1.一种双直缝搅拌摩擦焊装置，包括工作台(1)，其特征在于：还包括下托块(2)，所述的下托块(2)安装在工作台(1)上，它设有用于放置待焊管道的圆弧形凹槽；所述工作台(1)的两侧各设有一个轨道(3)，每个轨道(3)上滑动设置有一个滑座(4)，滑座(4)上安装有搅拌摩擦焊机头(5)，当待焊接的上下两个圆弧板组成完整的管道放置在下托块(2)的凹槽中时，搅拌摩擦焊机头(5)与管道的接缝位置相对。
2.根据权利要求1所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：还包括上压块(6)；所述上压块(6)设有开口向下的圆弧形凹槽，通过该凹槽，上压块(6)压在管道的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的上压块(6)的两端各设有一个耳板(8)，耳板(8)上设有上螺孔，下托块(2)的凹槽内对应地设有下螺孔，通过穿过上螺孔和下螺孔的螺柱将上压块(6)和下托块(2)连接并拉紧，从而将待焊管道压紧在上压块(6)和下托块(2)之间。
4.根据权利要求1所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：还包括内承托机构(7)；所述的内承托机构(7)包括固定座(701)，固定座(701)的两侧沿长度方向对称设有多个液压缸(702)，两侧的液压缸(702)分别连接一个半圆块(703)；焊接时，内承托机构(7)位于管道内，并通过液压缸(702)驱动半圆块(703)压在管道的内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的半圆块(703)的圆弧形面上设有豁口(704)，当半圆块(703)压在管道内壁上时，豁口(704)位于管道的接缝处。
6.根据权利要求4或5所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的固定座(701)通过支撑腿(705)安装有滚轮(706)。
7.根据权利要求6所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的滚轮(706)的外周面上包裹有尼龙。
8.根据权利要求1或2或4所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的滑座(4)通过驱动机构的驱动在轨道(3)上滑动。
9.根据权利要求8所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的驱动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿轮设置在滑座(4)上，齿条安装在轨道(3)上，齿轮通过电机驱动。
10.根据权利要求8所述的一种双直缝搅拌摩擦焊装置，其特征在于：所述的驱动机构包括丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母设置在滑座(4)中，丝杠安装在轨道(3)中并与丝杠螺母传动连接，丝杠通过设置在轨道(3)一端的电机驱动。