一种机器人柔性焊接平台的制作方法

本实用新型属于焊接平台技术领域，特别涉及一种机器人柔性焊接平台。

背景技术：

采用机器人代替人工焊接是当下一种趋势，在实施机器人焊接之前，首先就要对工件的位置要有保证，且重复定位精度不能超出机器人焊接的误差值，所以当下工厂使用的产品定位一般都是专用工装进行定位试制。专用工装虽能保证工件的定位精度，但它有一个缺陷是一套工装只能供一种产品使用；一旦产品规格多，更新换代快时，则这些工装都会随产品的型号、规格增加而增加，产品的更新换代都需重新试制工装，这样不仅随着工装的增加需要投入大量资金进去，同时还需为工装预留存放位置。在一个厂房面积有限的情况下，这是公司最大的一个难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种经济型、柔性化、精确性、重复性、通用性、互换性强的，且性价比较高的机器人柔性焊接平台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人柔性焊接平台，包括工作平台、支撑腿和抽屉，所述工作平台设置于所述支撑腿上，所述抽屉安装于所述工作平台的底部，所述工作平台均匀分布有定位孔，所述定位孔设置为圆形结构，每个所述定位孔的周围均设置有一个方形网格。

作为本实用新型所述的机器人柔性焊接平台的一种改进，每两个相邻的定位孔之间的距离相等。

作为本实用新型所述的机器人柔性焊接平台的一种改进，所述定位孔的直径为16mm或28mm。

作为本实用新型所述的机器人柔性焊接平台的一种改进，还包括球头万向支撑脚垫，所述球头万向支撑脚垫设置于所述支撑腿的底部。

作为本实用新型所述的机器人柔性焊接平台的一种改进，所述工作平台上安装有焊接定位夹具。

作为本实用新型所述的机器人柔性焊接平台的一种改进，所述工作平台的侧部边缘刻有刻度线。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括工作平台、支撑腿和抽屉，所述工作平台设置于所述支撑腿上，所述抽屉安装于所述工作平台的底部，所述工作平台均匀分布有定位孔，所述定位孔设置为圆形结构，每个所述定位孔的周围均设置有一个方形网格。由于本实用新型设置有多个定位孔，使得不同类型的夹具可以安装在工作平台上，从而实现对各种零件或机构的焊接，本实用新型有效地实现的平台的可调整、可通用，可柔性模块化组装等功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型与机器人的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，一种机器人柔性焊接平台，包括工作平台1、支撑腿2和抽屉3，工作平台1设置于支撑腿2上，抽屉3安装于工作平台1的底部，抽屉3可以供工人放置贵重物品或易丢件，也可以放置一些实用工具。工作平台11可以用以下几种材质加工而成：Q345、灰口铸铁、球墨铸铁和不锈钢材质等，工作平台11的表面平面度高达0.05/1000mm，硬度可达35~45HRC，可作为焊接过程中产品检验平台使用；工作平台1均匀分布有定位孔11，定位孔11设置为圆形结构，每两个相邻的定位孔11之间的距离相等，定位孔11是为配套三维定位夹具对产品进行定位使用的，定位孔11的直径为16mm或28mm，通过不同规格三维定位夹具的安装，使得本实用新型实现各个零件或机构的焊接。本实用新型的三维定位夹具可以为虎钳，因为虎钳方便焊接前、后需要打磨的产品进行夹紧打磨，降低工人危险操作系数；当然，有时为了方便焊接操作，也可将虎钳拆去。另外，每个定位孔11的周围均设置有一个方形网格12，方形网格12的规格根据孔径大小分为50*50和100*100，多个方形网格12相连形成一网状结构的工作平台1。

优选地，支撑腿2的数量为4根，4根支撑腿2与工作平台1可拆卸连接，采用可拆卸连接在这里有两个方面的好处：其一需根据工人的身高量身定制舒适的高度，减低作业疲劳；其二方便搬运和运输，减低成本。

本实用新型还包括球头万向支撑脚垫4，球头万向支撑脚垫4设置于支撑腿2的底部，球头万向支撑脚垫4可以根据地面的不平倾斜一定的角度进行调整，保证它整个面与地面接触，让工作平台1各点支撑是均匀受力的，从而减低工作平台1在长时间放置时导致的变形。

优选地，工作平台1上安装有焊接定位夹具，定位夹具可以为定位平尺、定位角尺和虎钳等。工作平台1的侧部边缘刻有刻度线13，方便工人在工作平台1上对定位附件进行调整时提供坐标参考。

如图2所示，使用三个本实用新型的焊接平台5组合在一起，然后配备一个工业机器人6对这三个焊接平台5上的框架7、箱体8、管件9分别进行焊接，从而实现不同规格产品通过工业机器人6在本实用新型的焊接平台5进行焊接作业，大大提高了工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。