工位的距离相等。

作为优选实施方案之一，所述气缸组件包括控制O型圈拾取装置和O型圈移栽装置的Z轴气缸和控制O型圈压入装置运动的压入气缸。

作为优选实施方案之一，所述移栽柱的外圆周轴向设有与所述夹爪数目和位置相对应的凹槽，所述压块为圆环状，设在所述移栽柱的外圆周，所述压块向其圆心方向径向设有与所述移栽柱外圆周上的凹槽的数目和位置相配合的凸块，所述凸块置于所述凹槽内，所述压块和所述移栽柱间歇运动。

有益效果：

本实用新型可以实现自动输送O型圈，拾取装置自动拾取O型圈移动至过渡台定位装夹，等待装配到产品，移栽装置可以将定位装夹在过渡台上的O型圈移动装配至产品上，拾取、移栽同时进行，装夹和装配至产品上同时进行，大大提高了产品生产装配的效率，全自动化机械操作，合格率高，产品质量得以大大提升。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的主视结构示意图。

附图标记：

1、搬送模组；2、输送模组；3、过渡台；4、产品安装台；5、X轴移动模组；6、Z轴移动模组；7、连接件；8、O型圈拾取装置；9、O型圈移栽装置；10、O型圈压入装置；11、O型圈；12、移栽柱；13、压块；14、直震送料器；15、夹爪；16、夹爪气缸；17、Z轴气缸；18、压入气缸；19、凹槽；20、凸块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种O型圈装配机构，它包括搬送模组1、输送模组2、过渡台3、产品安装台4，所述搬送模组1包括X轴移动模组5、Z轴移动模组6，所述Z轴移动模组6通过一连接件7与所述X轴移动模组5沿X轴方向滑动连接；所述Z轴移动模组6包括沿Z轴方向滑动的O型圈拾取装置8、O型圈移栽装置9、O型圈压入装置10，以及驱动O型圈拾取装置8、O型圈移栽装置9、O型圈压入装置10运动的气缸组件，所述O型圈移栽装置9包括外圆周与O型圈11内圆周相配合的移栽柱12，所述O型圈压入装置10包括设在所述O型圈移栽装置9上的压块13；所述输送模组2包括直震送料器14；所述过渡台3包括均匀对称分布并从O型圈11的中心位置径向向其圆周运动的夹爪15(夹爪的数量可以是图示的4个，也可以为6个或其他数量)，以及控制夹爪15进退的夹爪气缸16；所述输送模组2输送末端的拾取工位至所述过渡台3的过渡装夹工位的距离，与所述产品安装台4的安装工位至所述过渡台3的过渡装夹工位的距离相等，所述O型圈拾取装置8到O型圈移栽装置9的工位距离，与所述输送模组2输送末端的拾取工位到所述过渡台3的过渡装夹工位的距离相等。

所述O型圈拾取装置通过设在其上的吸盘吸取O型圈的圆环端面来实现拾取功能。

作为一优选实施例，所述气缸组件包括控制O型圈拾取装置和O型圈移栽装置的Z轴气缸17和控制O型圈压入装置10运动的压入气缸18。

作为一优选实施例，所述移栽柱12的外圆周轴向设有与所述夹爪15数目和位置相对应的凹槽19，所述压块13为圆环状，设在所述移栽柱12的外圆周，所述压块13向其圆心方向径向设有与所述移栽柱12外圆周上的凹槽19的数目和位置相配合的凸块20，所述凸块20置于所述凹槽19内，所述压块13和所述移栽柱12间歇运动。

工作原理：

O型圈按需排放在输送模组的直震送料器上，末端为拾取工位，气缸驱动O型圈拾取装置和移栽柱同时下移，O型圈拾取装置吸取直震送料器上的O型圈，同时，过渡台上向外支撑住O型圈的四个夹爪在夹爪气缸的驱动下，向中心移动，同时移栽柱下以后支撑起过渡台上的O型圈，然后，Z轴移动模组随着X轴移动模组的连接件沿X轴方向向产品安装台移动，当移栽柱携O型圈移动至与产品安装台相对应的工位时，气缸驱动移栽柱下移至产品安装工位，然后压入气缸驱动压块沿移栽柱下移，利用压块内部的凸块，将撑在移栽柱上的O型圈压入到产品上；当气缸驱动移栽柱下移的同时，O型圈拾取装置也携O型圈下移至过渡台工位，夹爪气缸驱动4个夹爪同时向O型圈圆周移动，直至紧撑住O型圈，使其定位，进行下一工序。如此，周而复始，可以实现自动输送、定位、拾取、装夹、产品安装整个流程。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。