1.一种自动取件机构，该机构包括一个X向电缸（1）和一个Z向气缸（3），其特征在于： X向电缸（1）安装在X向导向板（2）上，Z向气缸（3）通过导轨连接到X向导向板（2）上；Z向气缸（3）上设置有夹爪连接板（4），夹爪连接板（4）的端部设有夹爪气缸（5）和取件夹爪（6）。